公开(公告)号：CN103236064A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310168358.0

申请日：2013-05-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  陶海跻 ,  潘仁林 ,  刘健 ,  郭涛 ,  陈璋雯

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种基于法向量的点云自动配准方法，处理对象为两幅及两幅以上相互间有重叠部分的三维点云数据，处理步骤为：(1)根据点云局部法向量的变化选取特征点；(2)设计一种直方图特征量对获得的每个特征点进行特征描述；(3)通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对；(4)运用刚性距离约束条件结合RANSAC算法获取精确匹配点对，并利用四元素法计算得到初始配准参数；(5)采用改进的ICP算法对点云精确配准。按照上述步骤可对点云进行自动配准，本发明提出的特征描述简单且辨识度高，同时具有较高的鲁棒性，配准精度和速度都有一定的提高。

公开(公告)号：CN102620685A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210079423.8

申请日：2012-03-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  董富强 ,  陈璋雯

IPC: G01B11/25

Abstract: 一种新的基于史托克维尔变换的改进三维测量方法。其主要目的在于精确得求解出条纹图像的相位分布，由相位分布得到物体的三维形貌信息。其实现步骤为：将一幅黑白正弦条纹图像投影到被测物体上。对CCD采集到的变形条纹图像逐行进行史托克维尔变换，提取史托克维尔变换脊，然后计算并去除求取脊过程中相位二阶导所带来的误差，最后得到精确的窗口大小矩阵。将精确窗口矩阵代入窗口傅里叶变换，经过滤波等步骤求得变形条纹图的相对相位信息。建立条纹图质量图，然后采用洪水算法相位展开，得到条纹图像的绝对相位分布。根据相位高度转换公式由绝对相位分布获取被测物体的三维信息。