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公开(公告)号：CN102854339A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210330512.5
申请日：2012-09-07
Applicant: 中北大学
IPC: G01P15/105
Abstract: 本发明公开了一种巨磁阻效应微加速度传感器，主要结构包括：键合基板；铁磁性薄膜，铁磁性薄膜设在键合基板上的矩形凹槽，即底槽中；和加速度敏感体，加速度敏感体设在键合基板上方并与键合基板相连接，且加速度敏感体包括：对应设在底槽上方的敏感质量块；敏感质量块上表面设有巨磁敏电阻且巨磁敏电阻与铁磁性薄膜位置对应；敏感质量块四周的悬臂梁，以及悬臂梁外侧的支撑框体。巨磁敏电阻层可随敏感质量块沿垂直于所述铁磁性薄膜上表面的方向振动。根据本发明实施例的微机械加速度传感器采用整体结构设计，结构合理，检测电路简单，使用方便、可靠性好、适合微型化。
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公开(公告)号：CN101839719A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010176997.8
申请日：2010-05-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺、地磁传感器的惯性测量装置，该装置由一个三轴MEMS陀螺和两个薄膜式地磁传感器组成。利用薄膜式地磁传感器不随飞行时间而累积误差的特点，与惯性器件三轴MEMS陀螺进行组合设计，本发明采用状态估计法，姿态确定系统将精度较高的薄膜式地磁传感器作为姿态测量基准，对三轴MEMS陀螺漂移进行校正，并采用较精确的广义卡尔曼滤波算法提高姿态确定的精度。本发明同时具有体积小、重量轻、成本低的特点，可应用于高速旋转弹姿态测量领域。
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公开(公告)号：CN119559696A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411629215.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 中北大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于动作识别技术领域，提供了一种基于上下文信息的连续视频人体行为定位方法。将候选动作分为开始、执行和结束三个阶段，依次对应候选框上文信息、候选框信息和候选框下文信息；利用卷积网络模型生成连续视频的帧级特征；以候选框的起止点为中心分别定义开始框和结束框，将候选框作为节点，通过注意力机制网络聚合节点邻域信息生成候选框上下文信息图谱。基于候选框上下文信息图谱形成行为定位网络模型，实现对视频的有效分割。本发明融合了动作阶段划分、特征提取、上下文图谱生成与模型构建，提升了候选框质量，实现了上下文信息的自适应聚合，细化了边界，克服了传统方法边界模糊的缺陷，进一步提高了候选框精度。
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公开(公告)号：CN119513853A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411687520.4
申请日：2024-11-25
Applicant: 中北大学
IPC: G06F21/44
Abstract: 本申请提供一种系统安全验证方法、验证系统和终端设备，通过对一个信息物理系统进行动态逻辑层面的抽象化处理，构建出离散事件系统模型；在这种模型中，系统状态的变化是由离散事件的异步触发而驱动的，在本申请中，状态攻击指的是外部入侵者能够对系统发起状态攻击，并能够根据攻击后获取的信息，精确判断系统当前状态是否受到了攻击的影响；当不存在状态攻击时，通过分析系统生成的事件序列，对系统的当前状态进行合理的估计，从而验证系统的安全性。由此，本申请能够利用系统发生的事件序列以及外部入侵者可能获取到的攻击序列，对系统的当前状态进行合理的推断，从而有效地验证系统在遭受状态攻击时的安全性。
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公开(公告)号：CN117872271A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410037552.3
申请日：2024-01-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开一种多区域UWB定位切换系统，涉及UWB定位技术领域，包括：定位标签、定位服务器和若干个定位基站；定位服务器包括区域选择器和若干个区域定位器；定位标签位于目标区域内；目标区域被划分为多个定位区域；每个定位区域均配备有至少三个定位基站和一个对应的区域定位器；定位标签用于发射UWB脉冲信号；定位基站用于根据UWB脉冲信号生成定位数据；区域定位器用于根据定位数据计算标签定位坐标点；区域选择器用于根据标签定位坐标点和各基站部署坐标点确定定位标签的当前定位区域，并输出当前定位区域的区域定位器上传的标签定位坐标点。本发明能够实现多区域之间无缝定位切换，提高定位精度和系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647282A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910883816.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 中北大学
