公开(公告)号：CN106156267A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610078232.8

申请日：2016-02-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  蔡志祥 ,  徐启敏

IPC: G06F17/30 ,  G01C21/32

CPC classification number: G06F16/56 ,  G01C21/32 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路的车道级增强型矢量数字地图制作方法。本发明通过以下技术方案实现：首先在需要测绘的道路上选择一条车道，确定车道的起点和终点；利用信息采集车辆采集车道的位置信息，根据所采信息选取车道的节点；通过高斯‑克吕格投影对节点进行大地坐标系到高斯平面直角坐标系的转换；利用最小二乘法对节点进行筛选得到车道的最终矢量数据；最后利用上述方法得到需要测绘的道路上其它车道的最终矢量数据，并借助相关数字地图制作软件将最终矢量数据制作生成面向高速公路的车道级增强型矢量数字地图。本发明制作出的数字地图包含道路的车道信息，相对于一般的数字地图精度更高。

公开(公告)号：CN105677899A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610079933.3

申请日：2016-02-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  蔡志祥 ,  徐启敏

IPC: G06F17/30 ,  G01C21/32

CPC classification number: G06F17/30241 ,  G01C21/32

Abstract: 本发明公开了一种包含道路行进方向的增强型矢量数字地图制作方法，本方法首先确定需要测绘的道路的起点和终点，利用信息采集车辆采集道路的位置信息，根据所采信息选取节点；然后通过高斯-克吕格投影对节点进行坐标转换；将上述节点作为插值点计算道路平面线形的三次样条拟合曲线；再利用得到拟合曲线计算道路行进方向，并根据求得的方向信息对节点进行筛选；最后借助相关数字地图制作软件将经筛选的矢量数据制作生成包含道路行进方向的增强型矢量数字地图。本发明相对于一般的数字地图制作方法增加了道路行进方向属性的制作，用来拟合道路平面线形的三次样条曲线光滑性好、精度高，对道路上节点的筛选很好地降低了数字地图的数据量。