公开(公告)号：CN112239819B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202010999005.5

申请日：2020-09-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  赵炜 ,  章程 ,  汤国艺 ,  吕怡楠 ,  张益 ,  戴戈 ,  蒋晓虎

IPC: C22C1/08 ,  C22C21/12 ,  C22F1/057

Abstract: 本发明公开了一种基于铝铜合金泡沫强度梯度设计方法，属于金属材料加工技术领域。采用调节泡沫铝铜合金时效处理过程温场分布的方法，形成泡沫铝合金基体的微结构梯度进而形成强度梯度，以此实现特定的材料力学性能。通过引入碳化硅作为辅助稳定剂，同时降低钙加入的含量，解决了钙元素削弱泡沫铝铜基体时效强化效果的问题；通过设计铝铜泡沫时效温度场，获得不同位置泡沫铝铜合金基体时效效果，解决了铝铜泡沫强度梯度调控方法的问题，实现具有显著强度梯度的泡沫铝铜合金制备。

公开(公告)号：CN110531762A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201910772237.4

申请日：2019-08-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆 ,  乔云侠 ,  张益 ,  阳媛 ,  严超

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于改进人工势场法的机器人路径规划方法，在传统机器人路径规划算法，即人工势场法基础上，首先在引力函数与斥力函数之间引入比例因子，以调节合力中二者各自所占比例作用，有效解决了机器人靠近目标点附近出现的徘徊不定，目标不可达问题；当机器人陷入局部最小问题时，采用切线法选择最优逃逸力方向，使机器人能够及时跳出陷阱，另辟其它可行路径；最后机器人能够根据所处环境复杂度，自适应调节步长，有效降低与障碍物碰撞的可能性，减少路径规划步数，提高算法执行效率。

公开(公告)号：CN105938079B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201610498695.X

申请日：2016-06-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  张益 ,  王永超 ,  戴戈 ,  陈诗婷 ,  赵炜 ,  张法铭 ,  盛宁悦 ,  顾孙望

IPC: G01N11/14 ,  G01N15/08

Abstract: 本发明公开了一种泡沫铝熔体的表观粘度和孔隙率的实时测量装置，包括设有坩埚的熔铝炉、搅拌桨、支架、电机控制仪、计算机、激光测距仪、隔热装置、扭矩仪和电机；激光测距仪连接在扭矩传感器的一侧；搅拌桨位于坩埚中，隔热装置位于熔铝炉上方，且盖在熔铝炉顶部；搅拌桨的转轴穿过隔热装置，与扭矩仪的负载轴连接，电机的动力输出轴与扭矩仪的动力输入轴连接；隔热装置上设有通孔，激光测距仪的发射端与该通孔相对；电机的编码器端口与电机控制仪的输入端口相连接，电机控制仪的输出端口与电机的电源输入端口连接；计算机接收激光测距仪、扭矩仪、电机控制仪采集的数据。利用该测量装置可以测量泡沫铝在发泡过程中粘度和孔隙率。

公开(公告)号：CN103266244B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201310158595.9

申请日：2013-04-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  胡古月 ,  戴戈 ,  张益 ,  蒋宗仁 ,  何德玶 ,  李志勇

IPC: C22C21/06 ,  C22C21/00 ,  C22C1/08

Abstract: 本发明公开了一种铝镁钙合金泡沫，按照质量百分比，该铝镁钙合金泡沫由以下组分组成：铝：91%---—97%，镁：2%---—6%，钙：1%---—3%，杂质：小于0.15%。同时，本发明还公开了铝镁钙合金泡沫的制备方法，包括以下步骤：第一步：制备铝液；第二步：制备铝镁合金熔体；第三步：制备铝镁钙合金熔体；第四步：加入氢化钛粉末；第五步：制成铝镁钙合金泡沫。该铝镁钙合金泡沫同时具有轻质和强度高的性能，利用该制备方法制备的铝镁钙合金泡沫，采用温度控制和成分控制的方法解决了铝镁中间合金凝固后吸氢导致泡沫铝塌陷的难题。

公开(公告)号：CN118281874A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410711514.1

申请日：2024-06-04

Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 ,  东南大学

Inventor： 刘志仁 ,  邹志翔 ,  张益 ,  糜松 ,  王汭 ,  严慧 ,  殷志 ,  许翰宸 ,  夏梓源 ,  谢经华 ,  曹伟杰

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  H02H3/06 ,  H02H1/00 ,  H02H7/26 ,  G01R31/08

Abstract: 分布式电源配电网的故障恢复方法、系统、装置及介质，所述方法包括以下步骤：步骤1，采集故障前、后的系统侧电压Us0、Us1和系统侧频率fs0、fs1，若系统侧电压的单位时间变化量△Us超出检无压阈值，则将系统侧电压和频率的单位时间变化量△Us和△fs输入第一CNN模型实现故障源的二分类；步骤2，若故障源的二分类结果为分布式电源，则进行幅值相位融合判定，并基于所述判定结果发出合闸命令；若故障源的二分类结果为容量型发电机，则在预设间隔后，重新执行系统侧电压的单位时间变化量△Us是否超出检无压阈值的判定。

公开(公告)号：CN109778036B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201910162211.8

申请日：2019-03-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  汤国艺 ,  吕怡楠 ,  赵炜 ,  张益 ,  戴戈

IPC: C22C23/02 ,  C22C1/02 ,  C22C1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于太空环境下发泡的泡沫合金及制备方法，该镁铝合金成分制得的泡沫金属具有低密度、低熔点、高强度的优点。所述泡沫合金包括以下组分：镁、铝、钙、发泡剂和杂质；其中，镁和铝组成的合金体系中，镁的质量分数为66.4％，铝的质量分数为33.6％；在所述泡沫合金中，钙的质量分数为2％，发泡剂的质量分数为1.5％；镁和铝的质量分数之和大于96％。

公开(公告)号：CN110487279A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910794684.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 王庆 ,  张益 ,  乔云侠 ,  刘芬

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种基于改进A*算法的路径规划方法。针对A*算法得出的路径中存在较多转折点，造成路径不是最优的问题，首先在A*算法基础上合并路径中的关键拐点，这样不仅减少了路径中的转折点，也减少了三次样条插值点数，提高插值效率，然后根据合并拐点后的路径节点，利用三次样条插值达到平滑路径目的，通过改进后的算法，路径长度更短，整体更平滑，更符合非完整型机器人运动。

公开(公告)号：CN109778036A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910162211.8

申请日：2019-03-04

Applicant: 东南大学

Inventor： 何思渊 ,  汤国艺 ,  吕怡楠 ,  赵炜 ,  张益 ,  戴戈

IPC: C22C23/02 ,  C22C1/02 ,  C22C1/08

Abstract: 本发明公开了一种用于太空环境下发泡的泡沫合金及制备方法，该镁铝合金成分制得的泡沫金属具有低密度、低熔点、高强度的优点。所述泡沫合金包括以下组分：镁、铝、钙、发泡剂和杂质；其中，镁和铝组成的合金体系中，镁的质量分数为66.4％，铝的质量分数为33.6％；在所述泡沫合金中，钙的质量分数为2％，发泡剂的质量分数为1.5％；镁和铝的质量分数之和大于96％。