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公开(公告)号:CN118230284A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410230238.7
申请日:2024-02-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置,属于道路检测技术领域,该方法包括获取激光点云数据,根据激光点云数据中各点与邻域点的高程差,确定非地面点云数据;计算非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角,并根据法线夹角对非地面点云数据进行特征聚类,得到特征点样本集;对特征点样本集进行处理和相关性分析,得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数;当平均下降精度MSE值和特征相关系数满足预设条件时,对特征点样本集进行分类,得到道路要素的识别结果。实现了对点云数据涵盖的复杂场景进行快速准确的识别,显著的提高了数据处理的准确性,降低了手动操作的需求,有效提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN114332402B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202111587793.8
申请日:2021-12-23
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06T17/10 , G06T3/4038 , G06T5/50
Abstract: 本发明提供了一种融合地面式、手持式激光扫描的钢桥模拟预拼装方法,包括以下步骤:通过地面式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的轮廓信息的点云数据;通过手持式激光扫描仪获取包括预拼装的钢箱梁块段的接口细节和拼接面信息的点云数据;将地面式激光扫描仪和手持式激光扫描仪获取到的点云数据进行点云数据融合;提取模拟预拼装关键点坐标;融合得到的点云数据经过自适应降采样生成钢箱梁块段稀疏点云;基于钢箱梁块段稀疏点云,完成钢箱梁块段三维建模;得到钢箱梁桥完整三维模型,实现模拟预拼接,获取模拟预拼装精度指标,指导钢梁桥块段修整。本发明可用于钢梁、钢混组合梁、钢塔、钢拱等不同钢桥部位的模拟预拼装。
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公开(公告)号:CN117689959A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410124198.8
申请日:2024-01-30
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V20/10
Abstract: 本发明提供了一种融合植被生命周期特征的遥感分类方法,包括以下步骤:基于待分类区域的遥感图像生成各像素点和各植被类型的密集长时间序列植被指数数据集;形成每个像素点和植被类型相应的全程拟合曲线;得到每个像素点和各植被类型的全导函数曲线;确定每个像素点和植被类型的生长期、饱和期和衰老期的时间段;获取每个像素点生长阶段特征图;构建待分类区域的遥感图像中每个像素点和各植被类型的样本集的分类特征空间;训练分类器;利用训练完成的分类器,对待分类区域的遥感图像中所有像素点进行植被类型分类。本发明能够基于高质量遥感数据和植被生命周期知识驱动,实现区域植被类型的分类。
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公开(公告)号:CN114819737B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202210587076.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06T17/05 , G06N20/20 , G06F16/29 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种公路路域植被的碳储量估算方法、系统及存储介质,包括识别该公路路域的植被分布范围;分别在各类型植被分布范围内指定单位面积区域作为对应类型植被的样地;估算各类型植被的样地的生物量及各类型植被的平均含碳率;提取该公路路域的植被生物量因子特征图;通过植被生物量因子特征图获取各类型植被的样地的植被生物量因子的数据;将各类型植被的样地的植被生物量因子的数据和生物量作为训练样本;基于训练样本与植被生物量因子特征图,通过GWR‑Adaboost模型计算植被生物量分布图;根据植被生物量分布图和各类型植被的分布范围计算待测公路路域的植被碳储量。本发明降低了路域植被生物量高估或低估的现象,使估算结果与路域植被分布情况更相符。
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公开(公告)号:CN115236658A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210825418.0
申请日:2022-07-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法,包括以下步骤:同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据;对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步;通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝,并获取裂缝的长度、宽度和显性深度;以裂缝的显性深度为基础,通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度;循环执行上述步骤,获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化;所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测,及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。
