公开(公告)号：CN207258655U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201721139043.3

申请日：2017-09-07

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  廉博超 ,  房银杰 ,  王春岩 ,  李超逸

IPC: B65G43/08 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型设计一种小型球形果类检测实验台，包括传送带电机、传送带、红外光电传感器、放料电机、料斗支架、进料斗、蜗轮蜗杆减速器、放料刷、托料盘、摄像头支架、摄像头、上位机；本实用新型实现了对同种多个小尺寸球形果类的检测，实现了自动下料，自动检测；采用红外线光电传感器，确定料盘所处位置，控制传送带的启停，通过检测摄像头，同时检测多个小尺寸球形果(如蓝莓、葡萄等)；采用底部开多个均匀孔的料斗，经由旋转料刷放料，保证料盘中球果数量一致，位置均匀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209057568U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821587177.6

申请日：2018-09-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  房银杰 ,  王春岩 ,  廉博超 ,  王智琦 ,  杨光奎 ,  张浩 ,  丁浩 ,  刘彤斌 ,  张梦涵

IPC: A01D46/30 ,  G06T7/70 ,  G06K9/00

Abstract: 针对由于油茶树花果并存的现象而导致在油茶果采摘过程中，油茶花易受到采摘机器人破坏而影响果实产量的问题，本实用新型公开了一种基于机器视觉的油茶果花识别定位系统，该系统由主控制器(1)、RGB‑D摄像头(6)和云台组成，云台包括底座(2)、第二电机支架(7)、第一舵机(4)、第二舵机(5)和第一电机支架(7)；RGB‑D摄像头(6)安置在云台上，通过标准USB接口与主控制器通信(1)；主控制器(1)利用GPIO口控制云台，分别调整垂直和水平方向的拍摄角度；底座(2)用于支撑整个系统结构。本实用新型可为油茶果采摘机器人提供油茶果花的空间坐标信息，使采摘机器人在油茶果采摘过程中避免与油茶花发生接触而受损，使果实产量受到影响。

公开(公告)号：CN207465221U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721534388.9

申请日：2017-11-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王伟 ,  王春岩 ,  林浩 ,  廉博超 ,  房银杰 ,  李超艺 ,  王志奇 ,  王凯泽

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型所要解决的技术问题在于一种自动化程度高，方便上料，增加效率和安全性，省时省力的一种应用于圆木旋切机的上料机械手臂。本实用新型在节省抓取空间、提升抓取精度、改善抓取重心不稳和易滑动等方面较为注重。一种用于圆木旋切机的上料机械手臂，包括实现圆木抓取的手爪结构和标准六自由度机械臂；其中爪部结构包括法兰盘、连接片、角铁、导轨、齿条、爪槽、手爪、紧固爪；六自由度机械臂包括与进料机构连接的机械臂底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。所述六自由度机械臂和爪部结构通过法兰盘铰接。所述连接片与法兰盘刚性连接；所述导轨和连接片通过角铁刚性连接；所述导轨两端各滑动连接一个齿条，齿条面上下交错并且可以分别沿导轨T型轨道滑动。本实用新型设计结构简单，省时省力，可以提升圆木加工设备的效率和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207202673U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720221013.0

申请日：2017-03-09

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 孙雪 ,  刘贝伦 ,  郑昊 ,  王智琦 ,  曹菲 ,  廉博超

IPC: A47J17/14

Abstract: 本实用新型公开了一种山药削皮机，包括伸缩刀、伸缩刀外环、齿轮机构、电机、手柄等。本实用新型可以为不同长度和直径甚至形状不规则的山药或其他杆状蔬菜进行削皮，可快速完成削皮工作，成本低廉，工作效率高。

公开(公告)号：CN208300476U

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201820574847.4

申请日：2018-04-23

Applicant: 黑龙江省森林植物园(黑龙江省森林植物研究所) ,  东北林业大学

Inventor： 庄倩 ,  徐梓敬 ,  徐凯宏 ,  廉博超 ,  邰思明 ,  孙红艳

IPC: A01G9/16

Abstract: 本实用新型设计一种牡丹穴盘育苗装置，包括育苗箱体、可旋转的穴盘架、可调整方向的浇水系统、补光系统、维持箱内温度的制冷空调系统、实现箱内换风的换风装置以及温湿度传感器。本实用新型实现了对牡丹的高集中、高产量的穴盘育苗，实现了同时对多个穴盘同等条件下的育苗，保证牡丹苗高效产出，并可随时根据育苗箱内状态或其周围环境状况对装置进行调整，方便集中和高产育苗。采用了温湿度传感器，随时观测育苗箱内状态；可调整的浇水系统，能够根据所需浇水量，调整浇水方式；采用可旋转的穴盘架，可以保证每个穴盘接受灌溉和光照更均匀。本实用新型操作简单，完成育苗工作稳定，并能够用于高集中、高产量的牡丹穴盘育苗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207207214U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720701363.7

申请日：2017-06-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 徐凯宏 ,  庄倩 ,  廉博超 ,  王新宇 ,  郭相娟

IPC: B30B11/20 ,  B30B15/30

Abstract: 本实用新型设计一种多模面水平环模成型机，包括机架、位于机架上部的电机，与电机相连减速器，与减速器输出轴相连的主轴，穿在主轴上的伞状结构，位于伞状结构下方，穿在主轴上的挤压滚轮组，套作在滚轮组外固定在机架上的环模，以及固定在环模与机架之间的进料仓等。进料仓四面开口可从四个方向进料，伞状结构承接物料并随主轴转动均匀分配物料进入环模与压轮空隙，同时滚轮组绕主轴转动将物料挤压成型。本实用新型进料口距离地面不到800mm，且四面开口，上料方便，操作简单，环模上模块为可拆卸模块可按产品需求调整，产品形式多样，物料在压轮与孔壁的摩擦挤压下成型，对秸秆的含水率要求低，能耗低，成型块表面光滑。