公开(公告)号：CN114086606A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110897281.5

申请日：2021-08-05

Applicant: 东南大学 ,  江苏恒美德新材料有限公司

Inventor： 王文炜 ,  施勃帆 ,  程毅 ,  闫爱丽 ,  张照旭 ,  张斌 ,  王波 ,  王威 ,  陈丽丽 ,  吴桐 ,  赵强 ,  梁梁 ,  王璐 ,  张殿承 ,  卞保伟

IPC: E02D31/10 ,  E02D17/20 ,  E02B3/10 ,  E02B3/16

Abstract: 本发明涉及一种预制拼装的FRP截水墙结构及施工方法，底板通过FRP锚杆与地面锚固连接；第一横隔板插入底板，通过FRP纵筋与底板连接；第一拼接板插入底板，通过FRP纵筋与底板连接，通过插件与第一横隔板连接，通过插件与相邻第一拼接板连接；第二拼接板插入底板，通过FRP纵筋与底板连接固定，通过插件与第一横隔板连接固定；第三拼接板插入底板，通过插件与第一横隔板连接固定；第二横隔板插入底板，通过FRP纵筋与底板连接固定，通过插件与第三拼接板连接；顶板通过FRP竖筋与底板连接固定，FRP竖筋贯穿第二拼接板；本发明有效提高截水墙的防渗性、耐久性，同时利用弃土、废矿渣等作为墙体材料，有效降低弃方量，符合节能减排、低碳环保的要求。

公开(公告)号：CN201202928Y

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200820036667.7

申请日：2008-06-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 钱瑞明 ,  黄锐 ,  王自波 ,  王波 ,  范春阳

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/10 ,  F16L101/30

Abstract: 一种自适应管道机器人，涉及机器人的技术领域，尤其涉及对管道检测、清理、维护的机器人的技术领域。本实用新型包括机身；机身的外周沿圆周方向均布至少三组驱动装置，滑动轴设置在机身的外周，滑动轴的两端分别与机身连接，固定件焊接在滑动轴的中部，两个滑块分别套置在固定件两侧的滑动轴上；两根压力弹簧分别套置在固定件与滑块之间的滑动轴的外周，两根复位弹簧分别套置在固定件外侧的滑动轴的外周；每根第一连杆的两端分别连接滑块、滚轮，每根第二连杆的两端分别与滑动轴端部、第一连杆连接；每组机身上设置动力控制装置。本实用新型实现了承载能力好，能够适用于多种工作环境下的管道作业，实用价值高，拆装方便的目的。