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公开(公告)号:CN114819737A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210587076.3
申请日:2022-05-26
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06T17/05 , G06K9/62 , G06N20/20 , G06F16/29 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种公路路域植被的碳储量估算方法、系统及存储介质,包括识别该公路路域的植被分布范围;分别在各类型植被分布范围内指定单位面积区域作为对应类型植被的样地;估算各类型植被的样地的生物量及各类型植被的平均含碳率;提取该公路路域的植被生物量因子特征图;通过植被生物量因子特征图获取各类型植被的样地的植被生物量因子的数据;将各类型植被的样地的植被生物量因子的数据和生物量作为训练样本;基于训练样本与植被生物量因子特征图,通过GWR‑Adaboost模型计算植被生物量分布图;根据植被生物量分布图和各类型植被的分布范围计算待测公路路域的植被碳储量。本发明降低了路域植被生物量高估或低估的现象,使估算结果与路域植被分布情况更相符。
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公开(公告)号:CN113343563B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN202110585706.9
申请日:2021-05-27
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于样本自动选择与地表形变速率的滑坡易发性评价方法,包括以下步骤:提取评价因子,获取地表形变速率;自动选取不同时期的滑坡样本与非滑坡样本;利用选取的滑坡样本,对评价因子进行归一化处理;利用滑坡样本与非滑坡样本,训练sDAE‑RF模型,获取滑坡易发性初始概率;利用地表形变速率,对滑坡易发性初始概率进行修正,得到滑坡易发性评价分区图。本发明利用反映滑坡运动状态的地表形变速率,使评价结果与区域滑坡实际分布情况更相符,提高了评价方法的准确性与实用性,为后续滑坡灾害风险管理提供准确的决策资料。
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公开(公告)号:CN107967685A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201711311013.0
申请日:2017-12-11
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的桥梁墩塔裂缝无损定量检测方法,采集桥梁主体和各个桥梁墩塔的影像和对应的摄影中心坐标信息;生成三维真彩色的桥梁模型;获取裂缝二维影像对象;获取裂缝三维空间对象;获得裂缝平面投影对象,并计算裂缝属性信息。本发明可充分利用无人机体积小、机动灵活等优点,实现对桥梁高墩、高塔等人员难以到达区域裂缝的快速、高效检测,无损获取其定量信息,及时为桥梁检测养护的科学化和精细化提供数据支持。
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公开(公告)号:CN118230284B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202410230238.7
申请日:2024-02-29
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/762 , G06V10/766 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种移动激光雷达的道路要素快速识别方法及装置,属于道路检测技术领域,该方法包括获取激光点云数据,根据激光点云数据中各点与邻域点的高程差,确定非地面点云数据;计算非地面点云数据中各点与邻域内两个点的法线夹角,并根据法线夹角对非地面点云数据进行特征聚类,得到特征点样本集;对特征点样本集进行处理和相关性分析,得到各个特征点的平均下降精度MSE值和特征相关系数;当平均下降精度MSE值和特征相关系数满足预设条件时,对特征点样本集进行分类,得到道路要素的识别结果。实现了对点云数据涵盖的复杂场景进行快速准确的识别,显著的提高了数据处理的准确性,降低了手动操作的需求,有效提升了工作效率。
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公开(公告)号:CN115236658B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202210825418.0
申请日:2022-07-13
Applicant: 中交第二公路勘察设计研究院有限公司
IPC: G01S13/88 , G01S13/86 , G01S17/88 , G01S7/36 , G01S7/41 , G01B11/22 , G01B11/02 , G01B15/00 , E01C23/01
Abstract: 本发明提供了一种基于主动式雷达遥感协同的路面裂缝三维形态监测方法,包括以下步骤:同时获取待测路面区域表面的三维点云数据和待测路面区域深部的三维地质雷达数据;对获取的三维激光点云数据和三维地质雷达波形数据进行空间同步;通过三维激光点云数据识别待测路面区域的裂缝,并获取裂缝的长度、宽度和显性深度;以裂缝的显性深度为基础,通过三维地质雷达波形数据进一步获取裂缝的具体深度;循环执行上述步骤,获取待测路面区域的裂缝的三维形态数据的变化;所述裂缝的三维形态数据包括长度、宽度和具体深度。本发明实现对公路路面裂缝的非接触、无损、快速、高效的监测,及时为各等级公路工程建设和运营的科学化和精细化提供数据支持。
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