一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统

    公开(公告)号:CN114921598B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210454570.2

    申请日:2022-04-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统,通过建立相对高炉静止的静坐标系和与溜槽一同旋转的动坐标系,根据炉料在下料罐处的排出方式,建立炉料节流阀排出数学模型,建立炉料在中心喉管的自由下落数学模型,根据炉料与溜槽碰撞的碰撞恢复系数,建立炉料与溜槽碰撞后炉料在溜槽上的初始运动数学模型,建立炉料在溜槽内的溜槽运动数学模型以及根据溜槽运动数学模型,获取单颗粒炉料从节流阀至溜槽末端的炉料运动轨迹数学模型,进而获得整个高炉炉顶炉料的运动轨迹数学模型,解决了现有高炉炉顶炉料运动轨迹计算精度低的技术问题,实现不同初始运动状态炉料颗粒在高炉炉顶的运动轨迹计算,提高了炉料运动轨迹的计算精度。

    一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统

    公开(公告)号:CN114921598A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210454570.2

    申请日:2022-04-27

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高炉炉顶炉料运动轨迹建模方法及系统,通过建立相对高炉静止的静坐标系和与溜槽一同旋转的动坐标系,根据炉料在下料罐处的排出方式,建立炉料节流阀排出数学模型,建立炉料在中心喉管的自由下落数学模型,根据炉料与溜槽碰撞的碰撞恢复系数,建立炉料与溜槽碰撞后炉料在溜槽上的初始运动数学模型,建立炉料在溜槽内的溜槽运动数学模型以及根据溜槽运动数学模型,获取单颗粒炉料从节流阀至溜槽末端的炉料运动轨迹数学模型,进而获得整个高炉炉顶炉料的运动轨迹数学模型,解决了现有高炉炉顶炉料运动轨迹计算精度低的技术问题,实现不同初始运动状态炉料颗粒在高炉炉顶的运动轨迹计算,提高了炉料运动轨迹的计算精度。

    一种熔融金属流体温度多态在线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114136458A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111337621.5

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种熔融金属流体温度多态在线检测方法及系统,通过获取熔融金属流体红外热图像,提取熔融金属流体红外热图像中的熔融金属流体区域,对冶炼现场的粉尘干扰状态进行划分,并建立用于识别粉尘的不同干扰状态的深度网络模型,构建在不同的粉尘干扰状态下的熔融金属流体表面氧化层温度多态检测模型以及根据熔融金属流体表面氧化层温度多态检测模型,获取熔融金属流体温度,解决了现有熔融金属流体温度多态在线检测方法精度低的技术问题,考虑了冶炼现场粉尘干扰的多态性,智能识别粉尘的干扰状态,以及分析熔融金属流体表面氧化层的影响,克服了冶炼现场粉尘对非接触式红外测温方法的干扰,实现了对熔融金属流体温度的多态在线准确检测。

    一种高炉最优料面设定方法及系统

    公开(公告)号:CN114048671A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111227244.X

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高炉最优料面设定方法及系统,通过对获取的料面图像进行三维重建,获得三维高炉料面形状,并对三维高炉料面形状进行特征提取,获得料面形状特征,基于料面形状特征和高炉炉况状态参数与高炉生产指标之间的关系,建立高炉料面优化过程模型以及求解高炉料面优化过程模型最优解集,并从最优解集中选取适合当前炉况的最优解对应的料面形状特征作为决策变量,从而完成高炉最优料面的设定,解决了现有高炉最优料面设定方法精度低的技术问题,依据高炉生产指标与高炉料面形状和高炉炉况状态参数之间的内在联系,从数据角度出发,将高炉最优料面的设定问题转化为生产指标优化问题,并通过建立高炉料面优化过程模型,求解表征高炉最优料面的决策变量,从而精准地实现高炉最优料面的设定,为后续高炉布料提供理论指导。

    一种熔融金属流体温度多态在线检测方法及系统

    公开(公告)号:CN114136458B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202111337621.5

    申请日:2021-11-09

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种熔融金属流体温度多态在线检测方法及系统,通过获取熔融金属流体红外热图像,提取熔融金属流体红外热图像中的熔融金属流体区域,对冶炼现场的粉尘干扰状态进行划分,并建立用于识别粉尘的不同干扰状态的深度网络模型,构建在不同的粉尘干扰状态下的熔融金属流体表面氧化层温度多态检测模型以及根据熔融金属流体表面氧化层温度多态检测模型,获取熔融金属流体温度,解决了现有熔融金属流体温度多态在线检测方法精度低的技术问题,考虑了冶炼现场粉尘干扰的多态性,智能识别粉尘的干扰状态,以及分析熔融金属流体表面氧化层的影响,克服了冶炼现场粉尘对非接触式红外测温方法的干扰,实现了对熔融金属流体温度的多态在线准确检测。

    一种基于边缘散焦追踪的高炉料面深度估计方法及系统

    公开(公告)号:CN113838114B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202111106739.7

    申请日:2021-09-22

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于边缘散焦追踪的高炉料面深度估计方法及系统,通过建立内窥镜成像模型,估计料面图像的散焦模糊,根据散焦测距原理构建料面图像边缘深度与散焦模糊的关系模型,估计料面图像边缘的稀疏深度,对料面图像进行区域划分,获得深度变化规律一致的料面子区域,提取料面子区域的边缘图,并绘制边缘轨迹线,基于边缘轨迹线和深度梯度模板对料面图像边缘的稀疏深度进行扩展,得到整幅料面图像的深度图,进而获得高炉料面深度,解决了现有技术无法实时准确获取高炉料面深度的技术问题,实现了恶劣环境下的料面深度实时准确获取,提高了高炉料面深度提取的准确度和可靠性,能够为高炉炉顶布料操作提供连续、准确的料面深度反馈信息。

    一种零参考样本下的非均匀低光照图像增强方法及系统

    公开(公告)号:CN116645296A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310732969.7

    申请日:2023-06-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种零参考样本下的非均匀低光照图像增强方法及系统,通过基于鲁棒的Retinex模型和深度学习建立图像分解网络,根据图像分解网络,将输入图像分解成光照图、反射图和噪声图,构建自适应亮度映射函数,获得与光照图对应的最佳亮度映射曲线,利用与光照图对应的最佳亮度映射曲线,获得增强后的光照图以及将增强后的光照图与反射图逐像素相乘获得增强图像,解决了现有非均匀低光照图像增强效果差的技术问题,由于无需成对高质量图像以及可以根据不同的光照环境自适应调整图像亮度,本发明能够根据非均匀低光照图像获取自然、对比度及亮度提升的图像,并且泛化性强,能够适应不同的场景。

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