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公开(公告)号:CN107800318A
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201710656216.7
申请日:2017-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/537
Abstract: 本发明公开一种并网逆变器控制方法及系统,将光伏直流电逆变为三相交流电,经过LC滤波器连接到配电网。逆变器输出侧的LC滤波器能用于滤除高次谐波。当并网逆变器正常工作时,逆变装置为六开关三相逆变电路;当并网逆变器中的功率器件发生故障时,重构其拓扑结构,即某一相桥臂的功率开关发生短路或开路故障时,熔断相应的熔断器,断开故障桥臂,并接通相应的三端双向可控硅开关,构成四开关三相逆变电路,以保持系统持续正常运行。系统采用下垂-电压-电流三环控制方法,结合容错脉冲算法,构成容错逆变器的控制方法。提供相应的功率开关器件通断信号,使系统由正常状态切换到故障状态运行时不需要转换控制算法,大大提高系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN104131810B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410333170.1
申请日:2014-07-14
Applicant: 中南大学
IPC: E21B47/10
Abstract: 本发明公开了一种新型井漏报警装置及方法,包括底座(1)、转轴(2)、连杆(4)、泥浆勺(5)、计算单元与报警单元;所述的底座设置在管道的泥浆流出口处;底座具有一个底板和两个侧板(3);两个侧板垂直与底板固定在底板的相对两侧;且沿着泥浆流动方向设置;转轴设置在2块侧板上,由电机驱动;连杆的一端固定在转轴上,连杆的另一端固定有所述的泥浆勺;连杆处于水平位置时,泥浆勺的开口朝上;转轴上设有扭矩传感器;扭矩传感器与计算单元相连;计算单元与报警单元相连;在计算单元中计算比重值并启动报警单元实施报警。该新型井漏报警装置及方法易于实施,且能有效地避免井漏的发生,保障钻井过程中的人身和财产安全。
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公开(公告)号:CN104131810A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410333170.1
申请日:2014-07-14
Applicant: 中南大学
IPC: E21B47/10
Abstract: 本发明公开了一种新型井漏报警装置及方法,包括底座(1)、转轴(2)、连杆(4)、泥浆勺(5)、计算单元与报警单元;所述的底座设置在管道的泥浆流出口处;底座具有一个底板和两个侧板(3);两个侧板垂直与底板固定在底板的相对两侧;且沿着泥浆流动方向设置;转轴设置在2块侧板上,由电机驱动;连杆的一端固定在转轴上,连杆的另一端固定有所述的泥浆勺;连杆处于水平位置时,泥浆勺的开口朝上;转轴上设有扭矩传感器;扭矩传感器与计算单元相连;计算单元与报警单元相连;在计算单元中计算比重值并启动报警单元实施报警。该新型井漏报警装置及方法易于实施,且能有效地避免井漏的发生,保障钻井过程中的人身和财产安全。
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公开(公告)号:CN113362452A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110629489.9
申请日:2021-06-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手部姿态三维重建方法、装置及存储介质,其中方法包括:实时获取一组多角度下的手部图像;将获取的一组多角度下的手部图像输入预先训练好的关节三维坐标预测模型中,得到手部各关节点的三维坐标;其中关节三维坐标预测模型基于多组标注有手部关节点的多角度下手部图像对神经网络进行弱监督训练得到;基于手部各关节点的三维坐标使用空间向量法,实时计算得到各相邻手指骨骼之间的夹角;基于实时计算得到的各相邻手指骨骼之间的夹角调整预先建立的人体手部三维模型中各关节的位置,实现手部姿态运动可视化。利用多角度二维图像作为输入很好的解决了手部转动过程遮挡问题,使用弱监督训练模型提升了二维坐标回归三维坐标的精度。
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公开(公告)号:CN109858351B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN201811600836.X
申请日:2018-12-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于层级实时记忆的步态识别方法,在新个体学习阶段,通过获取该个体不同角度的步态图片序列训练样本,以训练层级实时记忆模型,且输出层得到训练样本的聚类结果,然后根据聚类结果与身份和角度标记,计算层级实时记忆模型的输出层中的条件概率;在身份识别阶段,通过获取待识别个体的步态图片序列,层级实时记忆模型的输出层得到待识别个体的步态图片序列的聚类结果,选择与聚类结果对应的条件概率最高的身份和角度标记,作为待识别个体的身份和角度。本发明方法不但可以提取时间特征,而且多视角的共同训练克服了以往步态识别单视角的局限性,提高了步态识别的识别率。
