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公开(公告)号：CN108420545A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810173297.X
申请日：2018-03-01
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电触觉反馈装置及安装有该装置的手术机器人。所述的电触觉反馈装置包括多维力传感器和电触觉反馈系统，通过多维力传感器检测实际微创手术中手术器械和患病组织间接触的力信息，并将力信息传递给电触觉控制系统。而电触觉控制系统包括主控制模块和电流刺激模块，主控制模块接收多维力传感器输出的信号，并向电流刺激模块发出指令，通过电流刺激模块提供触觉刺激反馈，将实时的力信息反馈到术者手上，从而能够指导术者施加精确的作用力。而使用安装有该电触觉反馈装置的手术机器人，能够有效提高手术操作的精确性和平稳性。
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公开(公告)号：CN108355334A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810144699.7
申请日：2018-02-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟游泳健身装置，包括支撑架、悬吊结构、摄像头、定位球组、VR头显和电脑，所述支撑架为空心方形结构，支撑架上方设有固定杆，所述悬吊结构连接在固定杆下方，测试人员趴在悬吊结构上，所述定位球组固定在VR头显上，测试人员佩戴VR头显，定位球组与测试人员头部相对位姿固定，支撑架上方固定有摄像头，所述摄像头对准定位球组，所述电脑连接摄像头，用户借助支撑架和悬吊结构悬浮并完成游泳动作，电脑中的控制模块通过usb数据线接收摄像头采集到的实时运动图像，分析用户头部位姿，并据此更新VR头显呈现给用户的视场，该发明提供了自然的虚拟游泳方式和真实的虚拟现实游泳体验，对虚拟现实技术和游泳运动推广有促进作用。
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公开(公告)号：CN105599817A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610001522.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种具备跳跃功能的球形机器人，包括球壳（15）及所述球壳（15）内的内部小车，在所述内部小车的顶板（2）上设置有若干拉力弹簧（17），在所述拉力弹簧（17）下方连接有拉伸释放所述拉力弹簧（17）使得所述内部小车获得反作用力的拉伸释放装置；所述内部小车通过所述反作用力撞击所述球壳（15）使得球形机器人获得初始速度实现跳跃。本发明中的球壳能够很好的隔离外部环境，延长内部机构的寿命，提高了机器人适应外部环境的能力。在原有球形机器人的基础上实现了跳跃功能，提高了机器的越障能力。
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公开(公告)号：CN103512725B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310509255.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种射流触觉适宜刺激测量装置，可测量水射流触觉显示中射流压力、射流直径、射流温度和耦合振动频率的适宜阈值。所述装置中水泵（1）将储水箱（9）中的水输送至双口出水管（2）产生两道相同的水射流，其中水射流（3）作用于触觉感知区域（5），水射流（4）作用于测量单元（6）。电压控制单元（7）与水泵（1）相连，通过改变水泵（1）的电压来调节水射流（3）和水射流（4）的射流压力大小，温控单元（8）通过调节储水箱（9）的水温间接改变水射流（3）和（4）的射流温度。振动耦合单元（10）可向双口出水管中的水耦合进一定频率的振动，且振动频率可以调节。
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公开(公告)号：CN103440071B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310425022.8
申请日：2013-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明提供一种直角坐标式触觉显示器，包括：机身、显示器屏幕、支撑网格、隔水薄膜、水泵、进水管、出水管、水温控制器、三通阀、振动耦合膜、振动耦合器、X轴导轨、X轴电机、X轴滑块、Y轴电机、Y轴滑块、Y轴导轨、联轴器、导轨固定座、电机支架、支撑板、射流喷管、射流水柱、万向球关节及水箱，本发明的方案通过完成直角坐标轴上线性运动来控制射流水柱的空间位置从而实现图文显示的射流触觉显示器，该射流触觉显示器能够分别控制射流水柱在XY轴的坐标，并且XY轴电机的负载较小，而且XY电机的驱动之间互不干扰，因此较好地改善了射流触觉显示器系统的响应能力和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103512725A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310509255.6
