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公开(公告)号：CN102412700A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110443116.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明涉及一种低速高推力密度直线电机，该装置包括电机短初级、与电机短初级相对设置且隔一条气隙(5)的电机长次级；电机短初级包括定子铁芯(1)、均匀分布在定子铁芯(1)外周的定子齿(3)、定子绕组(2)、定子永磁体(4)；定子铁芯(1)采用开口槽定子结构，即定子铁芯（1）上开设有定子槽（8），定子永磁体(4)均匀分布在相邻的两个定子齿(3)之间，定子绕组(2)嵌入定子槽(8)内；电机长次级包括动子轭(7)，动子永磁体(6)；动子永磁体(6)沿水平方向间隔地且等距离地嵌放在动子轭(7)上。本发明采用定子齿代替磁齿轮中的调磁环，简化加工工艺，提高装置的可靠性，减小系统制造成本。
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公开(公告)号：CN103973191B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410141221.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/18
Abstract: 本发明公开了一种九相磁通切换永磁电机的缺相容错控制方法，利用九相系统自身的冗余特性及谐波电流补偿容错控制策略，当电机绕组或者驱动系统出现一相断路或短路等引起的缺相故障时，通过在线实时计算铜耗最小边界条件下3、5、7次谐波电流瞬时值，并对谐波电流进行闭环解耦控制，电机能从九相正常态平滑过渡到八相故障状态且保持输出转速和转矩均不变，实现驱动系统的无扰运行，满足如轨道交通、电动汽车等高可靠性应用领域对系统连续运行能力的要求；九相磁通切换永磁电机的设计，保留该特种电机高转矩密度的同时降低了电磁转矩脉动率。
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公开(公告)号：CN103929110A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410141190.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及采用占空比直接求解脉宽调制的M相永磁电机控制方法，直接利用M相系统各谐波子空间参考电压瞬时值计算单位采样周期内各桥臂占空比，通过插入占空比重置因子对桥臂占空比波形进行中心化处理，即可直接求解脉宽调制信号的触发时刻，实现过程不包含扇区判断，而将整个向量空间视为一个整体，易于M相空间矢量脉宽调制方法的数字化实现；各正交子空间电流采用闭环解耦设计，以解决传统空间矢量脉宽调制方法中定子谐波电流不可控及算法复杂的缺点，可满足多相电机多维空间矢量控制的需要。
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公开(公告)号：CN103023411A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210403944.4
申请日：2012-10-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种开绕组电机的缺相容错驱动系统，普通三相电机绕组首末端级联两个标称的两电平逆变器，一相绕组开路故障发生后，在线封锁故障相上桥臂的两个开关，下桥臂的两个开关管常“1”驱动，再经相电电流重构与有效冗余开关矢量重构调制后，维持稳定的转矩输出，实现驱动系统的缺相容错运行，满足如电动汽车等高可靠性应用领域对系统连续运行能力的要求；双电源供电的设计，可消除共模电压、零序电流对电子器件及电机的危险。该装置包括初级直流电压源(1)、初级电容(2)、初级逆变器(3)、次级直流电压源(4)、次级电容(5)、次级逆变器(6)、三相电机(7)、冗余开关矢量(8)。所述初级逆变器连接三相电机绕组的首端，次级逆变器连接到电机绕组的末端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202435228U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201220041022.9
申请日：2012-02-09
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 本实用新型涉及一种城市轨道交通用低速大推力永磁游标直线电机，该电机包括电机初级（1）、与电机初级（1）通过气隙相隔的电机次级（2）；电机初级（1）包括扁平状的初级铁芯（3）、电枢绕组（5）、磁通调制极（6），初级铁芯（3）上设有凸出于其外周的初级齿（4），电枢绕组（5）绕于初级齿（4）上，初级齿（4）上凸出的小齿部分即为磁通调制极（6），电机初级（1）安置于列车上；电机次级（2）包括永磁体（7）、次级铁芯（8），永磁体（7）沿水平方向间隔地且等距离地嵌放在次级铁芯（8）上，电机次级（2）安置于列车轨道上。本实用新型可以提高城市轨道交通用直线电机低速运行时的平稳性，提高电机效率，具有很高的理论和实用价值。