IPC: G06F3/0488 , G06F3/0346 , G06F3/0354
Abstract: 本发明公开了一种手写轨迹信息获取方法，是通过手写感知系统向电子笔处理器提供笔杆沿横滚、俯仰、航向轴的线加速度和角速度信息，处理器根据方向余弦矩阵微分方程式便可以实时地计算出载体坐标系和地理坐标系的方向余弦矩阵的一阶微分矩阵，以起笔前惯导的惯性信息作为初始条件，计算出两坐标系之间相互转化的方向余弦矩阵，通过这个矩阵的计算就可以实时地获取载体的姿态信息。本发明脱离了手写板的约束，能在任意的地方比如空中、桌面、纸张等书写，将会对手写输入技术起到很大的推动作用。
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公开(公告)号：CN107131819A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710438107.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 一种基于隧道磁阻效应的单轴微机械位移传感器，包括键合基板、位移敏感体、铁磁性薄膜和隧道磁敏电阻，位移敏感体由位移敏感体框体、敏感质量块及回折梁构成，位移敏感体框体固定在键合基板上，敏感质量块置于位移敏感体框体内，通过回折梁与位移敏感体框体连接，敏感质量块上表面固定有铁磁性薄膜，键合基板上表面设有与铁磁性薄膜位置对应的隧道磁敏电阻。本发明的单轴微机械位移传感器采用整体结构设计，将位移传感器集成制作于同一框体上，可将微机械位移传感器的灵敏度提高1～2个数量级。
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公开(公告)号：CN103000981B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210463302.3
申请日：2012-11-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种毫米波腔体滤波器的制作方法。本发明使用光刻胶作为辅助材料，使用电镀金属材料作为结构材料，并配合不同图案的掩膜板，采用多层匀胶、逐层光刻并显影、电镀、最终剥离固化的光刻胶的技术，可以精确构造出腔体滤波器复杂的三维金属结构。利用弹性优异的柔性材料PDMS对其进行翻模，构造模具，再对模具进行注塑固化，可以对腔体结构及盖板结构进行快速精确复制，最后将二者进行键合封装，即得到完整的毫米波腔体滤波器。本发明方法制得的滤波器体积轻巧、精度高、频率高、频带宽、信号容量大，且该滤波器腔体为一体化设置，避免了组装带来的误差，提高了滤波器的性能。本发明制作方法具有工艺简单、制作精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102931466B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210463282.X
申请日：2012-11-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明为一种毫米波腔体滤波器的制作方法。本发明使用光刻胶作为结构材料并配合不同图案的掩膜板，采用多层匀胶、逐层光刻、最终一次显影技术，可以精确构造出腔体滤波器复杂的三维结构。利用弹性优异的柔性材料PDMS对其进行翻模，构造模具，再对模具进行注塑固化，可以对腔体结构及盖板结构进行快速精确复制，最后将二者进行键合封装，即得到完整的毫米波腔体滤波器。本发明方法制得的滤波器体积轻巧、精度高、频率高、频带宽、信号容量大，且该滤波器腔体为一体化设置，避免了组装带来的误差，提高了滤波器的性能。本发明制作方法具有工艺简单、制作精度高等优点。本发明复制方法具有复制快速、复制精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102270794B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110092656.7
申请日：2011-04-13
Applicant: 中北大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/502 , H01R13/02
Abstract: 本发明公开了一种USB盲插接口，该USB盲插接口由壳体、两个弹簧、两个胶芯、一对导轨、一对弹片、四个上插脚、四个下插脚和固定胶体组成。使用时不论USB公接口中的胶体位于其上部还是下部，在接入此USB盲插接口中时，都可以进行可靠通信，这种结构可以设计成USB2.0盲插接口和USB3.0盲插接口。
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