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公开(公告)号：CN109687747B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910121226.X
申请日：2019-02-19
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了基于零序电压注入的T型三电平逆变器中点电位平衡与容错控制方法，采用前馈补偿控制得到零序电压，使得中点电位达到平衡，采用反馈补偿控制得到反馈补偿量，进而抑制中点电位的低频脉动。当垂直桥臂功率器件发生故障时，采用零序电压注入对中点电位进行平衡控制，通过重构PWM调制信号，保持了三相线电压平衡。当水平桥臂功率器件发生故障时，闭锁故障相水平桥臂的驱动信号，对故障相剩余的垂直桥臂采用两电平运行和基于零序电压注入的中点电位平衡控制，输出电压和电流的幅值大小不发生变化。T型三电平逆变器采用零序电压注入法平衡故障后的中点电位，通过重构PWM载波调制信号进行容错控制，使系统具有较好的容错运行能力。
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公开(公告)号：CN106487256B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611055578.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制器的MMC环流抑制系统，负序二倍频的静止三相/旋转两相坐标变换器将三相环流转换成在旋转两相坐标系下两轴分量并输入到自抗扰控制器中；自抗扰控制器模块根据接收到的信号获得在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量，然后将获得的在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量输入到负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器中；负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器根据坐标变换得到变换后的三相控制分量，并将得到的三相控制分量分别叠加到MMC的调制信号中，从而抑制MMC的三相中的环流。本发明还提供了基于上述系统的MMC环流抑制方法。本发明无须依赖精确的系统参数，提高了环流抑制效果。
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公开(公告)号：CN104600930B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510010050.2
申请日：2015-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁励磁无刷双馈风力发电机，它包括定子(1)、外转子(2)、内转子(3)和转轴(6)，所述定子(1)和内转子(3)分别设置在所述外转子(2)的外周和内周；所述内转子(3)与外转子(2)同轴并可自由旋转；所述定子(1)上设置了两套极对数不同的独立绕组，其中p对极的功率绕组(8)直接与电网相连，q对极的控制绕组(9)经交直交功率变换器与电网相连；所述外转子(2)为装有(p+q)块导磁块的调磁环转子，内转子(3)为装有永磁体(7)的q对极永磁式转子，该永磁体(7)所产生的永磁磁场通过转子(2)的磁场调制作用产生p对极和q对极的磁场分别为功率绕组(8)和控制绕组(9)提供励磁磁场。本发明采用永磁励磁，提高了双馈风力发电机的功率密度有利于降低风电系统的成本。
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公开(公告)号：CN104578865A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510018514.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/493 , H02M2007/4822
Abstract: 本发明公开了一种三电平四桥臂T型容错变流器及其控制方法，该容错变流器包括直流输入电路、三电平T型拓扑、故障隔离电路、冗余桥臂、容错桥和交流输出电路。正常运行状态下，当直流母线中点电压发生大幅波动时，控制冗余桥臂相应的功率开关管导通，通过注入电感电流来快速调节中点电压的平衡，防止因中点电压的大幅波动引起功率开关管的过压击穿；故障状态下，控制容错桥相应的双向可控晶闸管导通，使冗余桥臂代替故障桥臂投入容错运行。该容错型变流器可以容错开关管和桥臂的开路、短路故障，输出功率和直流电压利用率不会降低。该容错型三电平四桥臂T型变流器可以应用于交流电机驱动系统或并网发电系统，使系统具有较好的容错运行功能。
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公开(公告)号：CN106411167B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611062553.5
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于自冗余状态预测的MMC环流抑制系统。其利用模块化多电平变流器的自冗余状态和模型预测控制选择下一开关时刻合适的上、下桥臂投入的模块数量，从而在不影响交流侧输出的前提下，实现模块化多电平变流器的环流抑制。本发明还提供了一种基于自冗余状态预测的环流抑制方法。本发明能够利用MMC自冗余状态实现环流抑制，无需改变调制波，对于高调制度有很好的适用性；而且此种方法对MMC系统的相数无要求，可以拓展至任意相数的MMC系统；另外，模型预测控制的引入也提高了环流抑制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104950201B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510326093.1
