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公开(公告)号：CN105114946A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510626115.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: F23C10/22
Abstract: 本发明公开了一种煤和生物质的流化床混合加料设备，包括高位料仓(4)、中间料仓(11)、流化床、空气反冲装置(7)、电磁阀(8)、物料平衡装置(10)、料位计(12)、螺旋机(13)，高位料仓(4)的内部设置有煤料孔道(5)、旋转支架，所述螺旋机(13)为三项差速螺旋机,还包括PID控制系统，所述PID控制系统包括电磁调速器(14)、PID调节器(15)、差压变送器(17)、温感器(18)。本发明不仅实现煤和生物质双物料连续、稳定、均匀的自动化加料，便于流化床的混燃，而且有效降低了煤炭消耗率和污染物排放量。
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公开(公告)号：CN104840334A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510219521.0
申请日：2015-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种手指运动功能康复训练装置，包括支撑座以及设置在支撑座上的手指训练机构；手指训练机构由手指运动机构以及混合驱动与传感机构组成，手指运动机构包括驱动杆、驱动连接杆、前后端连接杆、前端连接杆、前端指套、后端指套和固定座，驱动杆一端与驱动轴固定连接，固定座固定在支撑座上，前后端连接杆的一端转动的连接在固定座上，在前后端连接杆的另一端转动的连接前端连接杆，驱动连接杆的一端转动的连接在前后端连接杆的中部，驱动连接杆的另一端与驱动杆另一端转动连接。本发明手指运动机构能够精确的控制手指各关节的运动，使得偏瘫患者在训练中习得正确的手指运动方式，有助于患者手指正常运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN103750980A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410030105.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平台式的用于病人偏瘫手指的辅助康复训练装置，包括手指训练机构、混合驱动机构、传感装置和控制系统；混合驱动机构包括电机和磁流变液阻尼器，所述手指训练机构包括曲柄滑块机构和手指活动装置，手指活动装置可自由转动，并在曲柄滑块机构的带动下前后滑动控制系统包括上位机和下位机，其中下位机内PID控制算法，上位机内包括虚拟场景模块和虚拟现实反馈力模块；患者利用本发明装置实现主动训练和被动训练的结合，机械结构、混合驱动机构、传感装置以及控制系统之间相互配合，形成人机互动，严格控制训练过程，同时结合游戏画面，增强训练过程趣味性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139025B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510461151.1
申请日：2015-07-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性分析方法的气固流化床流型在线智能识别方法，通过对气固流化床进行压力脉动信号采样分析并提取特征值；根据特征值和压力脉动信号通过模糊聚类算法进行客观聚类；根据压力脉动信号、特征值以及客观聚类的结果建立和训练流型识别系统，再将该系统嵌入计算机实现气固流化床流型的在线智能识别。本方法能够避免主观因素对流型识别准确性的影响，同时能够对瞬时状态参数进行动态分析及流型识别。
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公开(公告)号：CN104794949A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410030392.6
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于实现骨髓穿刺虚拟手术的二维力觉交互装置，将无源的磁流变液被动力觉驱动器与有源的电机相结合，实现了有/无源混合执行器控制。T型操作杆与导轨滑块机构通过滚动轴承连接，这样T型操作杆既可以自由旋转又可以将直线方向的力传递到滑块上，同时T型操作杆可以在矩形旋转子上做直线无摩擦运动，可以将旋转力矩传递到矩形旋转子上，因此完成直线与旋转运动的耦合。利用电机和磁流变液阻尼器配合模拟骨髓针旋转与前进时受到的阻尼力和摩擦阻力，使本发明装置成为一种具有更强逼真性的骨髓穿刺虚拟手术的力觉交互装置。
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公开(公告)号：CN103735389B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410029312.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平台式的手指间协调性训练康复装置，包含多个手指训练结构，通过闭环控制系统控制电机和磁流变液阻尼器进行混合驱动；利用机器人自学习神经网络和存储数据库帮助患者完成被动训练；利用上位机内的虚拟场景和虚拟现实技术帮助患者完成主动训练。使用本发明装置时，患者的运动负担小，且可以多个手指协调运动，根据患者伤情，选择进行主/被动训练，更加有针对性；结合趣味游戏，诱导患者积极主动参与康复训练。
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公开(公告)号：CN103735389A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410029312.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种平台式的手指间协调性训练康复装置，包含多个手指训练结构，通过闭环控制系统控制电机和磁流变液阻尼器进行混合驱动；利用机器人自学习神经网络和存储数据库帮助患者完成被动训练；利用上位机内的虚拟场景和虚拟现实技术帮助患者完成主动训练。使用本发明装置时，患者的运动负担小，且可以多个手指协调运动，根据患者伤情，选择进行主/被动训练，更加有针对性；结合趣味游戏，诱导患者积极主动参与康复训练。
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公开(公告)号：CN203280688U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320280700.1
申请日：2013-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主/被动驱动器联合驱动的外骨骼式手指康复训练装置，包括力反馈驱动器以及手指外骨骼机构，力反馈驱动器包括壳体、电机以及磁流变液阻尼器，在电机和磁流变液阻尼器之间通过联轴器连接有一转动轮，在该转动轮上缠绕有一牵引绳；手指外骨骼机构包括支架、直线导轨以及手指固定结构，在直线导轨上设置有滑块，该滑块与牵引绳连接；在滑块上固定有一第一连接块，在第一连接块的下端转动连接有一L型的曲柄，曲柄的另一端转动连接有一中指节块，该中指节块另一端通过一第二连接块连接在手指固定结构上。本实用新型手指外骨骼结构采用了类似平面四杆机构的曲柄滑块机构，不仅能实现给定的运动规律，而且运动轻便，传动效率高。
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