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公开(公告)号：CN116386385B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310130127.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合交通流的智能网联车辆上匝道汇入控制协议，包括步骤为：拥堵判断；区域划分为汇入区，让行区和减速区；跟驰状态；根据平均车速计算预估换道时间；根据安全加速度设计理想汇入控制间距；当上匝道口判断为拥堵时，对处于让行区、汇入区和减速区的智能网联车辆，进行分区域分别控制。本发明提供考虑了整体系统的效益和风险，进行了较为平衡的控制协议设计，提出的主干道车辆理想控制间距能够有效保证上匝道车辆在拥挤时段的换道要求，并且不要求智能网联车辆提前进行编组形成队列，使得该控制协议具有较强的普适性。
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公开(公告)号：CN115659101B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211404555.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国建筑国际集团有限公司 , 中国建筑土木工程有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种面向应急工程的堆场面积需求计算方法，方法包括：获取应急工程生产运输施工数据，货物尺寸数据和规划堆场地面条件；计算货物生产计划和消耗计划的最大累积差值；计算保障供应条件下的货物仓储保障需求；计算每种尺寸货物对应的摆放面积需求；根据场地条件与摆放方式计算堆放面积系数；计算堆场面积需求。本发明提供的方法综合考虑了应急工程堆场各方面的需求，对堆场需求的数值计算更为准确，进而为应急工程项目的管理安排提供科学合理的规划建议，为顺利完工提供保障。
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公开(公告)号：CN116340811A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310136667.3
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/24 , G01M17/08 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06N3/096
Abstract: 本发明提出了一种基于改进联合分布适配的列车轴承故障诊断方法，方法包括：考虑轴承的故障机理和机器学习算法对训练样本的要求，从时域、频域、熵域三个领域提取常见故障特征成分，采用量化聚类分析和相关性分析的方法，构造有效且信息全面的特征向量组作为轴承故障诊断算法的输入；采用基于加权卡方距离的K最邻近算法作为联合分布适配算法的内嵌分类器，最终在迁移学习初期拉近源域和目标域样本在特征空间的距离，降低迁移学习的难度，可以更加准确得实现不同型号、不同工况轴承故障诊断的迁移，从而扩大了模型的迁移范围，有效解决目标域小样本、缺乏样本的问题，同时提高了故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN114220262B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111374176.X
申请日：2021-11-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通仿真的车辆换道轨迹偏差计算方法，方法包括：获取目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹信息，计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在换道时间、纵向长度、横向长度的偏差，在计算仿真换道轨迹与真实换道轨迹在速度、加速度、转向角全过程阶段的偏差，最终确定目标车辆的真实换道轨迹和仿真换道轨迹的总偏差。本发明提供的方法综合考虑微观换道轨迹中宏观参数和微观参数，并将微观参数在时间维度上作统一处理，能够更加准确地评估仿真换道轨迹与真实换道轨迹之间的偏差，为进一步优化换道模型或者交通仿真平台提供技术指导。
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公开(公告)号：CN116128113A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211651935.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 东南大学 , 中国建筑国际集团有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0833 , G06Q10/109
Abstract: 本发明公开了一种面向跨境运输模块化箱体的行程时间预测方法，方法包括：获取模块化箱体陆路运输和海路运输的行程数据，包括距离和速度信息；获取其他行程数据，包括模块化箱体装卸作业时间和运输工具周转等待时间以及运输路线的天气信息；将天气条件依据恶劣程度划分等级；计算天气对跨境运输模块化箱体各过程的影响作用，包括恶劣天气对运输时间的影响和风力对吊装时间的影响；建立行程时间模型计算模块化箱体跨境运输的行程时间。本发明提供的方法综合考虑运输全流程的影响因素，对跨境运输模块化箱体的行程时间预测结果更准确，进而为海外箱体施工提供科学合理的运输规划，为施工生产提供理论保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115578849A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211189362.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种专用道环境下自动驾驶车辆集中式编队的优化方法，方法包括：获取区域内自动驾驶车辆的行程路径信息；获取区域内自动驾驶车辆的运行数据；确定自动驾驶车辆编队方法；计算自动驾驶车辆编队的安全、效率、舒适成本；计算并优化自动驾驶车辆编队总成本。本发明提供的方法综合考虑了专用道环境下自动驾驶车辆编队的安全、效率和舒适性要求，使自动驾驶车辆编队方法更加科学高效，进而为自动驾驶车辆的乘客提供安全舒适的乘车体验，同时提高道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN114548734B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210145826.1
申请日：2022-02-17
Applicant: 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司 , 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/08 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种面向智慧工地的三级精准运输调度控制方法和系统，根据工地货物的运输顺序将货物调度分为三级调度，计算当前时段第二级和第三级调度中的进场率和出场率，使用施工区的进场率、出场率、车辆数和施工区容量判断施工的稳定状态，通过对应的优化方向和策略优化施工区进场率，保持施工区车辆数维持在施工区容量，提高施工区的效率；优化候场区出场率和入场率，减少候场区的候场货车数和候场时间，便于进行施工区的交通组织；根据优化后候场区的进场率判断货车司机的是否需要作出改变，同时向厂商和司机推荐到达时间、速度和休息时间，引导货车到达，货车厂商和司机能够以此为依据作出相应的措施。
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公开(公告)号：CN117975714A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311816377.X
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法及装置。匝道汇入区域内的智能网联车辆获取位置和速度信息；将匝道车辆位置投影到主路，形成虚拟队列；确定换道规则，通过换道规则确定控制模型，最终确定车辆纵向加速度。将匝道汇入过程转化为特殊的跟驰过程，使汇入过程更加顺畅；建立基于换道规则的控制模型，使车辆速度和位置经过调整后，在到达可汇入区域后能够顺利汇入。
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公开(公告)号：CN117912239A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311816382.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑主路车辆协同和轨迹跟踪的分布式匝道汇入纵向控制方法，该方法包括路测设施采集主路交通流信息和匝道交通流信息发布给汇入区域内车辆，计算主路协同所需车辆数；匝道车辆获取通信半径内的主路车辆的位置信息以及是否与其他匝道车辆配合信息；确定主路协同车辆控制方式，计算追踪目标轨迹，确定主路协同车辆集合，并发布控制指令给主路协同车辆；建立匝道车辆纵向控制运动学模型和MPC轨迹跟踪模型；确定匝道车辆纵向控制约束，确定匝道车辆纵向控制代价函数，求解控制加速度并进行控制。
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公开(公告)号：CN116128113B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202211651935.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 东南大学 , 中国建筑国际集团有限公司 , 中建海龙科技有限公司 , 中海建筑有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0833 , G06Q10/109
Abstract: 本发明公开了一种面向跨境运输模块化箱体的行程时间预测方法，方法包括：获取模块化箱体陆路运输和海路运输的行程数据，包括距离和速度信息；获取其他行程数据，包括模块化箱体装卸作业时间和运输工具周转等待时间以及运输路线的天气信息；将天气条件依据恶劣程度划分等级；计算天气对跨境运输模块化箱体各过程的影响作用，包括恶劣天气对运输时间的影响和风力对吊装时间的影响；建立行程时间模型计算模块化箱体跨境运输的行程时间。本发明提供的方法综合考虑运输全流程的影响因素，对跨境运输模块化箱体的行程时间预测结果更准确，进而为海外箱体施工提供科学合理的运输规划，为施工生产提供理论保障。
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