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公开(公告)号：CN115242119B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210926915.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种微锥纳米颗粒结构摩擦纳米发电机制备方法及其装置，采用精雕机在亚克力板顶部机加工圆锥形微柱阵列制备微锥结构模板，使用模板法辅助竖直向下磁场自组装的方法制备羰基铁粉/聚二甲基硅氧烷PDMS复合微锥薄膜，使用浸涂法辅助吸附的方法制备微锥纳米颗粒结构复合薄膜，微锥纳米颗粒结构复合薄膜与外电路印制电路板通过集流体导线相连制备用于收集分布式能源的摩擦纳米发电机，本发明制备方法工艺简单、绿色环保，制备圆锥形结构形貌摩擦层表面，有效增大摩擦材料副之间的接触面积；PDMS中掺杂羰基铁粉微粒，有效增强材料摩擦副得失电子能力差异，本发明装置可应用微纳器件自供电，具有优异的电气性能和力学性能等特点。
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公开(公告)号：CN115382473B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN114029099B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111201775.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 东北电力大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供基于高分子溶解技术三维微流控芯片制作平台，其包括三维热成型模块，PDMS真空定型模块，溶解制备模块。其三维热成型模块包括电磁加热装置，圆形高温平台，三维移动支架，热成型材料喷口，电机驱动装置。通过电机驱动热成型材料喷口在三维移动支架上进行移动。PDMS真空定型模块包括高温定型装置及真空装置。通过真空装置进行抽真空处理，并通过高温定型完成芯片制备。其溶解制备模块，通过溶解槽，由柠檬烯溶液进行溶解完成芯片制备。发明所设计的平台能够完成微米级别三维微流控芯片制作，并且采用模块化设计，将整体装置进行简化，降低了机械结构的复杂性。具有工作精度高，结构装置简单的优点。适用于微米级别微流控芯片制作要求。
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公开(公告)号：CN115416304A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003745.4
申请日：2022-08-21
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电响应薄膜人工肌肉的自动贴膜烘干装置，其特征在于：包括人工肌肉烘干机构、致动膜加湿机构、膜片夹持贴合机构、膜片位置调整机构、固定底座；本发明通过膜片夹持贴合机构对电极膜与致动膜进行夹装，通过膜片位置调整机构控制膜片夹持贴合机构移动，并对电极膜与致动膜位置进行校准与贴合；人工肌肉烘干机构与致动膜加湿机构可分别实现人工肌肉的烘干与致动膜加湿；依靠此装置可依次完成电响应薄膜人工肌肉加工过程中的致动膜加湿、上下电极膜与致动膜贴合、人工肌肉烘干。与传统手工贴膜相比，本发明通过自动化贴膜提高了贴膜效率与贴膜精度。
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公开(公告)号：CN115302784A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211016373.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于薄膜型水凝胶人工肌肉滚压贴合、自动收集装置，其特征在于：包括膜片升降模块、膜片收集模块、膜片滚压模块、支撑架；该装置设置了膜片升降模块，能够对贴膜高度进行准确的调整；设置了膜片滚压模块，通过滚压筒的滚压使膜片能够均匀受力贴合；设置了膜片收集模块，能够将贴合完成后的薄膜型水凝胶人工肌肉进行自动收集。以上几部分的实现使本发明能够对薄膜型水凝胶人工肌肉进行均匀滚压贴膜，在提高加工精度的同时也提高了贴膜效率，此外贴合完成后的人工肌肉也能得到及时的收集，简化人工操作步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115265885A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210926645.2
申请日：2022-08-03
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种可测量多维力大小、方向、作用点的环形装置，其特征在于：包括外环弹性体、内圆柱弹性体、连接弹性筋、柔性电极、半球弹性体、电容测量模块；本发明通过四条十字形排列的连接弹性筋，使浮动的内圆柱弹性体在受力时相对于固定的外环弹性体发生位移，实现由力转变为形变的物理量转换；同时，设置的柔性电极共分四组，每组包括两片尺寸相同的柔性电极片，每组柔性电极片分别贴附于所述的外环弹性体内侧表面和所述的内圆柱弹性体外侧表面，实现由形变转变为电容值变化的物理量转换；设置的每一组柔性电极片分别引线与所述的电容测量模块相连，实现对四组电容变化的检测。本发明具有受力方向任意、结构简单、计算过程简便等特点。
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公开(公告)号：CN112109373B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011082164.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供一种热压机的自动对准调平装置，其包括纳米发电检测机构和自动对准调平机构。其纳米发电检测机构包括上垂直支架、下垂直支架、刚性支架、纳米发电薄膜等，用来实现热压机动作过程中检测上下压头是否相对平行。其自动对准调平机构包括支座、压电陶瓷电机、传动齿轮等，用来实现对下压头的调平动作。其检测方法运用静电感应的原理，使电子产生移动，进而产生微电流，通过对微电流的检测实现对热压机上下压头是否平行的检测。本发明所设计的一种热压机自动对准调平装置具有调平效率高、长期使用成本低、调平精准度高的优点，适用于热压机的动态调平。
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公开(公告)号：CN111941224B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010861339.6
申请日：2020-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种新型手持式汽车抛光机的前端装置，属于手持电动工具领域，旨在解决现有Mirka AOS‑B抛光设备在人为操作过程中存在抛光压力、抛面温度、旋转扭矩(转速)不易控制的问题。本发明手持汽车抛光机前端设置包括装置外壳、设置在壳体内的力矩电机以及由电机驱动的抛光组件构成。其中抛光组件包括主动件、转动件和配重件，当该配重件受力过大时，其前端的压力传感器采集电信号，并经过下位机系统处理后控制力矩电机，力矩电机通过转动装置将剩余载荷传递给主动件，主动件前端装有弹簧，弹簧被压缩，卸力完成。相对于现有的手持式汽车抛光机，本发明设备操作难度低，抛光质量好。
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公开(公告)号：CN112339957A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011082171.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 东北电力大学
IPC: B63H1/30
Abstract: 本发明提供一种模态驱动的水黾型仿生机器人，其包括驱动模块、执行模块、运动监测模块，以及水黾型仿生机器人模态驱动方法。其驱动模块包括四只驱动足、机器人主体机构、固定装置、压电陶瓷组、电极、无限供能线圈等。执行模块为钛合金材料制作的四只仿生水黾足。四组压电驱动装置安装在仿生足根部处。通过压电驱动器作为动力实现控制机器人在水面进行运动。本发明所设计的仿生机器人通过采用压电驱动装置作为动力源，将传动装置大大简化，位移控制度精确，响应速度快，无复杂机械机构。整体重量轻，能够在水面上保持行走。
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公开(公告)号：CN115266563A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210800946.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于薄膜型人工肌肉偏转性能测试装置,其包括有：位移传感器升降机构、升降机构定位座、测试平台、人工肌肉供电装夹机构、装夹机构滑台、红外位移传感器、滑台水平移动机构；位移传感器升降机构通过升降机构定位座安装在测试平台上；红外位移传感器安装在位移传感器升降机构上；人工肌肉供电装夹机构安装于装夹机构滑台上；装夹机构滑台通过滑块和导轨安装在测试平台上；该装置可以实现薄膜型人工肌肉的自动通电装夹，测量并记录人工肌肉通电后的偏转数据，达到了测试人工肌肉变形性能的目的。该装置解决了简易测试平台实验一致性差的问题，具有可靠性高，精确度高的特点。
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