-
公开(公告)号：CN115747750A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211473003.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多层反馈的金属镀膜控制方法，该发明主要通过工厂的数据采集端口获取在线工艺参数数据进而获得到数据集，建立所需要的随机森林+LSTM模型，并通过多层的PID调节来对金属镀膜的过程进行控制。本方法能够通过随机森林+LSTM模型来找出镀膜过程中每一层的重要的工艺参数，能够将每层镀膜膜厚以及膜厚质量的输出值与标准膜厚以及标准膜厚质量相一致，更好的预测和控制膜厚及质量，即提取这些工艺参数来进行优化得到目标膜厚的同时来保证折射率以及均匀度、反射率达到最优状态，从而达到最优的工艺参数，以提高生产效率的同时也降低了人工成本，便于管理维护，能够增加镀膜质量也可以降低成本，较少产品的失败率。
-
公开(公告)号：CN115676365A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211431792.9
申请日：2022-11-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种高速重载平面串并联搬运机器人，包括机架，左驱动摆杆，左传动杆，中驱动杆，右驱动摆杆，右传动杆和连接块，中驱动杆沿着直线运动，构成移动副；连接块上设置转动副五，连接块通过转动副五与摆动臂连接，摆动臂的末端设置末端执行器。本发明为并联与串联组合冗余驱动机构，具有四个驱动和三个自由度，本机构的连接块可以实现绕圆柱的转动和沿中驱动杆直线传动方向的伸长，本机构的摆动臂可以实现相对于连接块的转动，本机构可以按需选择合适的末端执行器安装在摆动臂上。因此本机构属于冗余驱动机构，可以有效提高机构的承载能力，满足在大载荷下的高精度的货物运输要求。
-
公开(公告)号：CN115294844A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210841016.X
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
IPC: G09B23/28
Abstract: 本发明涉及一种仿生牙合架，包括上颌体和下颌体，上颌体下部两侧分别设有髁槽，髁槽设置了前伸髁导角度，下颌体上部两侧分别设有髁球，髁球与髁槽活动装配；髁槽中装配有可旋动的正中锁，髁槽一端设有导槽，正中锁具有一内凹的弧面，当正中锁向导槽内旋转并卡入导槽，弧面不再阻挡髁球，髁球能够以前伸髁导角度沿髁槽滑动，此时下颌体可相对于上颌体同时进行旋转和平移运动；当正中锁向导槽外旋转，弧面能阻挡髁球沿髁槽滑动而保持在初始位置，此时下颌体只能相对于上颌体做旋转运动。本发明具有真实模拟口颌系统的形态结构和功能运动两种功能模式，能更好地满足教学需求。
-
公开(公告)号：CN112014911A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010966476.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G02B3/14
Abstract: 本发明提供一种可变焦液体透镜及其设计方法和制作方法，具有较高的透光率，该镜头的设计方法符合成像需求，且制作过程简单。本实施例的可变焦液体透镜，第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜重叠设置，且边缘固定在所述环形框架上；第一介电弹性体膜和第二介电弹性体膜的中央填充有离子型溶液，形成双曲面凸部；第一电极膜和第二电极膜分别粘附在双曲面凸部的两侧外表面；第一电极膜和第二电极膜均采用聚丙烯酰胺水凝胶制成。本实施例的可变焦液体透镜，采用水凝胶电极，使透镜可放置在光路上，具有较高的透光率。本实施例的可变焦液体透镜的设计方法，有利于优化该类透镜的结构与性能。本实施例的可变焦液体透镜的制作方法，制作过程简单，有利于提高该类透镜的工作效率。
-
公开(公告)号：CN110413238A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910631319.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于优化回溯算法的3D打印任务调度方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：建立调度模型，构建多个节点和多个分枝的解空间树，每一层的节点表示打印任务的编号，而每一层节点下的分支表示指定打印任务所选择的打印设备的编号；步骤2：将打印任务按照打印时长降序方式排序，将打印设备按照当前待打印总时长的降序方式排序；步骤3：使用贪心算法求得局部最优解，并作为可行界限值；步骤4：搜索从树的根节点开始，使用可行界限值裁剪无效的搜索，直到所有的节点搜索结束；该技术方案使得打印设备在最短时间内完成所有的3D打印任务，本发明针对3D打印任务调度问题减短了回溯算法的运行时间，达到了提高算法运行效率的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117140487B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311357178.7
