一种可变径攀爬树木机器人

    公开(公告)号:CN216102485U

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202122855514.3

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人,属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆;两个移动块呈上下平行进行设置;移动杆设置在位于下方的移动块顶端,移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方;位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动;移动块左侧壁均开设有第一凹槽;第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度,通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务,降低森林高空作业复杂性与作业成本,提高了作业效率,同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。

    一种攀爬树木机器人
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218806213U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222745789.6

    申请日:2022-10-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种攀爬树木机器人,属于林业机械技术领域。一种攀爬树木机器人,包括两个呈上下平行设置且结构相同的两个用于夹紧树干的第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构和设置在第一变径夹紧机构和第二变径夹紧机构之间的爬升机构;第一变径夹紧机构外设置有第一安装板,第二变径夹紧机构外设置第二安装板,第一安装板和第二安装板位置相对应;爬升机构安装在第一安装板和第二安装板之间;第一安装板与第一变径夹紧机构之间及第二安装板与第二变径夹紧机构之间均活动安装有转动杆。它可以攀爬有一定倾斜度的树木主干。

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