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公开(公告)号：CN107634345B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710997579.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线，包括上层金属、板材、下层金属，所述上层金属和下层金属叠合在一起形成金属层，所述金属层刻蚀在板材上，所述金属层由微带转SIW结构、一分八T型SIW功分器、二阶感性窗和TSA天线单元组成。本发明结构紧凑、方便设计和安装，T型SIW功分器输出端口金属过孔的引入，引入了感性加载，调整功分器输出相位，使得天线在宽频范围内增益较高，从而提高了天线的增益带宽，本发明提出的高增益渐变缝隙阵列天线适用于5G毫米波通信40.5～43.5GHz频段。
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公开(公告)号：CN116182867A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310150395.2
申请日：2023-02-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出复杂室内环境下基于紧组合的INS/UWB无人车定位方法，涉及室内高精度定位领域。首先基于捷联惯性导航系统的误差模型，设计了基于紧组合的INS/UWB组合定位系统；其次，为了提高UWB异常值时INS单独定位的精度，使用Allan方差对惯性传感器的误差项进行辨识，从而建立惯性传感器的误差模型，精确了INS的误差状态模型；最后，采用自适应扩展卡尔曼滤波算法，对噪声矩阵进行自适应调整，从而增强了对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN114923481A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210535329.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 复杂环境下基于惯性传感器的行人自主定位方法，1)考虑单个陀螺的相应参数，确定冗余惯性传感器的数量。2)确定惯性传感器数量后通过对冗余惯性传感器的配置方案进行研究，得到能够同时使行人导航系统的导航性能和故障检测与隔离性能达到最优的惯性传感器配置方案。3)通过数据融合算法将将步骤1、步骤2得到的惯性传感器配置方案所测得的数据进行最优融合。4)将步骤3得到的融合之后的惯性运动信息输入到惯性导航系统解算模块，以计算行人的各项运动参数。本发明基于微机电系统的惯性测量单元，实现复杂环境下对行人的高精度自主定位，采用惯性传感器的冗余技术，解决惯性传感器的噪声多次累计从而使得轨迹快速发散的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113779712A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110939998.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种高速水润滑径向动压织构轴承静特性建模与设计方法，考虑高速水润滑过程中发生的空化效应，针对轴承润滑介质的气液两相流，建立包含气液界面项的广义雷诺方程和描述气泡状态的气泡输运方程，联立广义雷诺方程气泡输运方程，通过数值方法迭代求解得到两相流润滑介质的压力分布和空化发生时的气泡的位置体积分布，进而开展轴承主要参数对水润滑动压织构轴承静特性(摩擦扭矩和承载力)的灵敏度分析，寻找影响轴承静特性的几何参数，根据轴承静态特性的设计要求，确定轴承的结构参数。根据本发明方法得到的考虑空化时的轴承静态特性，大幅度提高轴承静特性的设计精度。
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公开(公告)号：CN109085133A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810606045.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 东南大学
IPC: G01N21/3504 , G01N21/359 , G01N21/39
Abstract: 本发明公开了一种基于实时反射率修正的离轴积分腔大气CH4浓度的测量装置，本发明还公开了上述基于实时反射率修正的离轴积分腔大气CH4浓度测量装置的测量方法。本发明采用了基于实时反射率修正的离轴积分腔输出光谱方法进行大气CH4浓度的测量，该方法无需在测试前使用已知浓度的CH4标气对离轴积分腔的高反镜反射率进行标定，在实际测量环境中对高反镜反射率进行实时标定，可避免由测试环境改变造成的反射率测量偏差，减少由反射率变化造成的气体浓度测量偏差，提高系统测量稳定性，本发明方法能够适用于大气CH4浓度的实时监测。
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公开(公告)号：CN107634345A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710997579.7
申请日：2017-10-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于5G毫米波通信的高增益渐变缝隙阵列天线，包括上层金属、板材、下层金属，所述上层金属和下层金属叠合在一起形成金属层，所述金属层刻蚀在板材上，所述金属层由微带转SIW结构、一分八T型SIW功分器、二阶感性窗和TSA天线单元组成。本发明结构紧凑、方便设计和安装，T型SIW功分器输出端口金属过孔的引入，引入了感性加载，调整功分器输出相位，使得天线在宽频范围内增益较高，从而提高了天线的增益带宽，本发明提出的高增益渐变缝隙阵列天线适用于5G毫米波通信40.5～43.5GHz频段。
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公开(公告)号：CN114648697A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210258369.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/58 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于改进BiSeNet网络的机器人可行驶路径识别方法，以BisenetV2神经网络为基础，在网络框架中加入稠密卷积操作，并在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，以此作为一个新的可行驶区域提取的网络。本发明在不牺牲特征空间分辨率的同时增大了感受野；在基础卷积操作中加入注意力机制模块作为新的卷积操作，增强了特征的表达能力。
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公开(公告)号：CN114627355A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210259287.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06T7/70 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的电子界址点识别与定标方法，包括以下步骤：采集不同环境下的电子界址点图像并制作训练集；构建CAP‑YOLOV4目标检测模型，利用训练集训练构建的模型；利用训练好的CAP‑YOLOV4目标检测模型处理双目相机实时采集到的电子界址点图像，分别确定电子界址点表面中心在左右图像中的像素坐标；根据已知双目相机在世界坐标系下的GNSS坐标、电子界址点在图像中像素坐标，确定电子界址点表面中心在世界坐标系下的坐标。本发明在YOLOV4目标检测模型的基础上，提出了CAP‑YOLOV4目标检测模型以提高对多尺度物体的检测精度。提出了电子界址点的识别和定标方法，可以实现遮蔽环境下电子界址点位置坐标的精确定标。
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