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公开(公告)号：CN101372070A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810030174.7
申请日：2008-08-15
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接测量装置技术领域，特别涉及一种连杆式激光焊接测量一体化装置，其包括有焊接头安装座以及安装在焊接头安装座的焊接头，其还包含有平面四杆机构和摄像头装置支架以及连接在摄像头装置支架的摄像头，所述的平面四杆机构为包含有连架杆和双连杆的双摇杆结构，其与激光焊接头安装座相连；摄像头装置支架通过设置在摄像头装置支架的转动副与平面四杆机构的双连杆相连；在焊接头安装座上设置有用于驱动平面四杆机构连架杆的数控旋转轴，在摄像头装置支架上还设置有手动调整平台以及用于调整摄像头装置支架的直线导轨和数控旋转轴，本发明可实现三维复杂结构轻质合金构件激光焊接的形状控制和性能控制。
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公开(公告)号：CN101211187A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031014.X
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种同轴叠置多层任意角度回转限位装置；它包括回转轴、随动拨环、限位挡环及机座组成；随动拨环、限位挡环及机座依次穿设在回转轴上，随动拨环与回转轴固定连接，限位挡环、机座套设在回转轴上，装置中至少包含有一个限位挡环，靠近机座的限位挡环跟机座固定连接，随动拨环与限位挡环间、相邻限位挡环间设置有角度转动限位装置；调整限位挡环的个数和角度转动限位装置转动的角度可以调整整个系统在一个方向的任意转动角度；因此本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN101209514A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031015.4
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种基于振镜阵列的激光在线高速刻痕装置，它包括机架、传送带、振镜阵列、激光器阵列、用于控制振镜阵列和激光器阵列的控制装置，振镜阵列和激光阵列位于传送带正上方，激光器阵列与振镜阵列对应设置，用于控制振镜阵列扫描轨迹和速度的控制装置通过电缆分别与振镜阵列、激光器阵列电连接；本发明具有适应性强、刻痕速度快、扫描幅面宽、生产效率高、能实时监控的优点，能有效细化磁畴，减少铁损，显著提高取向硅钢的质量。
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公开(公告)号：CN101204759A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN101376194A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810030237.9
申请日：2008-08-19
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及激光焊接装置技术领域，尤其是指一种激光焊接在线测量补偿装置，其包括数控三轴激光焊接机床，数控三轴激光焊接机床连接有具有两数控旋转轴的激光焊接接头；激光焊接接头连接有摄像头装置；设置在摄像头装置的摄像头安装位置位于激光焊接接头的前端距离L处；摄像头装置还设置有两数控旋转轴，通过本装置能在线的对拼缝形貌检测并实时调整焊接工艺参数的激光焊接方法及其装置，对组合件的三维拼缝形貌参数变化具有现场适应性，即焊接的工艺参数具有对焊缝实时自动适应变化的功能，实现激光焊接的实时形状控制和性能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100578411C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN100569430C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200710029632.0
申请日：2007-08-07
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，特指一种激光复合焊接头装置；它由箱体、复合焊接头、联结板、大齿圈、套筒、小齿轮和电机组成，复合焊接头是由激光焊炬和电弧焊炬组成，电机通过小齿轮带动大齿圈运转，同时跟大齿圈同心紧固的套筒也一起运转，联结板与中空的套筒固定连接，激光焊炬和电弧焊炬安装在联结板上，激光焊炬设置在套筒的中心轴上，所以在转动过程中电弧焊炬绕激光焊炬的激光束做360°旋转；通过控制电机的运转，可以控制复合焊接头的转速和转动角度，使复合焊接头能适应不同曲率或曲率变化的曲线焊缝的焊接。
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公开(公告)号：CN101211188A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710031016.9
申请日：2007-10-23
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 本发明涉及机械设备技术领域，特别是指一种多层任意角度回转限位装置；它包括回转体、随动挡块、限位滑动装置、固定机座；限位滑动装置包括带弧形槽的壳体和部分滑动安装在弧形槽内的限位挡块组成；回转体向外连接随动挡块，随动挡块沿回转体轴心向外依次至少设置一个限位滑动装置，随动挡块跟限位滑动装置的限位挡块靠接，限位滑动装置的壳体跟相邻靠外限位滑动装置的限位挡块固定连接，最外侧限位滑动装置的壳体固定连接在机座上；所述限位滑动装置壳体的弧形槽跟回转体的回转中心同心布置；本发明具有结构简单、多角度限位、限位灵活、使用方便、适应面广等特点。
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公开(公告)号：CN102041622B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201010614712.4
申请日：2010-12-30
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞华科精机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电脑横机控制系统，包括工业计算机、机床主控部分和机头主控部分：工业计算机连接有显示屏、控制面板、U盘；机头主控部分连接有选针器、沙嘴电磁铁、翻针压片、度目电机、压脚电机、机头零位传感器、撞针信号；机床主控部分连接有若干路脉冲发送模块，该若干路脉冲发送模块驱动主控制电机驱动器、摇床运动电机驱动器、罗拉电机驱动器、起地板电机驱动器；所述工业计算机、机头主控部分、机床主控部分三者之间通过CAN总线进行数据交换。本发明电脑横机控制系统实现了精确控制编织，具有高可靠性和良好的错误检测能力，并且提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102621927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210089965.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种全自动针织机的控制系统和控制方法，控制系统包括运动控制单元和人机界面，运动控制单元与人机界面电性连接，运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；机头控制模块电连接第一驱动单元，机床控制模块电连接第二驱动单元；机头控制模块接收人机界面的信号后控制第一驱动单元运作；机床控制模块接收人机界面的信号后控制第二驱动单元运作。控制系统实现全自动化操作，结构简单，成本较低，控制方法简单，操作方便，本较低，生产效率高。
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