申请日：2013-10-25
Applicant: 东南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种射流触觉适宜刺激测量装置，可测量水射流触觉显示中射流压力、射流直径、射流温度和耦合振动频率的适宜阈值。所述装置中水泵（1）将储水箱（9）中的水输送至双口出水管（2）产生两道相同的水射流，其中水射流（3）作用于触觉感知区域（5），水射流（4）作用于测量单元（6）。电压控制单元（7）与水泵（1）相连，通过改变水泵（1）的电压来调节水射流（3）和水射流（4）的射流压力大小，温控单元（8）通过调节储水箱（9）的水温间接改变水射流（3）和（4）的射流温度。振动耦合单元（10）可向双口出水管中的水耦合进一定频率的振动，且振动频率可以调节。
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公开(公告)号：CN112697467A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910975579.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 东南大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开一种可穿戴设备舒适性测试方法，主要为了提供一种人体在穿戴某一穿戴设备时评价人体舒适性量化的方法。本发明所述方法包括：根据人体生理特征数据选取合适的指标；建立包括服务器、显示器、贴片肌电电极、肌电信号处理器、肌电数据接收板、压力传感器、压力信号处理器、压力数据接收板、温、湿度测量传感器、温、湿度信号处理器，贴片肌电电极置于可穿戴设备以上部位，贴片肌电电极信号所测量的信号量经过肌电信号处理器处理后送入信号接收卡；压力传感器，温、湿度传感器置于可穿戴设备与手臂接触部位，传感器信号通过信号处理器处理后送入各自信号接收板，信号接收板通过无线通讯连接到服务器，将数据送入计算机处理；利用已经建立的舒适度评价体系；通过对比人体标准舒适度数据库，来评价可穿戴设备舒适性。
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公开(公告)号：CN108213436B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810144700.6
申请日：2018-02-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自上而下液态金属3D打印成型设备，包括熔炉、滑轮组、耐高温棒、高温液面探针、调节阀、液态金属导管、冷却气体喷嘴、喷头、成型平台、机械手组成；本设备在原理上采取了喷头不动成型平台动的策略，即通过机械手操控成型平台，根据产品三维模型分层数据层层堆砌成型，冷却气体喷嘴同步凝固液态金属材料；在流量控制上利用耐高温棒伸进熔炉内的体积和自制调节阀控制液态金属流量，可高效生产复杂金属构件。该设备对金属熔点无限制，原理简单易行，不仅具备了成本减低的优势，还可以提高打印生产出的金属产品机械性能。
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公开(公告)号：CN109759648A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910162500.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 泰州驰骏智能设备有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种新型翅片管齿成型设备，该齿成型设备包括工作台（1）、刀具给进装置（2）和沿管料轴向托住管料的托料机构（3），所述工作台（1）上设置有安装座（4）和基座（5），所述基座（5）设于安装座（4）一侧，所述刀具给进装置（2）均匀分布于安装座（4）上，所述托料机构（3）设置于基座（5）上。本发明采用新型翅片管齿成型设备，结构设计合理，工作运行平稳，将管料加工成翅片管的过程中，刀具不会产生震动，避免翅片管螺纹壁受损产生震刀纹的现象发生，提升了产品质量，工作效率高。
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公开(公告)号：CN108446601A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810163721.2
申请日：2018-02-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于动静特征融合的人脸识别方法，尤其是基于综合的静态特征和动态特征的人脸识别方法；静态特征侧重全局轮廓，将人脸图像特征看做高维特征，通过线性和非线性变换映射到低维的子空间中，从而在低维空间中得到该原始样本的特征进行分类，动态特征侧重局部变化，主要根据人脸的表情，如微笑，沮丧等，通过提取人脸肌肉变化的动态特征，得到一组肌肉变化与时间的特征函数，从而进行精确识别和分类，实现人脸识别精度的提高。
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