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公开(公告)号：CN110089981B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201910416330.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种自洁净抗干扰移动机器人，包括机壳、车轮和车头，所述机壳的内部一侧连接有第一传动机构，且第一传动机构的下端安装有第二传动机构，所述车轮分布于第二传动机构的两端，所述车头分布于机壳的另一端。本发明通过机壳、塑料层、金属层和细金属网层的设置，机壳的内部包括有塑料层、金属层和细金属网层，所述塑料层的一侧分布有金属层，且金属层的另一侧胶接有细金属网层，机壳的外壁采用塑料材料作为防锈保护层，同时塑料材料不易对家庭地板与墙面进行刮擦，金属层采用不锈钢材料制成，金属层作为内衬层，其良好的刚性，保证整个机壳在使用中不易发生形变损坏，提高设备的安全系数。
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公开(公告)号：CN111781275A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010547249.X
申请日：2020-06-16
Applicant: 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于李雅普诺夫指数的钢轨超声导波缺陷识别与定位方法及装置，所述方法包括：获取超声导波在钢轨中传播的时程信号；构建多频策动杜芬振子检测系统，并确定最佳策动力幅值；将时程信号输入已构建的多频策动杜芬振子检测系统中，定义时移窗函数，通过时移窗函数扫描实测信号，计算每一段信号的李雅普诺夫指数；若入射波和端面回波之间的最大李雅普诺夫指数小于或等于0，则钢轨完好，若大于0，则钢轨存在缺陷，利用李雅普诺夫指数的曲线峰值确定入射波、端面回波及缺陷回波接收到的时刻，根据三者之间的时间比例关系，进行钢轨缺陷定位。本发明提高了超声导波检测方法对钢轨缺陷识别的灵敏度，以有效地延长了检测范围。
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公开(公告)号：CN110242362A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910581551.4
申请日：2019-06-29
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及热能利用技术领域，尤其涉及一种超临界二氧化碳布雷顿循环做功系统。其包括：吸热系统，热循环做功系统，其包括高温泵、低温泵、管道、换热器以及做功系统；换热器为印刷电路板换热器，其包括多个换热板，换热板包括熔盐换热板和超临界二氧化碳换热板；熔盐换热板设有熔盐流道，超临界二氧化碳换热板设有超临界二氧化碳流道；熔盐流道、超临界二氧化碳流道均呈正弦波形分布；熔盐流道与超临界二氧化碳流道对应的每段单元的波长相等。通过合理的设计超临界二氧化碳流道和熔盐流道，使得换热效率达到最佳，且换热器结构冗余少，降低成本。
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公开(公告)号：CN118501271A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410717837.1
申请日：2024-06-04
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于钢轨探伤的电磁式导波激发装置及探伤方法，包括设置在钢轨上的导波激发件，所述导波激发件包括外壳，所述外壳的内部从上至下依次设置有永磁体、导磁片、第一绝缘层、反向回折线圈、第二绝缘层、正向回折线圈和第三绝缘层，本发明涉及钢轨探伤检测技术领域。该用于钢轨探伤的电磁式导波激发装置及探伤方法，通过外壳、永磁体、导磁片、第一绝缘层、反向回折线圈、第二绝缘层、正向回折线圈和第三绝缘层的配合，以电磁式导波换能机理将动磁场中的交变洛伦兹力作用激发钢轨中导波，装置无需与钢轨表面直接接触，无需对钢轨表面进行特殊处理，激励导波能量高，并且可用于轨头和轨底探伤，检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN115078544B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210766015.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于时域调控的超声导波相控阵CFRP缺陷检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明的目的解决在针对大面积复合材料板状结构内部缺陷检测时，缺乏快速有效的检测方法以及目前常用检测手段只能进行点对点检测、耗时低效、容易出现漏检误检等问题，本发明所述方法将导波技术与相控阵技术结合，采用单阵元激发、多阵元阵列接收的方式采集时域位移信号，通过计算导波信号飞行时间并提取对应特征幅值将其作为缺陷成像特征值进行可视化，本方法考虑各向异性材料所引起的不同传播角下异向波群速度差异以及导波衰减不均的影响，实现对复合板多角度内部缺陷定位与高分辨率成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112597817B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011427423.