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公开(公告)号：CN113623628B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111126286.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一弯曲壁和第二弯曲壁，第一弯曲壁和第二弯曲壁朝向流体流动方向弯曲延伸，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，通过在上升管内设置均温板尺寸越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN114608000A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210338620.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种智能弹性控制变化的弯曲管蒸汽锅炉，包括上锅筒和下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，水从上锅筒进入炉内排烟道中受热蒸发管束的下降管内，水在下降管中向下流动，并被收集在下锅筒中；所述上升管包括弯管部分和直管部分，所述直管部分互相平行，所述弯管将相邻的直管部分连通起来以形成连通的一排蛇形管，所述直管部分为翅片管。本发明提供一种新式结构的蒸汽锅炉，切角沿着高度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN112678092B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202011585929.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中北大学
Inventor： 刘彦臣 , 郑比邻 , 徐笛 , 张钦圭 , 张鹏飞 , 赵永娟 , 马新谋 , 李郁峰 , 郭荣 , 杨福合 , 刘中柱 , 田二明 , 张伦 , 张启升 , 王文虎 , 韩冰 , 刘晓勇 , 陈鹏云 , 武新明 , 张丽花 , 张树霞 , 李战芬 , 邢新泽
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113701137A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111126279.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 中北大学
IPC: F22B31/08
Abstract: 本发明提供了一种均温板分布优化的蒸汽锅炉，包括上锅筒、下锅筒和连接在上锅筒和下锅筒之间的上升管和下降管，所述上升管内设置从上升管内壁向上升管中心延伸的均温板，所述均温板包括从内壁延伸的第一直线壁和第二直线壁，沿着高度方向，上升管内壁设置多个均温板，沿着高度方向，均温板的分布密度越来越小。本发明通过对均温板的距离进行了广泛的研究，随着流体的不断运动，流体的混合程度越来越好，因此需要设置分布密度越来越小，以减轻流动阻力，在阻力减小以及材料成本节省的程度上，所述的均温效果达到基本相同的效果。
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公开(公告)号：CN113440381A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110866263.0
申请日：2021-07-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于行动障碍患者使用的幅度可调的腿部康复体育训练器材，涉及康复体育训练器材技术领域。该一种用于行动障碍患者使用的幅度可调的腿部康复体育训练器材，包括护膝装置，护膝装置的数量为两个，两个护膝装置分别位于左右两侧，护膝装置包括护膝甲，护膝甲的形状适配与人体的膝盖，护膝甲的上表面前部开设有注入口，注入口的内部固定套接有注入管，注入管的内侧壁上开设有连接螺纹一，注入管的上方设置有注入盖，注入盖的下端固定连接有螺纹柱，螺纹柱与连接螺纹一适配，螺纹柱和注入管通过连接螺纹一固定连接，该一种用于行动障碍患者使用的幅度可调的腿部康复体育训练器材，大大的增加了装置的可调节性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910888261.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种纸质档案数据采集装置，涉及档案数据采集领域。包括进纸箱、数据采集模块、纸张搬运机械手和出纸箱，且相互独立。进纸箱包括进纸托盘、纸张调整机构和纸张分离机构，出纸箱包括出纸托盘和纸张调整机构，纸张搬运机械手包括搬运机械座、机械伸缩臂、末端搬运杆等，数据采集模块包括下玻璃板、上玻璃板、推杆和纸张压紧机构，纸张搬运机械手将纸张从进纸箱搬运到数据采集模块的下玻璃板上，纸张压紧机构压紧纸张，上玻璃板下降压平纸张，上下相机对纸张双面进行拍照采集数据，完成后机械手将纸张搬运到出纸箱，同时将进纸箱的纸张搬运到数据采集模块继续进行数据采集，如此往复。本发明采用模块化操作，结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108408440B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810114585.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调纸盘装置，包括机架、托纸盘、纸张横向调整机构、纸张纵向调整机构和纸盘传动机构。其中：所述纵向调整机构设在纸张横向调整机构上，纸张横向调整机构和纵向调整机构连接在一起，纸张横向调整机构通过滑杆可以实现纸张的横向调整，纸张纵向调整机构通过滑杆可以实现纸张的纵向调整，所述托纸盘通过托纸盘传动机构可带动纸张进行上升和下降，托纸盘和调整机构可以通过三节滑轨拉出和推入，方便放入纸张。通过上述技术方案。本发明所述的纸盘装置结构简单、通用性好，调整方便，通过调整滑杆可实现纸张的横向和纵向双向调整，储存的纸张容量大，适合不同尺寸规格的纸张。
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公开(公告)号：CN109780520A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811347476.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器，所述蒸汽发生器包括箱体、内管体，所述内管体包括外管和设置在外管内的芯体，所述蒸汽发生器还包括蒸汽利用装置，箱体中加热产生的蒸汽通过蒸汽出口进入蒸汽利用装置，在蒸汽利用装置中充分换热利用后再循环到水箱；所述的水从水箱通过水泵进入箱体中。本发明通过控制加热功率，保证出口温度满足要求，避免出口温度过高，造成热量损失，出口温度过低，造成热量不满足实际要求。
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公开(公告)号：CN120024647A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510241235.8
申请日：2022-10-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动对接补给平台及装备，该平台设有安装座、自动对接连接器、自动对接箱体和控制器，自动对接连接器安装于箱体框架内、导向支撑架，导向定位组件，导向支撑架、导向定位组件和驱动对接设备均安装于安装座，该自动对接连接器中用于实现对接的对接部分设置于设有开关的保护端盖内，驱动对接设备的驱动系统与其连接设备连接，该连接设备还与其锁紧机构连接，控制器在确定自动对接箱体到达指定位置，且在收到外部的控制系统发送的用于控制驱动系统启动的指示信号时，启动驱动系统带动连接设备运动，以使连接设备在运动过程中带动锁紧机构运动，且在检测到连接头在预设对接范围的情况下，控制保护端盖打开，并在连接头与自动对接连接器对接连接成功的同时，锁紧机构锁紧箱体框架，在检测到连接头不在预设对接范围的情况下，控制保护端盖关闭。该平台能够通过控制驱动系统自动实现连接器和连接头的对接以及通过箱体框架的输送实现待补充物质的自动补充。
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公开(公告)号：CN116514010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310706276.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供一种自动搬运系统及平台，该自动搬运系统结合机械臂的自由度和货叉门架的承载能力，采用独立控制的货叉升降，方便对与目标物的相对姿态进行微调，具体在自动搬运及对接工作中，定位器将采集的目标物的位置信息反馈至主控机，主控机分析该位置信息并根据分析得到的位姿信息计算旋转平台、主臂、副臂和搬运机构各自对应的第一运动轨迹参数，并指示旋转平台、主臂、副臂和搬运机构根据计算结果运动到待搬运物处对目标物进行搬运。应用本实施例提供的自动搬运机构无需人参与搬运，完全满足自动搬运需求，同时也避免了人参与其中的危险。
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