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公开(公告)号：CN115855029B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310170102.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于沉管测控技术领域，涉及一种基于沉管运安一体船吊索的管节沉放粗定位系统及方法。该系统包括布设于一体船四个滑轮井处的四套定位组件，每套定位组件包括标记线、双目摄像定位仪、测杆和测深仪换能器；标记线有反光性，敷设于滑轮组中与一体船固定连接的吊索上并沿其长度方向延伸；双目摄像定位仪安装于滑轮井侧壁上并面向标记线以对其方向角进行测定；测杆竖直安装于滑轮井处，其底端凸出一体船底部并没于水面之下；测深仪换能器安装于测杆底端以测量其与待安管节顶面之间的距离。本发明通过一体船上四套定位组件的设置，达到了不必在待安管节顶面布设测量塔也能对待安管节的沉放进行可靠粗定位的目的。
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公开(公告)号：CN115406404A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211359232.7
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于水下抛石施工技术领域，具体涉及一种水下定点抛石高程测量与控制方法。该方法包括：在抛填船的测控系统内设置分阶段定点抛石作业；在抛石管底口外侧沿周向间隔布设多个高度计，高度计的数量与抛石作业的阶段数量一致，每一高度计均相对于抛石管倾斜设置但倾斜角度各不相同，其测量方向均朝向抛石管下方区域；抛填船就位，下放抛石管使其底面高程达到预设的基准面高程；启动抛石作业，测控系统通过各高度计一一对应实时监测各阶段抛石后的石堆中心高程，以此指导分阶段抛石作业，直至达到预设的总施工高程。本发明解决了常规抛石施工高程测量方法容易导致石堆中心处出现石块抛高超高现象的问题，提高抛石施工效率。
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公开(公告)号：CN115388826A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211352721.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种最终接头测量基准的建立方法以及测量方法，属于沉管隧道施工领域，最终接头测量方法包括：在地面建立平面坐标系，将最终接头设置于平面坐标系内；获取最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，计算获得同一端面中相同高度的两个角落点连线的中点的平面坐标；将中点投影至最终接头的上表面形成第一投影点，连接两个端面所对应的两个第一投影点以形成线段，以该线段作为第一基线；以第一基线中的任意一点作为最终接头坐标系的原点建立最终接头坐标系。通过地面上的平面坐标系以确认最终接头两个端面上各角落点在平面坐标系内的平面坐标，能够在任意场景下在该最终接头坐标系下对最终接头进行测量。
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公开(公告)号：CN113866802B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111134035.0
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法。该沉管安装测量塔定位精度反标定校正方法，包括测控系统标定和定位精度校正等步骤；其中，测控系统标定进一步包括管节初始标定、测量塔初始标定；定位精度校正进一步包括建立施工坐标系、数据处理、精度比对及校正。本发明通过在管顶特征点上架设GNSS接收机实时采集其坐标并与测量塔测控系统的实时解算结果比对，在管节沉放前对测量塔进行标定误差校正，提高测量塔标定精度的可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN114383526A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210064996.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 中交一航局生态工程有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管管节形变实时监测方法。该方法包括：沿管节长度方向在中廊道腔底和/或孔道腔顶安装多台测量相机和多个标靶组，多台测量相机对多个标靶组进行视觉测量；沿管节长度方向在中廊道腔底和孔道腔底安装多台激光测距仪，测量管节腔底到管节腔顶的相对距离；所有测量结果均实时传输到沉管测控系统中，以获取管节纵向相对几何形变和管节腔底到管节腔顶的相对距离变化的结果，并相互结合进行边缘计算，以获取沉管管节的形变变化发展情况。本发明实现了对沉管管节在浮运沉放安装期间的形变情况的实时监测，以准确获取其形变变化发展情况，进而指导现场及时调整沉放姿态，保障沉管沉放时的高精度对接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113866803A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111134289.2
