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公开(公告)号：CN119057084A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411246512.6
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支持在线监测的适配高温工作热腔的激光烧结设备，涉及激光烧结的技术领域，解决了现有的激光烧结设备研究适应性差，结构重复装拆困难，加热腔体体积大，升级维护性差的问题，包括机架、设备主体、供粉结构、激光系统、铺粉系统、气体循环系统、废粉收集系统。机架作为设备的安装基准与支撑，设备主体可实现加热成型粉面、检测成型粉面的温度，腔体内部的保温功能，供粉系统实现加工粉末的存储和供给功能，激光系统实现激光烧结加工的功能，铺粉系统实现加工粉末的铺平功能，气体循环系统实现正压吹气和负压抽气的功能，废粉收集系统实现对多余粉末进行收集的功能，本发明结构简单且稳定，烧结产品质量均一性好。
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公开(公告)号：CN113085187B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110360118.5
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/255 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统，它涉及一种激光烧结用粉末耗材供给系统，具体涉及一种激光烧结用模块化粉末耗材供给系统。本发明解决了现有3D打印粉末耗材供粉装置结构材料更换适应性差、铺粉效率低、结构模块化程度低、空间利用率低、粉体清洁难度大以及难以适应高柔性化自动化生产线发展的问题。本发明包括上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车、粉面导向总成和上密封机架；粉面导向总成和上密封机架并排设置，上贮粉箱体、定量供粉滚、铺粉车由上至下依次安装在上密封机架的一端。本发明属于3D打印技术领域。
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公开(公告)号：CN115055702B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210732900.X
申请日：2022-06-27
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种激光烧结用模块化成型箱装置，具体涉及激光烧结的技术领域，本发明由成型箱框架、成型箱主体、成型箱活塞结构、成型箱外壳、成型箱液电管路系统共五个部分组成，适用于工作环境中；成型箱框架作为内部安装以及对外工作环境的基准，成型箱主体实现提供工作空间，成型箱活塞结构实现逐层成型功能，成型箱外壳实现防尘与保护功能，成型箱液电管路系统实现装置整体的升降控制功能；本发明解决了现有的激光烧结装置成型箱结构模块化程度低、研究适应性不佳、重复装拆性不良、工艺参数可控性差、人机交互性差、升级维护性差、难以向高柔性自动化生产发展的问题；本发明属于增材制造技术领域。
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公开(公告)号：CN209738295U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920367748.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/357 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于壳聚糖水凝胶3D打印机凝固浴的循环系统，其特征是：它由两个箱体结构流通箱、成型箱以及其他用于形成循环管道的流通管组合而成，流通箱通过水泵和雾化喷头对成型箱内的壳聚糖水凝胶进行成型加工，待壳聚糖水凝胶成型后，通过凝固浴输送管以及单项循环泵将多余的凝固浴流回流通箱。通过上述的设计可以实现一台壳聚糖水凝胶3D打印机凝固浴的循环系统，这样便可以满足凝固浴的回收利用，不但可以节约凝固浴的使用成本，而且大大增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN209234315U
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201821891959.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种蓝莓采摘机，包括车头和车身，车头由安装杆、车轮、座椅、方向盘、转向油缸组成，车头前后两侧分别设有安装杆，安装杆相互平行，安装杆右端分别固定安装车轮，后侧的安装杆从左向右依次固定安装座椅、方向盘，方向盘与后侧的车轮通过转向油缸固定连接，车身由连接架、龙门框架、挡板、发动机、收拢板、支撑板、指排、连接杆、安装板、电机、转盘、连接柱、主动杆、前传送带、接果板、斜杆、后传送带、链传动机构、底板、轮轴、驱动轮、第一支撑架、第二支撑架组成。本实用新型结构设计合理，利用蓝莓成熟时易脱落的特性，集采摘收集于一体，功能齐全，通过收拢板、挡板能够提高蓝莓的采摘量，采摘的自动化程度高，有效降低人工劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207841344U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201820045503.4
