一种无线传感器网络中无人机辅助充电的方法

    公开(公告)号:CN112578813B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202011456140.1

    申请日:2020-12-10

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络中无人机辅助充电的方法,无线传感器网络包括传感器节点、SDN控制器,在传感器网络中,当传感器电量低于某个阈值时,向无人机发出充电请求,无人机从基站出发,在传感器网络中移动,无人机通过对多个传感器传送的信息进行分析,进行无人机充电路径和各个节点充电时间的决策规划,综合考虑无人机剩余电量、传感器剩余电量、充电移动距离等因素,使用“虚拟距离”对充电紧急程度进行评价,保证网络中没有传感器因为电量过低而宕机、无人机在整个充电过程中能量损耗最小,本发明在无线传感器网络能量受限的情况下对节点进行调度,节约能量消耗,延长网络寿命。

    一种无人机自组织网络信道接入方法

    公开(公告)号:CN114599115A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210142923.5

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种无人机自组织网络信道接入方法,包括:当无人机节点有发送需求时,节点首先侦听信道,若无空闲信道则推迟传输,否则节点根据闲时接入概率决定是否接入、选择哪条空闲信道进行接入;节点做完决策后获得对应的反馈,根据当前节点与周围节点的决策相似度修改反馈的奖励值,并训练神经网络;下一次决策前,节点将历史决策和反馈作为状态输入神经网络,网络计算输出闲时接入概率指导节点的下一步决策;在每个时步重复以上过程,无人机决策体不断与环境交互学习,最终获得兼具自适应性、信道利用率和节点公平性的接入策略。

    一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法

    公开(公告)号:CN114567400A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210199505.X

    申请日:2022-03-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提出了一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法。该建模方法所提模型为三维双圆柱体模型,与现有技术相比,该模型综合考虑无人机侧的散射、地面站侧反射和散射,无人机发射端和地面站接收端的移动性,特别是无人机侧的旋转和无人机三维移动航迹的影响,符合多种实际的通信场景;计算出时变距离、时变角度以及接收复包络信号,可以准确描述无人机空地MIMO信道的实际通信情况和非平稳统计特性,基于此建模方法,通过实际仿真可以总结出无人机通信方案的一些通用规则,为建立一个鲁棒的无人机无线通信系统提供思路。

    一种基于NOMA的车联网资源分配方法

    公开(公告)号:CN110418399B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN201910669223.X

    申请日:2019-07-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于NOMA的车联网资源分配方法,能够有效提升网络的接入能力,显著提升全体用户的总传输速率。本发明方法首先引入分簇的概念,基站根据VUE用户的地理位置将用户归并成簇,同一簇内的用户可共享同一频谱资源。然后为了减少CUE与V2V的同信道干扰,采用匈牙利算法确定共享同一频谱资源的CUE用户及VUE用户簇,最后对VUE用户簇内的非凸问题采用粒子群算法迭代取优获取VUE用户簇内各个V2V发送方的次优发射功率,并计算出相对应的次优VUE吞吐量。本发明将NOMA应用于车辆与车辆之间通信V2V unicast用户中,在确保V2I及V2V通信的服务质量的基础上,使得V2V用户的总吞吐量达到最大值,为NOMA下的V2X资源分配问题提供了新的思路。

    电力物联网系统中基于博弈论的资源调度方法

    公开(公告)号:CN110381161B

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN201910686327.1

    申请日:2019-07-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电力物联网系统中基于博弈论的资源调度方法,包括:(1)同区域内的智能电表和接入点AP组成一个网络。智能电表以单跳或多跳方式将信息通信到AP。建立传输能耗函数;(2)智能电表有计算任务,若本地计算资源不足,则将任务卸载到路径上的其他电表或AP上,建立任务卸载能耗函数;(3)智能电表选择可接入的下个智能电表或AP;网络内所有智能电表和AP建立网络形成博弈;(4)智能电表计算它的各个策略的代价函数,通过对比选择代价函数最小的策略;(5)每改变一个智能电表的策略更新一次网络的连接状态;(6)博弈达到纳什均衡,所有智能电表不再改变策略,各个智能电表根据所选策略形成的路径进行多跳传输及任务卸载。

    一种无人机非平稳空地MIMO信道的几何随机建模方法

    公开(公告)号:CN113489560A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110518392.0

    申请日:2021-05-12

    Abstract: 本发明提出一种无人机非平稳空地MIMO信道的几何随机建模方法。该建模方法所提模型是一种三维几何随机模型,建模方法包括两个圆柱体模型,分别位于无人机和地面站侧,即假设在无人机和地面站通信系统中,无人机侧和地面站侧均存在散射,接收信号包括视距分量、一次散射分量和两次散射分量,同时考虑无人机和地面站的移动性,通过描述时变时延、时变到达角和离开角,建立非平稳信道模型。该模型在无人机实际通信场景下,能够建立一个可靠、高效的空地信道模型,为研究人员设计和测试无人机通信系统,推广无人机在生活各方面的应用提供理论支持。

    基于SDN的移动自组织网络中QoS敏感的路由分配方法

    公开(公告)号:CN113242182A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110499275.4

    申请日:2021-05-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于SDN的移动自组织网络中QoS敏感的路由分配方法,针对SDN的集中式控制路由的特点,以最大化用户的QoS性能为目标函数,提出了一个路由分配问题。为了有效地解决这一问题,按照如下步骤求解。首先进行链路质量预测,利用时间序列分析的方法,对每条链路下一时刻的链路质量进行预测。然后形成路由问题,根据得到的每条链路下一时刻的链路质量,SDN控制器形成易于求解的路由优化问题。最后求解最佳QoS路由,使用差分搜索算法,为网络中的每条流实时求解最佳QoS路由,从而大幅度地提高网络吞吐量并降低系统时延和丢包率。

    一种基于视频图像亮度的火焰识别方法

    公开(公告)号:CN113221763A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110537573.8

    申请日:2021-05-18

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像亮度的火焰识别方法,考虑到火焰发生时会有着不同的亮度,按照大多数算法所采用的单一的火焰分割技术,并不能将有效的火焰部分进行分割,研究了一种以亮度为基准的火焰识别算法,可更有效得在多种环境下实现对于火焰的识别。本发明包括以下步骤:首先读取视频图像信息;然后根据亮度判据将图像分为高低亮度图像,分别采用高低亮度火焰分割算法,得到疑似火焰区域;再对该区域采取形态学处理,得到低噪且小空洞得到填充的图像;对分割出的部分提取其圆形度、颜色矩和纹理等特征组合为特征向量;最后使用支持向量机进行火焰的分类。本发明提高了火焰识别的准确性和可靠性,使用效果好,适用于复杂多变的环境。

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