申请日：2021-09-27
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 深中通道管理中心 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于工程测量技术领域，具体涉及一种沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法。该沉管安装测量塔定位倾斜误差修正方法，包括管节姿态初始标定、倾斜仪设备安装、测量塔姿态标定和测量塔定位倾斜误差修正等步骤。本发明在管节首尾两端的测量塔塔顶与管顶部位各加装一倾斜仪，并与管内倾斜仪联合确定测量塔与管节的姿态及相互关系，在管节沉放过程中实现对测量塔姿态变化的实时监控，实现对测量塔定位倾斜误差的实时自动提示和人机交互式实时修正，提高测量塔的定位精度和可靠性，保障沉管安装精度。
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公开(公告)号：CN107697230A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710780699.1
申请日：2017-09-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种船舶抛锚预拉系泊方法，包括步骤：根据船舶系泊的预设位置，确定各个锚缆系统的锚预抛的锚位；分离各个锚缆系统与船舶；将每个锚缆系统按照预抛的锚位，进行下锚作业；对每个锚缆系统的工作缆系进行预拉，直到预拉力达到设计值；将船舶的各个系泊缆绳拖带至对应每个锚缆系统的锚位，并将每个系泊缆绳和对应锚缆系统的工作缆系相互连接；船舶预拉各个锚缆系统，直到船舶移动至系泊的预设位置，完成系泊作业。该抛锚系泊方法采用先抛锚预拉，再连接船舶移动至系泊预设位置，其简单易操作、效率较高，大大节约时间，适用于大型船舶在位于复杂多变的水域环境下抛锚系泊，比如适应在具有涨潮落潮平潮期的港湾环境下抛锚系泊。
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公开(公告)号：CN118404298B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410864928.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种推出式最终接头的制造精度及匹配精度的控制方法，包括以下步骤：在合龙管节本体上建立第一坐标系，在移动段上建立第二坐标系；分别比较合龙管节本体首尾端和导引段尾端、移动段首尾端端面的平整度、水平偏角、竖向偏角是否超出允许误差，对超出允许误差的测点位置实时进行制造过程调整，直至所得到的平整度、水平偏角、竖向偏角不大于允许误差；在导引段连接于合龙管节本体以及移动段匹配入导引段内的过程中，实时控制导引段和合龙管节本体之间的轴线偏差以及移动段和导引段之间的轴线偏差在合理范围之内，保证推出式最终接头在水下与相邻沉管对接时顺利施工，精确控制推出式最终接头的制造精度和匹配精度。
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公开(公告)号：CN115094890B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210839420.3
申请日：2022-07-18
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法，属于基床整平施工技术领域，该方法包括如下步骤：整平船进入预设船位，通过锚缆对整平船系泊；向整平船的船体内打入压载水；按照四角插桩方式插桩，直至整平船的吃水深度达到最小吃水深度或整平船的桩腿荷载接近施工区域的地基容许承载力，排出船体内的压载水以使桩腿处于超压载状态；根据潮位调整船体的高度至施工高度，在调整过程中根据整平船的吃水深度同步调控船体内的压载水水量；在整平施工过程中，根据整平船的吃水深度调控船体内的压载水水量。该自升平台式整平船半漂浮插桩施工方法能够根据涨落潮控制施工，彻底打破了平潮期施工的局限性，避免了因涨落潮而带来的不可控施工风险。
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公开(公告)号：CN116699618A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310987349.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 深圳云海探测科技有限公司
Abstract: 本发明属于水下测量定位技术领域，具体涉及一种水下声呐定位方法。该方法包括：S1、建立声呐定位系统，在沉管顶面设一声源以向外发出声波信号，标定声源与沉管的相对位置关系；在运载该沉管的船体上设多个水听器以采集声波信号，标定每一水听器与船体的相对位置关系；S2、启动声呐定位系统对沉管进行水下定位，记录每一水听器的采样时间初值及其位置坐标，同时估量声源的位置坐标初值以初步估算声源的发声时间；建立声源与所有水听器之间的测量方程并进行迭代解算，以获得声源位置坐标的最优解算值，进而获得沉管的实时位置坐标。本发明能够解决现有水下定位方法的弊端，实现对待测水下构件的精确定位。
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