公开(公告)号：CN112728342B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110008085.8

申请日：2021-01-05

Applicant: 东南大学 ,  无锡黎曼机器人科技有限公司

Inventor： 罗晨 ,  王宇林 ,  周怡君 ,  张刚

IPC: F16M11/20 ,  F16M11/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  H02K5/02 ,  G03B17/56 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明属于相机云台技术领域，具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括：底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流舵机连接实现旋转，通过连杆以及结构间的导轨实现平移，旋转连杆机构包括三个相机固定架、两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个连杆以及三个滑块；相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机。本发明的的优点在于使用的舵机可调角度范围大，使得多相机拍摄的范围更广，本发明也可搭载其他飞行工具上，设计结构简单且造价低。

公开(公告)号：CN112728341A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011503452.3

申请日：2020-12-18

Applicant: 东南大学

Inventor： 王宇林 ,  罗晨 ,  周怡君

IPC: F16M11/20

Abstract: 本发明公开了一种智能远程监控云台设备的机械结构，包括底座、平台、第一机械大臂、第二机械大臂、第一机械小臂和第二机械小臂，所述第一机械小臂和第二机械小臂一端均与监控器固定架固定连接；所述平台与底座之间转动连接；所述第一机械大臂与第一机械小臂转动连接；所述第二机械大臂与第二机械小臂转动连接；所述平台上设有第一电机和第二电机，所述第一电机与第一机械大臂连接，所述第二电机与第二机械大臂连接。采用本发明的一种智能远程监控云台设备的机械结构，提供了方向角、镜头进退与俯仰角三个独立的位置控制，为智能远程监控云台设备进行人脸追踪与动作捕捉提供了结构前提，为一套信息化、智能化、自动化的养老系统提供了机械基础。