一种基于直线-旋转双自由度新型振荡电机及控制方法

    公开(公告)号:CN110289748A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910467839.9

    申请日:2019-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于直线-旋转双自由度新型振荡电机及控制方法,电机包括原动机和从动机,原动机本体固定在原动机底座上,原动机动子与原动机本体连接,原动机动子永磁体设置于原动机动子外表面上;从动机固定铸体固定在从动机底座上,气缸固定在从动机固定铸体上,并与从动机动子连接,从动机动子永磁铁设置在从动机动子内表面;原动机动子同轴嵌套在从动机动子内部,且原动机动子永磁体与从动机动子永磁铁之间有间隙;原动机通过原动机动子驱动从动机动子,从而使从动机做直线往复运动,并通过气缸压缩空气。本发明解决了传统电机效率低、噪声大、功率小、传动机构易磨损、能量密度低的问题,从而提高了振荡电机系统的效率和稳定性。

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