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公开(公告)号:CN111768417A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010580778.X
申请日:2020-06-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 基于单目视觉3D重建技术的铁路货车超限检测方法,包括以下步骤:搭载单目相机的无人机,通过单目相机对铁路货车即目标货运列车进行摄像,获取铁路货车的视频;视频通过无线传输装置进行传输;视频存储装置接收从无线传输装置传输过来的视频并进行存储;再通过计算机对视频存储装置中的视频进行解帧处理,将视频解帧为连续序列图像;计算机根据连续序列图像生成场景点云图;将生成的场景点云图进行处理;计算机进行超限检测判断;在计算机中进行图形运算,得出超限检测判断结果。使用本发明,检测设备成本低、检测质量高。