公开(公告)号：CN113002644A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110312255.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 宋爱国 ,  缪天缘 ,  邵斌澄 ,  徐宝国 ,  宋光明 ,  徐波 ,  刘爽 ,  闵济海

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B62D55/116 ,  G01L5/16

Abstract: 本发明公开一种可变履带的管道巡检机器人及其控制方法，本发明的管道巡检机器人，包括机器人主体、对称设置在机器人主体左右两侧的履带组件、行进驱动机构；所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间通过履带固定架连接，所述机器人主体与其左右两侧的履带组件之间分别连接一个履带角度调节机构。本发明可实现对履带的倾角调节，每组履带角度调节机构独立，具有很好的灵活性以适应不同的管道环境。

公开(公告)号：CN101314131A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200810022322.0

申请日：2008-07-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 肖国民 ,  高李璟 ,  符宝嵩 ,  魏瑞平 ,  徐波 ,  崔灵丰

IPC: B01J27/138 ,  C10G3/00

CPC classification number: Y02E50/13 ,  Y02P30/20

Abstract: 制备生物柴油的改性水滑石固体碱催化剂的制备方法是：将水滑石或类水滑石于在400－800℃下煅烧3－5小时，然后将其与KF、CaF2、ZnF2、NaF晶体中的至少一种，按5％－100％质量比混合研磨至无颗粒感，然后再烘干，粉碎成固体碱催化剂粉。将固体碱催化剂粉加入粘接剂，成型，然后煅烧除去粘接剂，形成成型固体碱催化剂。将成型固体碱催化剂置于水蒸气中复原10分钟－10小时，使因再次煅烧而破坏的水滑石层状结构得以恢复，最终得到成型的多孔负载型以水滑石为载体的固体碱催化剂。催化剂制备方法简单，催化效果好，可重复使用。