-
公开(公告)号：CN103995272B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410259221.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种INS辅助GPS接收机射频前端的INS/GPS组合方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合，修正INS导航信息误差，然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文实时计算载体相对于每颗卫星的多普勒频移，并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔，补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化，隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。
-
公开(公告)号：CN105424057A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510725630.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LMD的光纤陀螺振动信号分析方法，属于惯性导航技术领域。本发明运用改进的LMD方法对振动信号进行了时频域分解，得到对应原信号中不同频率段的一系列谐波信号，最后通过消除由振动引起的光源波动噪声和陀螺漂移，重构得到去除振动噪声的输出信号。本发明中的改进LMD方法，采用三次样条插值来替换滑动平均方法，同时采用镜像延拓方法来改善可能存在的端点效应问题，对于分解的终止条件则引入了具有更快收敛速度的OC判定。对于分量信号，应用核主成分方法进行分析，使用能量占比方法分离反映振动影响的有效信号和噪声，最后完成光纤陀螺振动信号的有效分析。
-
公开(公告)号：CN105388498A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510686411.5
申请日：2015-10-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/256 , G01S5/0294 , G01S19/235 , G01S19/246 , G01S19/30 , G01S19/37
Abstract: 本发明公布了一种基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪方法，用以进一步提高矢量跟踪GPS接收机的性能。在新的矢量跟踪策略设计中舍弃了传统矢量跟踪环路中的鉴相器/鉴频器，而是将各通道可见卫星的基带信号进行非相干积分后作为观测量，并使用EKF估计其直接求解GPS接收机的位置、速度及钟差等。因为非相干积分运算的存在，当GPS卫星信号较弱时，可以有效提高观测量的载噪比，提高跟踪灵敏度。
-
公开(公告)号：CN104573248A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022939.2
申请日：2015-01-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种基于EMD的光纤陀螺温度漂移多尺度极限学习机训练方法，包括以下步骤：1)将光纤陀螺在不同变温速率环境下的漂移输出数据分别采用有界的整体经验模态分解(EEMD)方法分解为一系列的本征模态函数；2)采用样本熵(SE)测度理论计算1)中的本征模态函数(IMF)的SE值；3)根据SE值的波动趋势和大小确定噪声主导的IMF集合以及具有不同自相似特征的IMF集合；4)将步骤3)确定的表现具有相近自相似性特征的IMF叠加作为ELM模型训练输入，以该组输出数据对应的温变速率下的温度梯度作为另一输入训练ELM模型，类似的，不同的自相似性IMF叠加与对应的温度梯度训练生成不同的ELM模型；5)累加步骤4)生成的多个ELM模型得到最终的集成多尺度模型。
-
公开(公告)号：CN106291645A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610575270.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/47 , G01C21/165
Abstract: 本发明公开了一种适于高维GNSS/INS深耦合的容积卡尔曼滤波方法，包括：S1、构造高维GNSS/INS深耦合滤波模型；S2、对构造的滤波模型采用标准容积规则产生初始化容积点；S3、采用新型容积点更新规则进行CKF滤波。本发明适于高维GNSS/INS深耦合滤波，且精度高，稳定性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105487091A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510847935.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法，针对软件接收机在不同时段不同环境接收到不同强度GNSS卫星信号的情况，进行智能卫星导航工作模式切换、不同种类的跟踪环路软件相关器自适应智能匹配和智能导航定位。本发明无论在正常环境、高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用不同量化规则下跟踪环路软件相关器的特点，在跟踪准确度、计算复杂度和量化损失之间取得平衡，可有效实现城市交通、林荫路、隧道等多种环境下的无缝定位。
-
公开(公告)号：CN103995272A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410259221.0
申请日：2014-06-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
CPC classification number: G01S19/47 , G01C21/165 , G01S19/25
Abstract: 本发明涉及一种INS辅助GPS接收机射频前端的INS/GPS组合方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合，修正INS导航信息误差，然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文实时计算载体相对于每颗卫星的多普勒频移，并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔，补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化，隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。
-
公开(公告)号：CN103926599A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410156532.4
申请日：2014-04-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/22
Abstract: 本发明公开一种基于EMD迭代阈值滤波的GNSS多径效应抑制方法，对测量误差EMD分解得到N个本征模态函数分量，多径误差常集中在高阶IMF和余项中，一方面，采用奇异谱分析对EMD分解的N个IMF进行噪声估计，根据估计结果选择前M个IMF用作噪声辅助数据分析，得到测量误差的EMD分解结果；另一方面，采用随机采样第1个IMF数据的方式，构造与原信号具有相同信噪比的多个序列，采用模态单元阈值滤波对序列除噪，平均除噪后的多组结果分离得到GNSS多径误差，将其用于补偿GNSS测量结果即实现其测量过程中多径效应的抑制。本发明提高EMD分解精度，减小噪声的影响。
-
公开(公告)号：CN105424057B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510725630.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于改进LMD的光纤陀螺振动信号分析方法，属于惯性导航技术领域。本发明运用改进的LMD方法对振动信号进行了时频域分解，得到对应原信号中不同频率段的一系列谐波信号，最后通过消除由振动引起的光源波动噪声和陀螺漂移，重构得到去除振动噪声的输出信号。本发明中的改进LMD方法，采用三次样条插值来替换滑动平均方法，同时采用镜像延拓方法来改善可能存在的端点效应问题，对于分解的终止条件则引入了具有更快收敛速度的OC判定。对于分量信号，应用核主成分方法进行分析，使用能量占比方法分离反映振动影响的有效信号和噪声，最后完成光纤陀螺振动信号的有效分析。
-
公开(公告)号：CN105487091B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510847935.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公布了一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法，针对软件接收机在不同时段不同环境接收到不同强度GNSS卫星信号的情况，进行智能卫星导航工作模式切换、不同种类的跟踪环路软件相关器自适应智能匹配和智能导航定位。本发明无论在正常环境、高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用不同量化规则下跟踪环路软件相关器的特点，在跟踪准确度、计算复杂度和量化损失之间取得平衡，可有效实现城市交通、林荫路、隧道等多种环境下的无缝定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.022 seconds)
