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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166502B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310035890.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/16
Abstract: 一种空间调相环形行波超声波电机和控制方法，该电机分为A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，压电陶瓷的每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，是传统行波超声波电机的一半，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值；不同区的电源时间相位相差π/2；同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。此型式环形行波超声波电机具有传统行波电机的全部功能和优点，且可以通过简单的电压幅值调节手段，实现空间移相控制，代替传统的时间移相控制。
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公开(公告)号：CN103107735B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310036895.X
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开了空间调相环形行波超声波电机的幅相控制方法，采用的电机压电陶瓷分为A区和B区压电陶瓷，压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长。A区和B区压电陶瓷各施加两个电源，共四个电源。同一区的两个电源具有相同的时间相位，不同的电压幅值，不同区的电源时间相位相差π/2，同一区彼此相距二分之一行波波长的压电陶瓷极化分区上的电压幅值相同。利用电压幅值，同时影响空间调相环形行波超声波电机的空间移相角和行波幅值两个基础控制量，按一定规律将这两个基础控制量的控制特性按一定的形式组合起来，可以形成各种新的控制特性。
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公开(公告)号：CN103124150B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310035932.5
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。
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公开(公告)号：CN103124149B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310036120.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明公开一种空间调相环形行波超声波电机结构误差补偿控制方法，压电陶瓷分为A区和B区，A区施加两个时间相位相同，幅值可调的电源激励，B区施加一个电源激励或两个幅值和时间相位都相同的电源激励，A区和B区的电源互差π/2时间相位差，借鉴电磁电机的双反应理论，将电机结构误差导致的空间合成误差驻波分解为两个固定位置的驻波分量，分别补偿。本发明避免了传统的通过机械结构修正误差方案的非直观性和不可恢复性，降低了误差修正的难度；具有进行连续误差补偿的特点，因此对细小误差的补偿更有效；由于是采用控制信号补偿结构误差的，因此也能为电机的在线误差补偿提供手段。
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