公开(公告)号：CN202795058U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220504100.4

申请日：2012-09-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡峻峰 ,  邹军鹤 ,  席靖博 ,  李玉军 ,  刘冰

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 基于嵌入式ARM7的走迷宫智能模型车，涉及一种走迷宫智能模型车。是为了解决现有的走迷宫智能模型车的走迷宫能力差的问题。它的控制部分包括车体右向红外检测电路、车体右前向红外检测电路、车体前向红外检测电路、车体左前向红外检测电路、车体左向红外检测电路，分别用于检测车体右向、右前向、前向、左前向、左向的迷宫挡板信息；内置有最优路径选择模块的ARM微处理器根据该信息进行最优路径选择，从而实现迷宫内行走。本实用新型适合作为电子竞赛用模型车。

公开(公告)号：CN202177270U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120259732.4

申请日：2011-07-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 赵亚凤 ,  胡峻峰 ,  杨松 ,  冷欣

IPC: F25B49/00

Abstract: 多片半导体制冷器联合控制的温控器，属于半导体制冷技术领域。它解决了现有半导体制冷技术存在的制冷量小的问题。本实用新型由单片机和多个温控电路组成，多个温控电路相并联，并分别与单片机形成回路，每个温控电路由驱动单元、半导体制冷器、温度传感器和调理电路组成，单片机的一组PWM信号输出端连接驱动单元的驱动信号输入端，驱动单元的两个驱动信号输出端之间串联半导体制冷器，温度传感器用于采集半导体制冷器的所处环境的温度，温度传感器的信号输出端连接调理电路的信号输入端，调理电路的温度信号输出端连接单片机的温度采集信号输入端。本实用新型用于温度控制。