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公开(公告)号：CN105314544A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510919782.3
申请日：2015-12-11
Applicant: 中南大学
IPC: B66C23/16
CPC classification number: B66C23/16
Abstract: 本发明涉及一种多障碍物环境中塔机主动安全作业方法，它通过将塔机作业范围内所有障碍物在水平面内进行投影，作为塔机的原始禁行区，再基于塔机的作业特点，修正原始禁行区；为了使塔机不因惯性作业进入禁行区，并准确地停在目标点，确定塔机运行缓冲区，接着以禁行区和缓冲区集合为约束条件，在塔机目标点处设置相对位置引力势场，在障碍物处设置斥力势场，然后求势场函数的负梯度，得出塔机所受的势场引力和势场斥力；在势场引力和势场斥力的共同作用下，塔机就能主动避开障碍物，实现塔机的主动安全作业，并最大程度地减少塔机运动状态的切换次数，降低对塔机司机的技术要求。
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公开(公告)号：CN105366550B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510916251.9
申请日：2015-12-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及一种塔机群主动安全作业方法，它根据塔机群作业特点，设定等高塔机、非等高塔机、高位塔机塔臂和低位塔机拉杆、动臂塔机安全通过塔机群交迭区的条件；以塔机安全通过交迭区为约束，建立塔机群主动安全作业的斥力势场模型和引力势场模型；通过求势场模型的负梯度，得出塔机的势场引力和势场斥力，将塔机的势场引力和势场斥力按照塔机的变幅、回转、起升三个方向进行分解后合成，得出塔机在变幅、回转、起升三个方向上的合力，进而进行塔机的主动安全作业决策。本发明的有益效果是，依靠塔机间的相对位置变化改变势场引力和势场斥力，从而改变塔机的起升、变幅、回转机构的运动方向，实现塔机主动安全作业，提高塔机群作业效率。
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公开(公告)号：CN103415045A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310392835.1
申请日：2013-09-03
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02D70/20
Abstract: 本发明公布了一种高效无线信息交互网络协议的设计方法。具体的，是以无线自组织网络的物理层为基础，利用信息交互技术设计了无线信道接入协议，所述方法的步骤包括自组织组网、信道接入控制方法、信道接入协议的退避算法；同时，提出了基于自动优先级调整的网络传输速率动态控制协议，通过对网内节点进行不同优先级的动态调整，合理分配网络带宽，按需求控制不同节点的速率，实现了对数据信息的分布式检测，具有广泛的适应性和通用性。所述的高效无线信息交互网络协议，实现了节点间的高效信息交互并保证了良好的服务质量，为无线信息交互技术建立了完整的框架结构。
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公开(公告)号：CN109052445A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811235606.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 中南大学
IPC: C01F7/56 , C01C1/02 , C04B33/132
CPC classification number: C01F7/56 , C01C1/022 , C04B33/132
Abstract: 一种二次铝灰无害化利用的方法，将水与二次铝灰混合，加热搅拌浸出；水浸后进行固液分离，得到初级滤液和初级滤渣；将所述初级滤液进行加热蒸发，得到可溶性盐；将所述初级滤渣和酸混合，并加热搅拌浸出；酸浸后进行固液分离，得到次级滤液和次级滤渣；将所述次级滤渣用于制砖；将所述次级滤液进行调节pH，将pH调至2.5～3.0之间；将调节pH后的次级滤液加热熟化，然后得到聚合氯化铝。本发明最大化的利用二次铝灰中铝元素，将难与酸反应的氮化铝通过高温水浸,转变成易与酸反应的氢氧化铝,提高了二次铝灰中铝元素的溶出,使制备出的聚合氯化铝产品中氧化铝的含量提高；而且能回收二次铝灰中盐溶剂和氮元素，降低浸出渣对环境的危害。
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公开(公告)号：CN106953474A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710255500.3
申请日：2017-04-19
Applicant: 中南大学
CPC classification number: H02K15/02 , H01F41/0226
