公开(公告)号：CN220617518U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322368128.0

申请日：2023-08-31

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王海钰 ,  刘诚 ,  张旭 ,  钱坤 ,  康寿宝

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及板材上料技术领域，且公开了一种单板挖补机的输送上料机构，包括底座，所述底座的右侧上表面固定安装有转动舵机，所述转动舵机的输出轴连接有支撑柱，其支撑柱与底座呈相互垂直状，所述支撑柱的顶端贯穿设置有主轴，所述主轴的一端固定套设有主臂，所述支撑柱的表面且位于主臂的下方转动连接有副臂，所述主臂、副臂的左端转动连接有吊杆，所述吊杆与主臂、副臂均通过转轴连接。本实用新型通过主臂、副臂和吸盘等结构的配合，并且由于主臂左侧转轴和右侧主轴的间距，与副臂左右两侧转轴的间距长度相等且处于平行位置，这样主臂带动吸盘抬起过程中，吸盘始终处于竖直向下的状态，这样可以确保吸盘能够平稳的吸附薄木板并进行搬运。

公开(公告)号：CN208647404U

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201821240743.6

申请日：2018-08-02

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李春伟 ,  张旭 ,  宋炜昱

IPC: B65D6/24 ,  B65D81/05 ,  B65D25/20 ,  B65D55/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可循环利用的电子产品包装结构，属于产品包装技术领域。两个U型侧板横置，两个U型侧板的上下两端均设有U型凸起，每个U型凸起的侧壁上均设有至少一个通孔一，两个底盖的一侧端面上均设有‘回’字形凸块，每个‘回’字形凸块的一侧壁设有断口，每个‘回’字形凸块上设有与通孔一相对应的通孔二，‘回’字形凸块外端面的中部设有‘回’字形插槽，两个底盖上设置在U型侧板的上下两端，并通过‘回’字形插槽与对应的U型凸起插接，两个插件的长度与两个底盖上的断口相适应，每个插件的一侧壁上固定有至少一个插杆，插杆与通孔一及通孔二插接；它解决了电商运输包装带来的胶带大量浪费的问题，还能可循环利用，减少环境污染。

公开(公告)号：CN206726037U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720472235.X

申请日：2017-04-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 罗慧慧 ,  徐磊 ,  张旭 ,  王桂英

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型涉及一种基于PMAC板卡和触摸屏的缠绕机数控系统，属于缠绕机械控制领域。本实用新型的目的是为解决现有数控缠绕方式对操作者要求高且采用的数控系统价格也比较昂贵的问题。本实用新型的缠绕机数控系统包括：主控制电路、控制面板、可编程控制器、触摸屏、开关组、PMAC板卡、主轴伺服控制器、主轴电机、小车伺服控制器、小车电机、伸臂伺服控制器和伸臂电机。由触摸屏输入缠绕工艺参数，并传输到可编程控制器中，可编程控制器负责参数的获取、面板控制指令的读取、开关状态的判别并向运动控制板卡上传运动程序，再将运动程序传输给运动控制板卡，运动控制板卡采用位置控制方式对伺服控制器进行控制。可用于一般工业环境下的三轴纤维缠绕机上。

公开(公告)号：CN206384063U

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201720059155.1

申请日：2017-01-18

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 彭晓旭 ,  张旭 ,  沈方逸

IPC: B62D55/08 ,  B62D55/065 ,  B62D55/075

Abstract: 本实用新型提供一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，包括带有传动部件的底盘、两个三角形履带轮、两个直条形履带轮、拣集装置、收集筐以及驾驶室，底盘包括第一底盘和通过传动部件转动设置在第一底盘后侧的第二底盘，两个三角形履带轮通过传动部件对称地转动设置在第二底盘的左、右两侧，两个直条形履带轮通过传动部件对称的转动设置在第一底盘的左、右两侧，直条形履带轮包括与传动部件相连的直条形轮架，均转动设置在直条形轮架两端的固定轮和翻转轮，以及均与固定轮和翻转轮啮合的第一履带，相连在直条形轮架上的传动部件与固定轮同轴设置，拣集装置和收集筐均设置在第一底盘的上平面，驾驶室设置在第二底盘的上平面。