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公开(公告)号：CN114892452A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210320557.8
申请日：2022-03-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种高强度厚壁纤维模塑材料及其制备方法，它属于纤维模塑材料制备技术领域。本发明要解决的技术问题是制备无需任何黏合剂并且具有高强度的纤维模塑材料。本发明原料蒸煮后的原料使用圆盘磨浆机研磨，然后在打浆机中解离，洗浆，纤维解离器分散，得到纤维悬浮液，置于纸样成型机中真空抽吸，得到湿纤维垫进行冷压处理，然后热压，得到一种高强度厚壁纤维模塑材料。本发明通过纤维垫的层数、含水率、成分、原料不同，通过层层堆叠的简易工序，即可实现成型材料的任意厚度控制；通过水热塑化，实现高强度的无胶层合。规避了传统厚壁纤维模塑材料一次成型滤水困难，变形度大的技术难题，提高了厚壁纤维模塑材料制备效率。
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公开(公告)号：CN111085989A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010007274.9
申请日：2020-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。
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公开(公告)号：CN110900642A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911347915.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本发明所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。
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公开(公告)号：CN211806189U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922346126.5
申请日：2019-12-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种万向变刚度的软体执行器，其主要由绝缘固定装置、形状记忆合金丝、形状记忆合金丝供给装置及软体执行器本体和腔室及相应控制单元组成。本实用新型所涉及的一种万向变刚度软体执行器可以实现多自由度的变形精确控制和执行器姿态控制调整，能够实现执行器的刚度调节，具有变刚度特性，制作简单，具有自适应性，可适用于不同软体机器人的末端执行器中，在不同工况环境下执行复杂的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211761540U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020010864.2
申请日：2020-01-04
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种具有多自由度的变刚度仿生象鼻软体手臂,其特征在于包括绝缘固定装置、形状记忆合金丝、供给装置、软体腔室、控制单元、微型气泵以及相应组件构成。该软体手臂具备多自由度和变刚度特性，能够实现对软体手臂末端位置的精准控制和手臂变形姿态的精确控制,从而可以通过在软体手臂末端位置添加特定装置来完成不同工况环境下的特定任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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