Abstract: 本发明公开了单元化径向磁场非晶合金定子的定型模具与成型方法，其特征在于：首先，根据设计要求，确定非晶定子铁芯的整体结构及非晶单元型式，然后，设计、制作带有卷绕部件、夹紧及成型部件、切割导向槽的非晶单元定型模具，利用模具加工出非晶单元，然后进行绝缘处理，最后将非晶单元排列成环形阵列后在轴向叠加，并辅以高强度绝缘材料作支撑，即可形成径向磁场非晶合金定子铁芯。本发明的有益效果是，非晶合金定子铁芯采用绕叠方法制备，工艺简单，且由设计模具来保证尺寸精度，易于工业化及批量化生产；可以满足大中小型电机定子铁芯设计，适用性强；通过精确计算单元结构尺寸，设计卷绕模具，可以充分利用非晶带材，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486801A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410665309.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种按需调整通讯速率的塔机间无线信息交互方法及系统，通过判断申请入网塔机与网内塔机间的交迭关系，将与网内塔机存在交迭关系的塔机节点加入网络；将塔机的实时回转角与自由区、缓冲区、交迭区的临界角进行对比，得出塔臂当前所在区域，根据区域属性自动调整通讯优先级；根据通讯优先级自动调整数据发送在线节点列表，使优先级最高的节点享有最快的数据发送频率，及时地将塔机的动态数据发送给交迭塔机。系统包括信息检测装置、无线射频模块、信息预处理装置、嵌入式平板电脑，系统间按照无线信息交互协议通讯。本发明能按需调整数据发送频率，使最有可能碰撞的塔机节点拥有最快的数据发送速度，及时地为防碰决策提供参数。
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公开(公告)号：CN211834910U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201922446745.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Inventor： 杨群
IPC: A61F5/042
Abstract: 本实用新型涉及一种患者腿部骨骼纠正牵引护具，包括底座，设置在底座上的支撑台，安装在支撑台顶部的滚轮组件，滚轮组件上缠设牵引绳，牵引绳的一端连接配重块，另一端固定连接患者腿部固定的钢板，所述支撑台的底部与底座之间设有水平位移机构，水平位移机构控制支撑台在底座上水平移动，支撑台的底部侧面活动连接支撑板，支撑板倾斜设置且自由端与支撑台的顶部分离，支撑台内部固定安装倾斜的阻尼件，阻尼件的端部与支撑板的底部铰接。患者的小腿部无论处于何种角度，阻尼件都会对支撑板施加弹力保证支撑板始终贴合在患者的小腿部对患者的小腿起到支撑作用，防止患者小腿肌肉因为悬空导致肌肉紧张的问题。
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公开(公告)号：CN204364616U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420816780.2
申请日：2014-12-22
Applicant: 中南大学湘雅三医院
IPC: A61M25/02
Abstract: 一种可调式医用引流管固定器，包括固定贴，固定贴的上表面设有粘扣带，粘扣带包括固定部和粘扣部，固定部的一端与粘扣部相连，固定部的另一端设有扣环；固定部与粘扣部相连的一端与固定贴固定，粘扣部的下表面设有相互配合使用的粘扣公件和粘扣母件。本实用新型通过粘扣带固定引流管，避免缝合固定引流管，减少病人的痛苦，使用方便，且不易脱管；粘扣带上设有粘扣公件和粘扣母件，可通过调节粘扣母件与粘扣公件粘合位置来固定不同直径的引流管。
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公开(公告)号：CN211750345U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922446743.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 中南大学湘雅二医院
Inventor： 杨群
IPC: A61F5/05
Abstract: 本实用新型涉及一种患者腿部康复护具，包括脚底支撑板，脚踝支撑板，与脚踝支撑板铰接的小腿支撑板以及与小腿支撑板铰接的大腿支撑板，脚踝支撑板的顶部固定连接第一辅助支撑板，小腿支撑板上固定连接第二辅助支撑板和第三辅助支撑板，大腿支撑板上固定连接第四辅助支撑板；第一辅助支撑板和第二辅助支撑板之间固定连接第一缓冲阻尼件，第三辅助支撑板和第四辅助支撑板之间固定连接第二缓冲阻尼件；脚踝支撑板与小腿支撑板之间形成护具脚踝关节，小腿支撑板与大腿支撑板之间形成护具膝盖关节，护具脚踝关节和护具膝盖关节处均设有关节固定机构。护具脚踝关节和护具膝盖关节在固定状态和活动状态之间可以进行任意切换，使用灵活。
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公开(公告)号：CN217138804U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122797860.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 中南大学湘雅医院
Abstract: 本实用新型公开了一种静脉壶及具有其的血液透析设备，包括壶体、分隔台以及过滤器。壶体设有内腔，内腔包括具有进液口的第一区域和具有排液口的第二区域；分隔台设置于第二区域内，分隔台将第二区域分隔成与第一区域连通的沉积区域、以及连通第一区域与排液口的过渡区域；过滤器设于第一区域内，并安装在分隔台上，过滤器包括隔设在第一区域与过渡区域之间的第一过滤件、以及与第一过滤件连接的第一导流件，第一导流件可将从进液口流进的血液导引流向沉积区域。在上述静脉壶及具有其的血液透析设备中，通过第一导流件与沉积区域的配合，就可增加静脉壶的使用寿命，从而减小更换静脉壶的频率。
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