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 暨南大学 , 东莞理工学院 , 东莞市轨道交通有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的杜芬弱信号无损检测系统驱动力确定方法及装置，所述方法包括：确立待检信号的形式；确立杜芬混沌振子检测系统，使系统的驱动力项形式保持与待检信号一致；以信息熵作为系统相态判断指标，以驱动力幅值作为变量，分别对比计算出在有噪声情况下和无噪声情况下的系统的信息熵与驱动力幅值的关系，得到信息熵与驱动力幅值的关系曲线；通过信息熵与驱动力幅值的关系曲线，将在有噪声情况下和无噪声情况下的系统均为相态临界状态的驱动力幅值确定为最佳驱动力。本发明利用信息熵选择合适的驱动力幅值，以确定为最佳驱动力，能够建立对目标信号敏感而对噪声免疫的杜芬振子检测系统，从而实现对相应弱信号的检测。
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公开(公告)号：CN110112631B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910409952.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种电子连接器组装机，包括机架上设置有带推料装置的输送轨道、带推料装置的检测轨道，其特征在于，所述输送轨道和检测轨道之间配合有不良品收集漏斗，沿输送轨道送料方向，在机架上依次设置有与输送轨道配合的座体振动盘、插接触片装置、CCD检测系统和座体安装机械手，沿检测轨道进料方向，在机架上依次设置有与检测轨道配合的导电检测装置、不良品移除装置和良品收集装置，所述座体安装机械手可与检测轨道配合，所述输送轨道上方设置有与插接触片装置配合的接触片料盘，本发明通过巧妙的优化设计，实现自动化组装、检测电子连接器，极大地提高了电子连接器的生产效率。
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公开(公告)号：CN108195934B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810018148.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析的超声导波检测频率优选方法，该方法包括：根据检测需求选取超声导波检测频率上限和下限；在频率上限与下限之间的频率范围内按等间隔分出若干个频率点作为测点；以测点为激发频率进行导波检测；对每个测点的导波接收信号分别进行时频分析，得到每个测点导波接收信号的时频分析结果；将频率上限、下限以及所述频率范围内每次检测的时频分析结果分别以时间、频率为轴展开，并将对应时间点、频率点的值分别相加，绘制出导波检测中激发频率对应于所述频率范围的导波时频分析图；根据导波时频分析图，优选出合适的导波激发频率和分析频率/频段。本发明能够方优选出导波检测激发频率，还能得到导波检测的分析频率或频段。
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公开(公告)号：CN107576726B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201710691094.5
申请日：2017-08-14
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于导波检测的损伤判别和损伤扩展识别方法，所述方法包括：获取比对构件和被检测构件的导波信号；分析比对构件和被检测构件的导波信号，并进行比较，若某些频率范围内出现损伤回波信号波形特征，且存在导波能量出现异常增减的频率成分，则被检测构件的检测区域存在损伤；当被检测构件被判断为存在损伤时，对该被检测构件进行多次检测，并比较多次检测的导波信号，若对应频率成分的损伤回波信号波形特征和不同频率成分的导波能量迁移情况的其中之一出现不同，则被检测构件有损伤扩展。本发明可以在导波模态复杂的条件下有效识别损伤及损伤扩展，从而大幅降低漏判或误判的风险，而且计算量小，满足现场检测需求。
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公开(公告)号：CN110174202A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910409951.7
申请日：2019-05-16
Applicant: 东莞理工学院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种拉伸弹力检测装置，包括底座和检测机构，所述底座的一侧上端连接有拉动机构，且底座的中部上端安装有滑动机构，所述检测机构固定于底座远离拉动机构的上端，且底座的外壁分布有传动结构，所述底座的内侧包括有滑轨、限位槽、安装块和螺纹孔，且滑轨的一侧分布有安装块。本发明通过第一电动伸缩杆、拉板、拉杆、冲刀、刮刀和横刀的设置，当使用者通过传动结构带动连接轴转动时，连接轴带动转轮沿限位块的内壁进行旋转，转轮对尼龙绳进行收拢，通过尼龙绳的拉动力带动滑动机构沿滑轨的外壁两侧向左端滑动，该过程通过控制传动结构的正反转，达到滑动机构沿滑轨的两侧移动。
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