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公开(公告)号：CN118230284B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410230238.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置，属于道路检测技术领域，该方法包括获取激光点云数据，根据激光点云数据中各点与邻域点的高程差，确定非地面点云数据；计算非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角，并根据法线夹角对非地面点云数据进行特征聚类，得到特征点样本集；对特征点样本集进行处理和相关性分析，得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数；当平均下降精度MSE值和特征相关系数满足预设条件时，对特征点样本集进行分类，得到道路要素的识别结果。实现了对点云数据涵盖的复杂场景进行快速准确的识别，显著的提高了数据处理的准确性，降低了手动操作的需求，有效提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN117392632B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311687926.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路要素变化监测方法及装置，包括：获取车辆的初始点云数据；对初始点云数据进行过滤处理，得到第一点云数据；对第一点云数据进行格网分割，得到矩形格网，对每个第一点云数据的坐标值进行计算，得到每个第一点云数据在矩形格网中的格网行和列号；根据第一点云数据、所有格网行和所有列号，得到每个第一点云数据对应的三角形，对所有三角形进行检测，得到第二点云数据；对第二点云数据进行分隔，得到节点，从而得到节点组成的R树结构，根据R树结构对第二点云数据进行抽稀，得到R树结构中的第三点云数据；对第三点云数据进行分析，得到车辆行驶道路上要素的变化。本发明实现了对车载激光点云进行数据分析和变化检测的目的。
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公开(公告)号：CN116993735B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311255242.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T3/14 , G06T3/4038 , G06T17/05 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , E01C23/01 , G01S17/86 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供一种基于雷达遥感的道路病害检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取激光雷达和三维探地雷达同步对道路进行由表及里采集的道路多源数据；将道路多源数据配准融合，得到时间与空间基准统一的表观深层数据；将路面结构光三维数据对应的坐标值和反射强度作为特征值进行聚类，提取道路三维结构光数据，并对道路三维结构光数据进行病害范围检测，得到疑似病害区域；确定疑似病害区域内的三维探地雷达数据的图像熵，得到地下病害点云数据；将疑似病害区域对应的路面结构光三维数据和地下病害点云数据进行拼接，得到道路病害检测结果。本发明可以解决现有技术中无法精确监测道路病害，无法分析出路面下方土层病害的
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公开(公告)号：CN117392632A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311687926.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种道路要素变化监测方法及装置，包括：获取车辆的初始点云数据；对初始点云数据进行过滤处理，得到第一点云数据；对第一点云数据进行格网分割，得到矩形格网，对每个第一点云数据的坐标值进行计算，得到每个第一点云数据在矩形格网中的格网行和列号；根据第一点云数据、所有格网行和所有列号，得到每个第一点云数据对应的三角形，对所有三角形进行检测，得到第二点云数据；对第二点云数据进行分隔，得到节点，从而得到节点组成的R树结构，根据R树结构对第二点云数据进行抽稀，得到R树结构中的第三点云数据；对第三点云数据进行分析，得到车辆行驶道路上要素的变化。本发明实现了对车载激光点云进行数据分析和变化检测的目的。
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