一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置

    公开(公告)号:CN105993910A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610394845.2

    申请日:2016-06-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李浩 张程宾

    CPC classification number: A01G33/00

    Abstract: 本发明公开了一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置,包括机械执行机构以及控制器,机械执行机构由步进电机、机械臂和机械手组成,机械臂包括固定壁和转动臂;机械手由执行机构、驱动机构和控制系统组成,机械手包括一机械手支架、设置在所述机械手支架上的两个爪、带动所述爪张合的第一驱动机构以及带动所述机械手支架旋转的第二驱动机构;控制器包括CPU单元、输入单元以及输出单元。本发明提供的基于力矩原理的紫菜养殖撑杆高效拔出装置,通过可编程逻辑控制器实现紫菜养殖撑杆在所设计的机械装置下被自动拔出的功能,进而达到有效节省电机出力、提高自动化程度、减少人力浪费、提高生产效率等目的。

    SDMA系统中SM用户接收多用户MIMO数据的方法

    公开(公告)号:CN102624437B

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201210100673.5

    申请日:2012-04-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种SDMA系统中SM用户接收多用户MIMO数据的方法,该方法包括:SM用户在向接入点发送其处于SM功率节省状态的SM功率控制帧的同时,将其在SM状态时开启的接收链路编号反馈给接入点,接入点依据用户启用的接收链路编号对应的信道信息设计多用户预编码矩阵,然后发送包含此用户数据的多用户MIMO数据,SM用户利用其开启的接收链路解调出其需要的数据。此种方法可以获得多用户MIMO增益,提升系统吞吐量,提升了SDMA系统的性能。

    一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置

    公开(公告)号:CN105993910B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610394845.2

    申请日:2016-06-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李浩 张程宾

    Abstract: 本发明公开了一种自动拔出紫菜养殖撑杆的机械装置,包括机械执行机构以及控制器,机械执行机构由步进电机、机械臂和机械手组成,机械臂包括固定壁和转动臂;机械手由执行机构、驱动机构和控制系统组成,机械手包括一机械手支架、设置在所述机械手支架上的两个爪、带动所述爪张合的第一驱动机构以及带动所述机械手支架旋转的第二驱动机构;控制器包括CPU单元、输入单元以及输出单元。本发明提供的基于力矩原理的的紫菜养殖撑杆高效拔出装置,通过可编程逻辑控制器实现紫菜养殖撑杆在所设计的机械装置下被自动拔出的功能,进而达到有效节省电机出力、提高自动化程度、减少人力浪费、提高生产效率等目的。

    一种应用于高温差沙漠地区的热管式集水装置

    公开(公告)号:CN106284508B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610676147.1

    申请日:2016-08-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张程宾 李浩

    Abstract: 本发明公开了一种应用于高温差沙漠地区的热管式集水装置,包括热管结构、房屋墙体以及液态水收集装置,热管结构由端盖、管壳、管芯组成,管壳两端为由多个扇形热交换面组成的扇页型,通过中间的圆形管相连,房屋墙体上装有湿度传感器和两个换气口;热管结构倾斜插入于房屋墙体侧面,收集漏斗下部与引出管相连。本发明的热管式集水装置是一种能够有效应对高温差沙漠地区恶劣气候条件的集水装置,实现了集水装置在高温差沙漠地区的高效、节能使用,进而达到满足高温差沙漠地区对于取水、用水的大量需求的目的。另外,热管结构和复合墙体的综合的使用使得集水装置的空间利用率有了较大提高。

    具有温度补偿功能的车辆动态称重传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN106595829A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201611199141.6

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李浩 赵池航

    CPC classification number: G01G19/035 G01G3/13 G01G3/18

    Abstract: 本发明公开了一种具有温度补偿功能的车辆动态称重传感器及其制备方法,该传感器包括弹性支撑件、压电基片及底板;弹性支撑件承载于底板上,压电基片固定于弹性支撑件内。压电基片由第一层和第二层形成,第一层具有第一杨氏模量和第一温度系数,第二层具有第二杨氏模量和第二温度系数,至少在传感器的工作条件内,第二温度系数的符号与第一温度系数的符号相反,该方法包括以下步骤:由第一材料形成所述压电基片的第一层;将第二材料涂覆至所述压电基片的第一层以形成第二层;以及通过所述压电基片的几何结构来控制涂覆到所述压电基片的第一层的第二材料的量。本发明对各种温度环境适用性更强,测量精度受环境温度影响较小。

    一种微乳液快速大量制备的装置

    公开(公告)号:CN106215989A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610705397.3

    申请日:2016-08-22

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 李浩

    CPC classification number: B01L3/502753 B01L2300/0864

    Abstract: 本发明公开了一种微乳液快速大量制备的装置,包括液滴生成单元阵列、流体分配通道以及乳液收集通道,液滴生成单元阵列由呈阵列分布的液滴生成单元组成,液滴生成单元包括三角形柱、液滴生成单元入口以及液滴生成单元出口,液滴生成单元入口连接在流体分配通道入口,液滴生成单元出口连接在流体分配通道出口,乳液收集通道的入口与流体分配通道出口连接。本发明网状结构的微乳液快速大量制备装置,实现乳液通过液滴生成单元时均匀分配到各个子液滴生成单元中去,进而达到充分利用微流控芯片空间、实现乳液快速大量生成、保证乳液液滴的均一度和单分散性等目的。

    无线局域网中的有限反馈多用户空间流调度方法

    公开(公告)号:CN102624499B

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201210140416.4

    申请日:2012-05-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线局域网中的有限反馈多用户空间流调度方法,属于超高速短距离无线局域网技术领域。该方法是在每个多用户组内,接入点(AP)充分利用用户反馈的有限信道信息,将用户反馈的每个流的接收信噪比(SNR)值的开方与对应的右奇异向量乘积作为此用户在这个流上的等效信道;利用所有用户所有流上的等效信道和半正交化(SUS)算法选择出用户的空间流。这种调度方法综合考虑整个频带范围内的信道衰落和相关性因素,充分利用反馈的有限信道信息,合理分配用户空间流及设计多用户预编码,提高无线局域网多用户多输入多输出的发送性能。

    无线局域网中的有限反馈多用户空间流调度方法

    公开(公告)号:CN102624499A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210140416.4

    申请日:2012-05-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种无线局域网中的有限反馈多用户空间流调度方法,属于超高速短距离无线局域网技术领域。该方法是在每个多用户组内,接入点(AP)充分利用用户反馈的有限信道信息,将用户反馈的每个流的接收信噪比(SNR)值的开方与对应的右奇异向量乘积作为此用户在这个流上的等效信道;利用所有用户所有流上的等效信道和半正交化(SUS)算法选择出用户的空间流。这种调度方法综合考虑整个频带范围内的信道衰落和相关性因素,充分利用反馈的有限信道信息,合理分配用户空间流及设计多用户预编码,提高无线局域网多用户多输入多输出的发送性能。

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