公开(公告)号：CN103940544B

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201410087486.7

申请日：2014-03-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  陈丹凤 ,  李昂 ,  李会军 ,  宋光明

IPC: G01L5/16

Abstract: 本发明公开了一种双十字梁组合式指关节六维力传感器，由上十字梁弹性体和下十字梁弹性体组合而成，上十字梁弹性体包括四根上弹性梁、一个上中心加载轴、四个上固定台和四根上浮动梁，下十字梁弹性体包括一个四根下弹性梁、一个下中心加载轴、一个固定框架和四个下固定台。上下十字梁弹性体通过一一对应的四个固定台固定，组合成双十字梁结构。本发明与现有的多维力传感器相比更加微型化，具有较高的灵敏度，适用于机器人指关节领域的多维力测量。

公开(公告)号：CN206648770U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720307336.1

申请日：2017-03-28

Applicant: 东南大学 ,  江苏天宏机械工业有限公司

Inventor： 宋爱国 ,  付立悦 ,  李昂 ,  张培军 ,  张达鑫

IPC: G01L5/16 ,  G01L1/22 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有弹性体结构的六维力传感器，包括水平弹性梁、中心垂直弹性梁、加载轴及外圈固定台，水平弹性梁为十字形结构，水平弹性梁包括四个等长分支，中心垂直弹性梁的一端固定在水平弹性梁十字形结构的中心位置，且与十字形结构所在的面垂直，加载轴安装在中心垂直弹性梁的另一端，外圈固定台为套设在水平弹性梁外侧的圆环状部件，水平弹性梁的四个分支的末端固定在外圈固定台的内侧面，水平弹性梁四个分支的末端为S型结构，水平弹性梁和/或中心垂直弹性梁上还贴覆有应变片。本实用新型中的S型结构，使其在受到相应方向的作用力时作为柔性环节；中心垂直弹性梁的设计减小维间耦合，从而简化解耦算法，提高测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN202856992U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220061959.2

申请日：2012-02-24

Applicant: 苏州博联科技有限公司 ,  东南大学苏州研究院

Inventor： 刘昊 ,  李昂 ,  黄成 ,  张轩

IPC: H04W52/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 本实用新型公开了一种低功耗无线传感器网络系统，所描述的网络系统中的网络协调器模块发送低频唤醒信号至从节点模块，在目标节点需被唤醒时通过上述低频唤醒信号按需唤醒目标节点，更为有效地利用目标节点，使得节点功率的有效利用率大为提高，这也就在一定程度上延长了无线传感器网络系统的使用寿命，不但提高了无线传感器网络系统的性能，又体现了节能环保的理念。