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公开(公告)号：CN219734802U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321088237.0
申请日：2023-05-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及到一种可以为智能割草机实现周围环境扫描建图的装置结构设计，结构分为机架、定位盒子、翻转平台、移动平面、驱动装置；定位盒子位于整个平台的顶部，下端与机架固定连接，安装有UWB传感器、IMU传感器、GNSS传感器，用于获取当前智能割草机的所在位置信息与姿态信息。移动平面下端与驱动装置的黄铜螺母连接，由黄铜螺母带动其上下运动，带动连杆，使得2D激光雷达进行上下翻转，结合定位信息即可实现环境感知建图。因此，本实用新型可以实现在智能割草机上使用激光雷达环境建图，进行环境感知。
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