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公开(公告)号：CN118477955A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410861385.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种双头拉钩钢筋送料装置及其使用方法，包括支架，支架上设有两个滑动的折弯机，支架上设有输送机构和多个下料机构，输送机构一端设有多个运料机构，输送机构另一端设有储料机构，运料机构位于下料机构与输送机构之间移动。输送机构使钢筋运输到储料机构上，折弯机、输送机构、下料机构和运料机构能够自动的对钢筋进行折弯和输送料，避免钢筋折弯前后，从折弯机上搬运到用于储料钢筋的机构上，重复上、下料的情况，整体装置降低工人的劳动强度，增强了钢筋半成品件加工工效，移动的折弯机和开合的输送机构能够适应在钢筋不同位置进行折弯的情形。
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公开(公告)号：CN118456015A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410369637.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种桥塔钢筋部品拉钩筋折弯焊接机器人及其折弯焊接方法，筋网架制备设备包括第一作业平台和第二作业平台，第一作业平台和第二作业平台之间设有胎架；第二作业平台上设有自动弯折与焊接单元，自动弯折与焊接单元与第二作业平台上的升降装置连接，自动弯折与焊接单元上设有第二机械手，第二机械手上设有折弯焊接设备。增加了助力设备，进行了有效的力学联动设计，这样可以在机械手抓取和移送拉钩筋的过程中起到支撑和辅助的作用，减少直接作用于机械手的负载压力，通过高精度的视觉传感器捕捉现场环境和钢筋部品的位置信息，使得折弯动作不再单纯依赖于钢筋部品本身的精确摆放。
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公开(公告)号：CN118407332A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410417007.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于斜拉桥全塔构型的钢筋部品工业化建造方法，根据桥塔构型和斜拉索位置进行分节，确定每节混凝土浇筑高度。对桥塔钢筋配筋结构进行拆分，形成钢筋网片展开图，考虑斜拉索与钢筋干涉，预留斜拉索孔位。钢锚梁区内腔钢筋采用散绑，不机械化生产。将展开图及参数输入生产线，生产钢筋网片。预留孔位置主筋不布置，网片完成后剪断相应箍筋形成孔位。将生产好的钢筋网片运至塔下胎架，放入定位工装卡槽，安装拉钩筋，端部与箍筋接触点焊接，对齐主筋端部。全站仪检测顶部姿态，连接挤压锥套斜拉索区施工时。网采用钢筋网片直接吊装，采用钢筋工业化建造的方式，代替桥塔钢筋纯人工作业，提高施工效率和质量。
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公开(公告)号：CN118327035A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410470361.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D29/045 , E02D15/00 , B21F27/20
Abstract: 本申请提供一种拱形隧道衬砌钢筋部品成型方法，钢筋部品拆分，将衬砌钢筋部品拆解为外层弧形钢筋网片、内层弧形钢筋网片、左侧面L形钢筋网片和右侧面L形钢筋网片和拉钩筋；平面钢筋网片制作，将多个相互垂直布置的横向钢筋和纵向钢筋制作为平面钢筋网片；将平面钢筋网片弯折成L型；在工厂进行专用胎架的各组件预生产，并在现场附近将专用胎架组装完成，利用专用胎架进行钢筋网片组拼，并在专用胎架两侧布置操作平台；解决了传统隧道衬砌施工中钢筋施工工期长的问题。
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公开(公告)号：CN117733039A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410121157.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 余昌文 , 吴中正 , 严双桥 , 程茂林 , 董奇峰 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 纪晓宇 , 方之遥 , 刘修成 , 孟奎 , 范晨阳 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 华晓涛 , 夏昊 , 张晓平 , 肖浩 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 冷志坚 , 吴雪峰 , 潘道辉
Abstract: 本发明提供一种现浇箱梁钢筋块体纵筋上料装置及辅助上料分料方法，打散装置一侧与上料装置连接，上料装置上设有多个放料装置，放料装置设置在导料块的下方位置，放料装置包括伸缩臂，伸缩臂均匀的设置在上料装置上，伸缩臂设置在纵筋放料仓上方；打散装置包括打散台，打散台上设有多个第一传动链条，多平行设置的第一传动链条组成纵筋传动台，第一传动链条一侧设有上下伸缩的第一凸板，第一凸板与打散台内部的气缸连接；第一传动链条输送纵筋达到上料装置上，放料装置将纵筋均匀放置在纵筋放料仓上。其适应性强，不论钢筋大小、长短均可高效处理，避免了因大型或长型钢筋需要多人协作而导致的人力浪费和效率低下问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110004933B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910055359.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种水下碎石基床铺设装置及方法，包括船体，在船体上设有运送小车，运送小车由驱动装置驱动沿着船体长度方向滑动，在运送小车上设有溜管，溜管的顶端设有送料口，溜管的底端靠近水底；还设有至少一条为运送小车供料的输送带；在船体船艏和船艉的位置设有浮箱滑轨，浮箱滑轨与船体滑动连接，在两个浮箱滑轨和船体上设有可升降的定位桩；所述的浮箱滑轨为折叠结构。通过采用两个可折叠的浮箱滑轨与船体交替通过定位桩定位并相对滑动的方案，抛石施工完成一个区域后，能够通过往复的移动定位桩和船体实现有精确导向的连续移动，从而避免每次移动船体都需要重新对船体进行定位，通过溜管实现高精度的连续的“Z”字形抛石摊铺施工。
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公开(公告)号：CN117127508A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311115875.1
申请日：2023-08-31
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种箱梁底板混凝土振捣装置、控制系统及其施工方法，包括架体，架体底部设有两个地轨型钢，架体顶部设有驱动轨道和从动轨道，驱动轨道和从动轨道顶部设有多个振捣装置，地轨型钢安装在箱梁底板上。架体采用桁架式结构，各独立的振捣装置能够根据振捣点位的不同进行自适应调整，能够适应多种类型和孔位的箱梁底板振捣作业，具有较好的应用场景拓展性。提出一种箱梁底板混凝土振捣装置的施工方法，通过振捣装置完成箱梁底板的自动化振捣作业，从而有效提高混凝土的振捣质量和振捣效率，减少施工安全风险，降低工程人工成本，同时提高桥梁工程领域施工的自动化和智能化水平，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN116652066A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310236497.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 吴中正 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张晓平 , 张益鹏 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN116493518A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310075628.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 朱其敏 , 钟永新 , 程茂林 , 朱明清 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 涂同珩 , 李冬冬 , 潘道辉 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 吴中正 , 张益鹏 , 王通 , 夏欢 , 肖福春 , 鲁信旺 , 周宴平 , 栾寿福
IPC: B21F11/00 , G05B19/418 , B21F1/00 , B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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