申请日：2023-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种搅拌摩擦增材刚柔耦合冗余驱动并联机器人，两条UPR驱动支链结构相同，均包括移动副一，一端通过虎克铰与静平台连接，另一端通过转动副与动平台连接；UPU驱动支链包括移动副二，其两端分别与静平台、动平台通过虎克铰连接；UPS支链包括移动副三，一端通过虎克铰与静平台连接，另一端通过球副与动平台连接；四条驱动支链均匀分布在动平台和静平台周围，双向绳驱动UPR柔性驱动支链包括移动副四，其一端与静平台通过虎克铰连接，另一端与动平台通过转动副连接。其刚柔耦合及冗余驱动特性，可改善刚度和承载能力，适用于搅拌摩擦动态载荷场景，且可以进行驱动力优化，同时改善机构内力，提高机构输出力的效率。
-
公开(公告)号：CN112183599B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010999586.2
申请日：2020-09-22
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于UMPCA的多工位锻压数据特征提取方法，用于工业多工位锻压数据融合研究。本发明在M个数据样本中分别通过S个传感器分别采集N个数据点，则S个传感器可分别采集S个向量数据，表达为一个M×S×N的张量。然后，本发明在不破坏张量数据结构的基础上，直接通过对所述张量数据执行由张量到向量的投影，将其映射到低维的向量空间，然后以投影后向量空间中的特征方差最大为目标、以向量基线性无关为约束，利用启发式迭代求解一组初级多线性投影向量集。由此，本发明能够将初级多线性投影向量集重构为一组特征张量来表征通道间的相关性和变异，并以此实现多工位多通道传感器数据融合的锻压数据的特征提取。
-
公开(公告)号：CN117288311A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311107976.4
申请日：2023-08-30
Applicant: 江苏省建筑科学研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种住宅振动舒适度评估方法。包括：步骤一、数据采集：利用装置内设加速度传感器来测定建筑住宅室内的振动数据a(t)；步骤二、滤波：将采集到的振动加速度a(t)通过二阶巴特沃斯带通滤波，得到各频带对应的20组时程数据ai(t)；步骤三、求解振级：当载荷环境冲击振动为主或者未知时，将1/3倍频程带对应的时程数据ai(t)求解VLZmax和VALZmax,f，当载荷环境非冲击振动为主时，将1/3倍频程带对应的时程数据ai(t)求解VLZeq和VALZeq,f；步骤四、分析评估：得到的振级指标与振级限值相比较，判断此时住宅舒适度是否适宜居住以及可能会引起哪些器官共振。本发明能够做到实时监测住宅振动舒适度进而对住宅居民做到实时预警，并判断该住宅振动环境会对人体哪些器官产生影响，延时不超过3ms。
-
公开(公告)号：CN116577402A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310586205.1
申请日：2023-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01N27/622 , G01N21/35 , G01N21/3504 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种异丙醇分子的协同检测系统及方法，涉及气体检测技术领域，解决了IPA分子检测的反应速度较慢且精确度不够高的技术问题，其技术方案要点是通过离子迁移系统的冷等离子体放电，对气体分子的红外光谱反应进行改善；预处理模块、分类模块、浓度检测模块及协同检测模块利用不同维度的传感信号的互补特征来达到异丙醇识别的卓越精度。且本申请创造了一种气体传感机制，在医疗保健方面的准确混合气体识别和浓度估测有较好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115793234A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211374711.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 东南大学 , 江苏南高智能装备创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿生软体镜头眼控运动变焦成像系统及方法，涉及仿生镜头成像控制技术领域，解决了仿生软体镜头的眼控变焦运动不够快速准确的技术问题，其技术方案要点是仿生软体镜头采用ECG(心电图)水凝胶电极，使仿生软体镜头能够放置在光路上，透光率良好；通过传感器采集EOG(眼电图)眼动信号并放大EOG信号，再通过单片机进行处理，单片机的输出信号用于控制继电器的开合状态，进而驱动透镜的上下左右变形运动，以及变焦距成像。具有眼动控制变焦距成像效果，设计出的仿生软体镜头符合成像需求，控制过程逻辑合理，便于快速准确地眼动控制镜头相应运动，可用于AR(增强现实)/VR(虚拟现实)技术。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.019 seconds)
