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公开(公告)号：CN106193035A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610743362.9
申请日：2016-08-26
Applicant: 中南大学
Inventor： 胡均平
IPC: E02D7/00
CPC classification number: E02D7/00
Abstract: 本发明涉桩工机械技术领域，提供了一种压边桩机。该压边桩机包括机身，机身的前端设有压边桩机构；机身的后端的上方设有吊机；机身的下方的中部设有用于驱动机身回转的回转机构；机身的前端的下方设有前支腿机构，前支腿机构的底端设有第一行走小车；机身的后端的下方设有后支腿机构，后支腿机构的底端设有第二行走小车。该压边桩机在整个运输过程中，不需要拆除大船小船、回转底盘、机身支腿等，可实现整体运输，不需要另请吊机，减少装机拆机劳动量，减少成本；该压桩机可在工地上360°回转移动，结构简单，运动灵活，适用性强。
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公开(公告)号：CN104563117A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410674856.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
IPC: E02D7/10
CPC classification number: E02D7/10
Abstract: 本发明公开了一种液压打桩锤防空打缓冲装置，在提锤油缸缸体底端固设有集成阀座，所述集成阀座内腔从上至下依次在活塞杆上套设有挡块和导向套，所述导向套固定在集成阀座底部，其内圈与活塞杆滑动配合，所述挡块的外圈和内圈分别与集成阀座的内壁和活塞杆滑动配合，挡块和导向套之间的缓冲腔在溢流阀的作用下建立起背压，由该背压作用在挡块的下端面积产生对挡块的向下运动阻力，最终使活塞杆停止向下运动，吸收锤头因空打而对设备造成的冲击，延长的设备使用寿命，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN113486764B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110737810.5
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
IPC: G06V20/56 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv3的坑洼检测方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集坑洼图像，预处理后得到坑洼数据集，坑洼数据集包括预处理后的坑洼图像；S2、构建改进的YOLOv3坑洼检测网络模型；S3、将所述坑洼数据集的训练数据集输入所述改进的YOLOv3坑洼检测网络模型训练，当所述改进的损失函数趋近于零时，得到所述改进的YOLOv3坑洼检测网络模型的参数最优解；S4、将所述坑洼数据集输入代入了参数最优解的所述改进的YOLOv3坑洼检测网络模型，得到坑洼检测结果。本发明解决坑洼检测即要保证实时性，又要使得准确率进一步提高的问题。
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公开(公告)号：CN113487502A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110748344.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种坑洼图像的阴影去除方法，包括：S1、通过视觉采集系统采集路面图片，获取含有坑洼的图像，构建坑洼数据集的原始数据；S2、对坑洼数据集的原始数据进行灰度化处理；S3、对灰度化处理的图像进行阴影检测，分割成阴影区域和非阴影区域；S4、对分割后的图像采用改进的阴影去除模型去除所述阴影区域；解决灰度图处理中容易将阴影和坑洼误检，阴影去除效果有待改善，从而影响智能车辆的安全平稳驾驶的问题。
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公开(公告)号：CN105108498B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510522434.2
申请日：2015-08-24
Applicant: 湖南长河机械有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及精密与超精密加工技术领域，公开了一种静压导轨，包括进油装置、运动导轨、弹性阻流结构和固定导轨，所述运动导轨由底部向上开设有油腔，所述进油装置与所述油腔顶部连通，所述弹性阻流结构一端与油腔固定连接，另一端为自由端，所述固定导轨位于所述运动导轨的油腔下方，油依次穿过所述自由端与油腔之间的间隙、所述自由端与固定导轨之间的间隙，并在固定导轨和运动导轨之间形成油膜层。本发明弹性阻流结构直接安装在静压导轨内部，可根据负载的变化快速而准确地做出反应而恢复原有的油膜层厚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104563117B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410674856.7
申请日：2014-11-21
Applicant: 中南大学 , 湖南长河机械有限公司
IPC: E02D7/10
Abstract: 本发明公开了一种液压打桩锤防空打缓冲装置，在提锤油缸缸体底端固设有集成阀座，所述集成阀座内腔从上至下依次在活塞杆上套设有挡块和导向套，所述导向套固定在集成阀座底部，其内圈与活塞杆滑动配合，所述挡块的外圈和内圈分别与集成阀座的内壁和活塞杆滑动配合，挡块和导向套之间的缓冲腔在溢流阀的作用下建立起背压，由该背压作用在挡块的下端面积产生对挡块的向下运动阻力，最终使活塞杆停止向下运动，吸收锤头因空打而对设备造成的冲击，延长的设备使用寿命，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN101403217A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810143594.6
申请日：2008-11-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统，包括冲击油缸(2)、冲击点信号采集阀(3)、主进油锥阀(4)、主回油锥阀(9)、主控阀(13)，冲击油缸(2)下腔与主进油锥阀(4)及主回油锥阀(9)连通，冲击油缸(2)上腔充氮气并与主控阀(13)的Ak3控制口相通；主控阀(13)的输出K2口和K1口分别连通主进油锥阀(4)及主回油锥阀(9)的控制腔，主控阀(13)的控制口Ak2与K2腔相通、控制口Ak接控制油Pk、控制口Ak1接冲击点信号采集阀(3)。本发明是一种使液压打桩锤既可达到大的冲击能目的又可实现远程无级调节冲击能和冲击频率，满足实际施工对冲击能和冲击频率的调节要求的可无级调节冲击能和频率的液压打桩锤气液控制驱动系统。
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公开(公告)号：CN113486762B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113830088A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111172024.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W30/165 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆，方法包括：S1、采集半挂牵引车的状态变量，输入改进的状态估计器进行估计，估计后输入MPC控制器；S2、先构建基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型；S3、对所述基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型离散化，得到半挂牵引车的预测模型；S4、根据所述预测模型构建半挂牵引车的目标函数，并结合控制与输出的约束条件、状态的约束条件得到最优求解；S5、将所述最优求解作为下一时刻的控制变量，作用于半挂牵引车，返回步骤S1。本发明解决了半挂牵引车轨迹跟踪的偏差较大、对实时跟踪和车辆状态突变的跟踪能力不足的问题。
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