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公开(公告)号：CN103231373A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310101300.4
申请日：2013-03-26
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼硬件控制平台，包括工业主板、PC104总线转CAN总线的通讯适配卡、CAN总线、若干块伺服阀控制板和伺服阀，所述工业主板与通讯适配卡通过PC104总线相连，若干块伺服阀控制板通过CAN总线与通讯适配卡相连，每块伺服阀控制板与一个伺服阀相连。本发明可以优化外骨骼控制系统的控制结构，减少控制端和执行端电路硬件的工作量，提高整个控制系统的执行效率，改善控制系统的控制效果。
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