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公开(公告)号：CN202395636U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120553149.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型涉及一种低速高推力密度直线电机，该装置包括电机短初级、与电机短初级相对设置且隔一条气隙(5)的电机长次级；电机短初级包括定子铁芯(1)、均匀分布在定子铁芯(1)外周的定子齿(3)、定子绕组(2)、定子永磁体(4)；定子铁芯(1)采用开口槽定子结构，即定子铁芯（1）上开设有定子槽（8），定子永磁体(4)均匀分布在相邻的两个定子齿(3)之间，定子绕组(2)嵌入定子槽(8)内；电机长次级包括动子轭(7)，动子永磁体(6)；动子永磁体(6)沿水平方向间隔地且等距离地嵌放在动子轭(7)上。本实用新型采用定子齿代替磁齿轮中的调磁环，简化加工工艺，提高装置的可靠性，减小系统制造成本。
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公开(公告)号：CN202503419U
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201120553850.6
申请日：2011-12-27
Applicant: 东南大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本实用新型涉及一种直驱海浪发电用游标式直线电机，该电机包括电机长初级和电机短次级；电机长初级包括定子的定子铁芯(8)、三相绕组(6)、定子永磁体(4)和设置在定子外周的定子齿(5)；定子铁芯(8)采用开口槽结构，即定子铁心（8）上开设有定子槽（7）；定子永磁体(4)分布在相邻的两个定子齿(5)之间，三相绕组(6)嵌入定子铁芯(8)的定子槽(7)之内；电机短次级包括动子的动子铁芯(1)，动子永磁体(2)。本实用新型可实现1:6.75的无接触传动速比，实现稳定高效的传递推力和功率，可应用于海浪发电的低速直驱场合，简化了发电系统，提高了装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN202918238U
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201220542056.6
申请日：2012-10-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了开绕组永磁同步电机电流内模解耦控制器，将普通三相永磁同步电机定子绕组开路，引出六根端引线分别对应接第一逆变器和第二逆变器，开绕组永磁同步电机电流内模解耦控制器系统仅由一个直流电源供电，电机定子绕组的a、b、c相采样电流ia、ib、ic经电流内模解耦控制器得到d轴调制电压u*d、q轴调制电压u*q，进而采用电压空间矢量脉宽调制策略来控制电机。开绕组永磁同步电机在较低的开关频率下使输出电压的谐波含量减小，同时在空间小、电池容量受限制以及功率开关器件电压电流能力限制之下，可提高系统的总功率和带载能力。在保持这种新型的电机结构优势的基础上，减少了系统参数引起的失配误差对系统的影响，提高了系统的鲁棒性，易于调节。
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公开(公告)号：CN202856682U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220541788.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种开绕组电机的缺相容错驱动装置，普通三相电机绕组首末端级联两个标称的两电平逆变器，一相绕组开路故障发生后，在线封锁故障相上桥臂的两个开关，下桥臂的两个开关管常“1”驱动，再经相电电流重构与有效冗余开关矢量重构调制后，维持稳定的转矩输出，实现驱动装置的缺相容错运行，满足如电动汽车等高可靠性应用领域对装置连续运行能力的要求；双电源供电的设计，可消除共模电压、零序电流对电子器件及电机的危险。该装置包括初级直流电压源(1)、初级电容(2)、初级逆变器(3)、次级直流电压源(4)、次级电容(5)、次级逆变器(6)、三相电机(7)、冗余开关矢量(8)。所述初级逆变器连接三相电机绕组的首端，次级逆变器连接到电机绕组的末端。
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