申请日：2015-06-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于扩张状态观测的模块化多电平逆变器新型故障诊断方法，在故障检测阶段，输出匹配模块将经放大和滤波后的扩张状态变量观测值与假设正常工作情况下经滤波后的扩张状态变量计算值进行比较，根据比较结果判断模块化多电平逆变器是否发生故障；在故障位置确定阶段，输出匹配模块将假设故障位置下经滤波后的各扩张状态变量的计算值分别与观测器模块输出经放大和滤波后的扩张状态变量观测值进行比较，根据比较结果确定模块化多电平逆变器的故障位置。本发明致力于利用扩张状态观测器和修正开关状态变量判断模块化多电平逆变器是否发生故障，并如若发生故障，能够快速准确地确定故障位置。
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公开(公告)号：CN104578630B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510009922.3
申请日：2015-01-08
Applicant: 东南大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种双定子永磁无刷双馈风力发电机，外定子(2)和内转子(4)分别设置在所述外转子(3)的外周和内周，所述内定子(5)设置在所述内转子(4)的内周；所述外转子(3)与内转子(4)同轴并可自由旋转；所述外定子(2)上设置了p对极的功率绕组(21)直接与电网相连；所述内定子(5)上设置了q对极的控制绕组(51)经交直交功率变换器与电网相连；所述外转子(3)的内、外表面各装有p对永磁体(31)；所述内转子(4)为装有p+q个导磁块的调磁环，永磁体(31)产生的磁场通过所述内转子(4)的磁场调制作用，为控制绕组(51)提供励磁磁场。本发明采用永磁励磁，提高了双馈风力发电机的功率密度；加入了磁齿轮，去除了机械增速齿轮箱，提高了可靠性；利用永磁体的相对小的谐波磁场为小功率的控制绕组励磁。
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公开(公告)号：CN106487256A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611055578.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
CPC classification number: H02M7/483 , H02M2001/0038
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制器的MMC环流抑制系统，负序二倍频的静止三相/旋转两相坐标变换器将三相环流转换成在旋转两相坐标系下两轴分量并输入到自抗扰控制器中；自抗扰控制器模块根据接收到的信号获得在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量，然后将获得的在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量输入到负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器中；负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器根据坐标变换得到变换后的三相控制分量，并将得到的三相控制分量分别叠加到MMC的调制信号中，从而抑制MMC的三相中的环流。本发明还提供了基于上述系统的MMC环流抑制方法。本发明无须依赖精确的系统参数，提高了环流抑制效果。
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公开(公告)号：CN106487179A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610975959.6
申请日：2016-11-07
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02K16/04 , H02K1/18 , H02K1/22 , H02K5/04 , H02K2213/03
Abstract: 本发明公开了一种场调制双定子无刷双馈风力发电机，包括外定子(2)、转子(3)、内定子依次由内向外设置。内定子上安装有q对极的控制绕组(42)，控制绕组经交直交功率变换器与电网相连。转子为开有(p+q)个扇环形孔的内置磁障环形转子，并且与转轴转动连接。外定子上安装有p对极的功率绕组(21)，功率绕组直接与电网相连。本发明采用双定子，解决了传统无刷双馈风力发电机功率绕组与控制绕组的耦合问题；能够有效增加线负荷，提高电机的功率密度，且转子采用开孔硅钢片叠压而成，机构简单，便于加工，降低了成本；能够有效减小谐波，提高效率。(4)、转轴(5)和磁障(33)，内定子、转子和外定子
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公开(公告)号：CN104483833B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410568284.4
申请日：2014-10-22
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动防滑的微分模糊组合控制方法，由基于最速跟踪微分器的模糊控制器(TD-Fuzzy)和PID控制器组合控制实现。基于这种控制算法的车载电子控制单元(ECU)接受来自各种车载传感器的信息，根据滑转率定义式由期望滑转率计算出此时的期望车轮转速，与实际车轮转速进行比较后，经TD-Fuzzy和PID组合控制方法得到电动汽车驱动电机的输出转矩调整值，实现对电机输出转矩和转速的调整，从而降低在电动汽车驱动过程中的滑转率，实现驱动防滑，提高电动汽车行驶稳定性。本发明致力于由智能控制器根据控制算法调整电机的输出转矩以实现电动汽车驱动防滑。
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