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公开(公告)号：CN111156987A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911306973.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于残差补偿多速率CKF的惯性/天文组合导航方法，首先建立组合导航系统的状态和量测方程，记录系统状态量；利用基于SRN的图像去模糊方法对“拖尾”星图进行解模糊处理；将去模糊之后的姿态信息作为基于残差补偿的容积卡尔曼滤波的观测量的一部分，和记录的系统状态量共同输入到滤波器中进行滤波估计；通过残差补偿校正星敏感器的输出延迟，实现数据同步；在基于残差补偿的多速率容积卡尔曼滤波器中引入长短时记忆神经网络估计器作为滤波器子模块，实现惯性传感器和星敏感器的同频输出；并基于完成补偿的数据和模型，实现惯性/天文组合导航姿态的最优估计。本发明可有效提高导航定位的自主性，进而提高导航精度。
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公开(公告)号：CN110818638A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910892327.7
申请日：2019-09-20
Applicant: 东南大学
IPC: C07D233/06 , A61P39/02
Abstract: 一种氮氧自由基及其制备方法和应用，该氮氧自由基能够有效的保护人体正常肺上皮样细胞经百草枯诱导引起的细胞氧化损伤，对于制备新型的百草枯解毒药具有巨大的潜力价值。本发明制备氮氧自由基的方法反应条件温和，合成步骤简单，原料易得，产率高，重现性好，在醛的反应中加入乙酸镍作为一种催化剂，使得此步反应条件要求大大降低，反应时间减短，同时使用的新型重结晶溶剂使得最终产品纯度高，得到的晶体易于进行单晶衍射测试。
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公开(公告)号：CN110627754A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910916232.4
申请日：2019-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: C07D307/54 , B01J19/00
Abstract: 本发明公开了一种利用连续流微通道反应器制备2-氧代-2-呋喃基乙酸的方法，具体是分别用计量泵将低温处理过的2-乙酰呋喃的硝酸溶液和亚硝酸钠、甲基苯磺酸混合溶液泵入混合型连续流微通道反应器中进行反应，最后反应液经萃取、重结晶得到产品。与现有工艺相比，本发明公开的方法操作简单，反应步骤少，且利用甲基苯磺酸作为催化剂，最后产品的产率高，无三废污染的产生，可实现连续性大规模生产操作。
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公开(公告)号：CN119827764A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411780030.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01N33/569 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种基于分子捕获技术的活/死病毒测定系统及其应用，所述系统包括3瓶不同成分的样品洗脱液、一个双通道层析试纸条以及紫外分析仪；所述样本洗脱液分别为水、DNase溶液和蛋白酶K溶液；所述双通道层析试纸条上具有两个通道分别包括核酸适配体水凝胶微球以及分子信标。本发明构建的检测系统以及检测方法，解决了现有技术无法快速准确的测量DNA病毒活/死状态的问题，利用本发明可快速便捷的进行DNA病毒传染性的判定，降低了病毒测定操作复杂和时间过长带来的经济成本。
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公开(公告)号：CN111156987B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911306973.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于残差补偿多速率CKF的惯性/天文组合导航方法，首先建立组合导航系统的状态和量测方程，记录系统状态量；利用基于SRN的图像去模糊方法对“拖尾”星图进行解模糊处理；将去模糊之后的姿态信息作为基于残差补偿的容积卡尔曼滤波的观测量的一部分，和记录的系统状态量共同输入到滤波器中进行滤波估计；通过残差补偿校正星敏感器的输出延迟，实现数据同步；在基于残差补偿的多速率容积卡尔曼滤波器中引入长短时记忆神经网络估计器作为滤波器子模块，实现惯性传感器和星敏感器的同频输出；并基于完成补偿的数据和模型，实现惯性/天文组合导航姿态的最优估计。本发明可有效提高导航定位的自主性，进而提高导航精度。
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