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公开(公告)号:CN110084156B
公开(公告)日:2021-01-29
申请号:CN201910295000.1
申请日:2019-04-12
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种步态特征提取方法及基于步态特征的行人身份识别方法,步态特征提取方法包括以下步骤:步骤A:对步态图像序列中的每一帧步态图像,获取其中行人所在区域,作为感兴趣区域;步骤B:分割感兴趣区域中的行人目标;步骤C:获取每一帧步态图像中行人目标的关节点位置信息;步骤D:基于该步态图像序列的各帧步态图像中行人目标的关节点位置信息,进行步态周期检测;步骤E:根检测出的步态周期,合成该步态图像序列对应的步态能量图,作为步态特征。基于提取出的步态特征利用判别网络和对比网络对行人目标进行判断或识别。本发明较好解决了步态识别领域小样本分类中样本量不足的问题,且算法实时性好。
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公开(公告)号:CN107800318B
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN201710656216.7
申请日:2017-08-03
Applicant: 中南大学
IPC: H02M7/537
Abstract: 本发明公开一种并网逆变器控制方法及系统,将光伏直流电逆变为三相交流电,经过LC滤波器连接到配电网。逆变器输出侧的LC滤波器能用于滤除高次谐波。当并网逆变器正常工作时,逆变装置为六开关三相逆变电路;当并网逆变器中的功率器件发生故障时,重构其拓扑结构,即某一相桥臂的功率开关发生短路或开路故障时,熔断相应的熔断器,断开故障桥臂,并接通相应的三端双向可控硅开关,构成四开关三相逆变电路,以保持系统持续正常运行。系统采用下垂‑电压‑电流三环控制方法,结合容错脉冲算法,构成容错逆变器的控制方法。提供相应的功率开关器件通断信号,使系统由正常状态切换到故障状态运行时不需要转换控制算法,大大提高系统的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN109784344B
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN201910067458.1
申请日:2019-01-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地平面标识识别的图像非目标滤除方法,包括以下步骤:步骤A,获取逆透视图像,逆透视图像包括地平面标识和非目标;使用图像处理技术,对逆透视图像IIPM进行处理得到灰度图像和二值化图像;步骤B,使用Canny边缘检测算法对灰度图像进行处理,得到边缘图像;步骤C,提取二值化图像中每个连通域的轮廓,得到轮廓图;步骤D,根据边缘图像和轮廓图,将二值化图像中的非目标滤除,仅保留在地平面上没有高度差的地平面标识,得到包括地平面标识且滤除非目标的最终待识别图像,在用于地平面标识识别时,可以很好的避免给后期的地平面标识检测识别带来干扰,大幅提高后期系统对地平面标识的识别率并降低误检率。
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公开(公告)号:CN109784344A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910067458.1
申请日:2019-01-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地平面标识识别的图像非目标滤除方法,包括以下步骤:步骤A,获取逆透视图像,逆透视图像包括地平面标识和非目标;使用图像处理技术,对逆透视图像IIPM进行处理得到灰度图像和二值化图像;步骤B,使用Canny边缘检测算法对灰度图像进行处理,得到边缘图像;步骤C,提取二值化图像中每个连通域的轮廓,得到轮廓图;步骤D,根据边缘图像和轮廓图,将二值化图像中的非目标滤除,仅保留在地平面上没有高度差的地平面标识,得到包括地平面标识且滤除非目标的最终待识别图像,在用于地平面标识识别时,可以很好的避免给后期的地平面标识检测识别带来干扰,大幅提高后期系统对地平面标识的识别率并降低误检率。
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公开(公告)号:CN101941382A
公开(公告)日:2011-01-12
申请号:CN201010283623.6
申请日:2010-09-14
Applicant: 中南大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法,在机车和每一节车厢上均设有一个嵌入式节点,所有的嵌入式节点形成无线式主从网络拓扑结构,机车节点为主节点,车辆节点为从节点。每一个嵌入式节点包括微处理器、无线通信模块、电源和制动执行机构,无线通信模块和制动执行机构均与微处理器连接,制动执行机构由原有的空气制动机构和新加的包括固态继电器和用于控制列车管风压的电磁阀组成。主节点通过无线链路发送控制指令给各从节点控制多个从节点同步动作,最终实现整个铁路货车的同步缓解和制动。该基于无线通信的铁路货车电空制动系统和方法可以有效缩短列车制动时间,并防止车钩断裂,提高了列车的安全性。
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