公开(公告)号：CN106441357A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610818977.3

申请日：2016-09-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  胡杰 ,  刘全 ,  朱倚娴

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开一种基于阻尼网络的单轴旋转SINS轴向陀螺漂移校正方法，包括单轴旋转SINS阻尼网络的设计和轴向陀螺漂移精确标校两部分。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型，采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校。本发明可以有效地解决周期性转动单轴旋转SINS的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)无法消除轴向陀螺漂移对惯导系统定位精度影响问题。

公开(公告)号：CN103712623B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410023748.3

申请日：2014-01-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  胡杰 ,  冯骥

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开一种基于角速率输入的光纤陀螺惯导系统姿态优化方法，属于惯性导航领域。本发明直接将陀螺输出角速率进行矢量叉乘，可以有效地补偿刚体转动不可交换性误差，同时前一姿态更新周期与当前姿态更新周期内数值积分得到的角增量进行叉乘，进一步提高了算法姿态解算精度，本发明有效地解决角速率输出光纤陀螺惯导系统在高动态环境下姿态求解问题。

公开(公告)号：CN105547302A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610111734.6

申请日：2016-02-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  朱倚娴 ,  周玲 ,  胡杰

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C21/165 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立预测模型；当DVL失效时，利用所建立的模型预测DVL量测信息，并将预测结果用于和SINS解算所得信息进行融合，以实现DVL失效下的SINS/DVL组合导航。本发明利用失效时刻及失效前的SINS解算信息作为输入来预测DVL量测信息，提高了预测结果的准确性，采用偏最小二乘回归建模，克服了自变量多重相关性破坏模型稳健性的缺陷，保证所建模型的可靠性。

公开(公告)号：CN103743414A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410001825.5

申请日：2014-01-02

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  胡杰

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开一种里程计辅助车载捷联惯导系统行进间初始对准方法，包括粗对准和精对准两部分。本发明可以有效地解决车辆行进间初始对准问题，既不需要车辆作特殊机动或停车，也不需要借助路标点等外界辅助信息，仅靠里程计就能辅助捷联惯导系统实现快速高精度对准。

公开(公告)号：CN106441357B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201610818977.3

申请日：2016-09-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  胡杰 ,  刘全 ,  朱倚娴

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种基于阻尼网络的单轴旋转SINS轴向陀螺漂移校正方法，包括单轴旋转SINS阻尼网络的设计和轴向陀螺漂移精确标校两部分。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型，采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校。本发明可以有效地解决周期性转动单轴旋转SINS的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)无法消除轴向陀螺漂移对惯导系统定位精度影响问题。

公开(公告)号：CN105547302B

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610111734.6

申请日：2016-02-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  朱倚娴 ,  周玲 ,  胡杰

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种用于SINS/DVL组合导航系统的DVL失效处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立预测模型；当DVL失效时，利用所建立的模型预测DVL量测信息，并将预测结果用于和SINS解算所得信息进行融合，以实现DVL失效下的SINS/DVL组合导航。本发明利用失效时刻及失效前的SINS解算信息作为输入来预测DVL量测信息，提高了预测结果的准确性，采用偏最小二乘回归建模，克服了自变量多重相关性破坏模型稳健性的缺陷，保证所建模型的可靠性。

公开(公告)号：CN106840150A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710055425.6

申请日：2017-01-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  朱倚娴 ,  胡杰 ,  周玲

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用偏最小二乘回归和支持向量回归进行建模，并采用双模型混合预测，有效提高了预测结果的准确性。

公开(公告)号：CN106815660A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201710049133.1

申请日：2017-01-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 王颖 ,  程天石 ,  胡杰 ,  徐璐 ,  陶秋岑

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/06

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的用户负荷组合优化方法，通过分析各个行业用户负荷的特性，基于电力用户负荷特性模型，提出了以变压器负载的峰谷差率和平均负载率综合最优为优化目标的用户负荷组合优化模型，并基于模拟退火算法实现了组合优化算法，用于规划求解较为合理的用户负荷接入方案。可以在进行配电网规划和用户业扩报装时提供数据支撑，辅助负荷接入的决策，提高变电站的利用率，均衡各变压器负载率，同时减小峰谷差，从而提高配电网运行的经济学和可靠性。

公开(公告)号：CN102607513A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210031972.8

申请日：2012-02-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 胡伍生 ,  王浩 ,  胡杰

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于无缝分区技术的超大区域似大地水准面精化方法，包括以下步骤：步骤1：数据采集；步骤2：整个区域格网划分；步骤3：依次计算格网模型中各格网点的高程异常ξ；步骤4：建立格网模型；步骤5：格网内插；采用本发明方法，无需进行人工分区，也不存在“区域接边问题”。该模型在应用时，直接进行格网内插即可。如图2所示，采用双线性内插的方法可以内插计算出该区域某网格内任意点的高程异常。