申请日：2018-01-11
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种具有越障功能的巡逻机器人，包括底端开口的箱体，箱体的前后两端外壁分别活动安装数个带有电机的万向轮，箱体顶端内壁固定安装数根竖向的伸缩杆，数根伸缩杆的底端通过一块水平的连接板固定连接，连接板底面前后两端分别固定安装竖向的第一固定板，连接板底面中部固定安装竖向的第二固定板，第二固定板与两块第一固定板之间相互平行，两块第一固定板的相对端分别活动安装一组转轴组，两组转轴组交错排列，每组转轴组由两根带有电机的转轴组成。本实用新型在平坦路面通过万向轮的带动进行巡逻，在遇到障碍时两根连接杆带动竖杆的交替运动，模拟人的双足行走，进而越过障碍，从而继续巡逻。
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公开(公告)号：CN207954680U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201820309101.0
申请日：2018-03-06
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/329 , B33Y40/00
Abstract: 一种3D打印快速成型机具有定量落料功能的料缸，包括上端留有进料口的盒体和设置在盒体内的存料腔，存料腔的下端开口连通有橡胶出料管，橡胶出料管通过其上端的卡带固定在存料腔的下端，盒体下端两侧分别设置有凸起于本体的固定板，每块固定板上分别支撑有可自由转动的椭圆轮，椭圆轮的四周上则分别固定有多个按压轮，每个按压轮转动到橡胶出料管处时都能与橡胶出料管接触，每个椭圆轮的一侧还分别固定有与其同步运转的从动带轮，各侧的驱动带轮分别通过各侧盒体底部固定的驱动电机的驱动带轮驱动转动。本实用新型可以防止料缸下端堵塞，充分保证打印用料的下料顺畅。
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公开(公告)号：CN207889151U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820275164.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/321 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于3d打印机的模块化供料装置，包括电机、辅助安装板以及外罩壳，电机输出轴伸出于辅助安装板且在其输出轴上固定设置有一第一同步带轮，辅助安装板上垂直设置有一位于第一同步带轮正下方的第一小轴且在第一小轴上设置有一能够自由转动的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间连接有第一同步带，辅助安装板上在第一同步带一侧还设置有上下在一轴线上的第二小轴以及第三小轴且在第二小轴以及第三小轴上也分别设置有能够自由转动的第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮与第四同步带轮之间连接有第二同步带，本实用新型供料稳定且顺畅。
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公开(公告)号：CN214720566U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120677461.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
Abstract: 一种选择性激光烧结设备的上供粉和双向铺粉装置，它涉及一种上供粉和双向铺粉装置，具体涉及一种选择性激光烧结设备的上供粉和双向铺粉装置。本实用新型为了解决供粉箱上置出现粉体供给效率低下的问题。本实用新型包括铺粉滚电机、电机座、主梁、上滚筒轴承架、供粉箱、上电机架、滚筒电机、滚筒机构、铺粉滚机构、第一传动机构和第二传动机构。本实用新型属于增材制造领域。
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公开(公告)号：CN209903960U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920122895.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 东北林业大学 , 哈尔滨自由智造科技开发有限公司
IPC: B29C64/205 , B29C64/153 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 一种单电机齿轮传动的3D打印机供铺粉机构，包括两个尾座，尾座顶面的外侧均固定安装光杆，光杠的内侧设有丝杠，尾座顶面的内侧开设通孔，丝杠的下端置于通孔内且与通孔通过轴承固定安装，光杠的上端均固定安装顶座，尾座与顶座的前面均与粉箱固定安装，顶座底面的内侧与相对应的丝杠的上端通过轴承固定安装，同一侧的光杠与丝杠的外周套装一个螺套，螺套的螺纹孔与丝杠相配合，螺套的光孔与光杠相配合。本实用新型结构紧凑，控制简单；采用齿轮传动的方式，提高了D打印的精度，齿轮装卸方便，能够根据传动比要求，自由更换齿轮；采用单电机传动，节省了结构占用空间。
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