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公开(公告)号：CN114101236A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111373646.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，属于管道疏通技术领域。一种用于深埋管道过冷凝结油液疏通的机器人，包括设于管道内的机器人本体；机器人本体包括发热电阻圈、机架、加热结构、驱动结构、多个第一移动结构、多个第二移动结构和多个变径结构；管道内设有加热线，加热线贯穿机架的中心部位；发热电阻圈设于机架左端，发热电阻圈滑动套接于加热线外部，发热电阻圈用于融化加热线上的凝结油液；可以通过集行走、变径、越障和加热疏通于一体的机器人本体的设置，可对管道内和加热线上的凝结油液进行疏通，不易对管道造成破坏。
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公开(公告)号：CN216234704U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920632.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动辊子过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动辊子过桥装置，包括电机、支架、一对支撑杆、辊子、多个导向杆和多个推动部件；辊子转动连接在安装在支架上，电机固定安装在支架上，电机的输出端驱动辊子转动；一对支撑杆平行对称设置在辊子顶端前后两侧并安装在支架上，多个导向杆固定连接在一对支撑杆顶端并沿支撑杆的长度方向间隔分布；多个推动部件固定设置在辊子周壁上并位于相邻两个导向杆之间；辊子转动带动推动部件沿辊子的中心轴线进行转动来推动位于支撑杆上的物品沿支撑杆的长度方向进行移动。它可以使得两个传送带能很好的进行衔接，且不会对传输的物品造成损伤。
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公开(公告)号：CN216129488U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122838474.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 孟兆新 , 甄佳磊 , 王希贵 , 童琳 , 孙成鑫 , 狄海廷 , 赵一帆 , 李通 , 王晋猛 , 梁康哲 , 董年鑫 , 吴哲 , 张智钦 , 孟详杰 , 姜磊 , 阮加甫 , 安思源 , 唐杰
IPC: C02F11/14 , B01F27/721
Abstract: 本实用新型公开了一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，属于煤泥水浓缩设备领域。一种均匀搅拌的煤泥水浓缩机械装置，包括搅拌箱、电机、直齿轮传动组、絮凝剂给料器、煤泥水给料器、清水给料器、相向螺带式搅拌器和单向螺带式推送器，搅拌箱内设有搅拌腔，电机设于搅拌箱左侧，直齿轮传动组转动连接于搅拌箱左端面，直齿轮传动组动力连接于电机右侧，相向螺带式搅拌器设于搅拌腔内，本方案通过利用相向螺带式搅拌器与位于其下侧的单向螺带式推送器同步转动的方式，使搅拌腔中的絮凝剂和煤泥水充分搅拌，提高药剂的利用率，减少药剂的消耗量，提高煤泥回收率。
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公开(公告)号：CN216234424U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122920433.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间滚动毛刷过桥装置，属于传送带技术领域。一种传送带间滚动毛刷过桥装置，包括电机、过桥单元、主动轴、从动轴和支架；主动轴和从动轴平行并列转动安装在支架上；电机安装在支架上，电机的输出端驱动主动轴转动；过桥单元包括主动轮、从动轮和毛刷皮带；主动轮套设固定在主动轴上，从动轮套设固定在从动轴上，毛刷皮带绕设在主动轮和从动轮之间。它可以实现紧密衔接两个传送带，同时不会损坏货物的品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216510869U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122839836.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。
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公开(公告)号：CN216102485U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122855514.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种可变径攀爬树木机器人，属于林业机器人领域。包括两个移动块和移动杆；两个移动块呈上下平行进行设置；移动杆设置在位于下方的移动块顶端，移动杆远离位于下方的移动块的一端穿过另一移动块延伸至另一移动块上方；位于上方的移动块可沿移动杆的长度方向进行移动；移动块左侧壁均开设有第一凹槽；第一凹槽内安装有一对相互啮合的齿轮。它可以稳定爬升至指定作业高度，通过它可搭载完成特定的作业工具去完成特定的作业任务，降低森林高空作业复杂性与作业成本，提高了作业效率，同时也大大减少森林高空作业对人带来的潜在伤害。
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公开(公告)号：CN216219216U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122856014.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动植树装置，属于林业机械技术领域。一种全自动植树装置，包括行走机构、挖坑机构、机械手、填土机构和压实机构；行走机构包括车主架、电机支架、步进电机、车轮和安装架；电机支架的数量为四个，电机支架可拆卸连接于车主架下端；步进电机安装于电机支架上，步进电机用于为车轮提供转动动力；车轮安装于步进电机的输出端；安装架固定连接于车主架左端；挖坑机构设于安装架上，挖坑机构用于对待植树点进行挖坑作业；可以实现可以集行走、挖坑、植苗、填土和压实为一体，自动化程度高，减少人工劳动强度，提高植树造林的效率。
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公开(公告)号：CN216188917U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122894495.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本实用新型公开了一种传送带间刀片式转动过桥装置，属于过桥设备领域。一种传送带间刀片式转动过桥装置，包括支撑轴、至少两个转动轴、刀片式过桥架和转动盘，转动轴设于支撑轴上侧，刀片式过桥架固定设于支撑轴外表面，刀片式过桥架数量至少为两个，三个转动轴均贯穿两个刀片式过桥架,转动轴与刀片式过桥架之间设有轴承，转动盘固定设于转动轴外表面，本方案通过刀片式过桥架和转动盘的配合使用，为软模具通过时给予推力，进而确保传送带上的软质模具能够平稳地从一传送带运送到另一传送带，防止软模具与过桥之间摩擦力较大，影响生产，降低了水晶质量。
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公开(公告)号：CN216188916U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122838445.5
申请日：2021-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 浦江搏展科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种越层输送的传送装置，属于机械加工领域技术领域。一种越层输送的传送装置，包括第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构；越层传输机构设置在第二皮带运输机和第一皮带运输机之间；第二皮带运输机位于第一皮带运输机上方，越层传输机构一端与第二皮带运输机右顶端相搭接，另一端与第一皮带运输机顶端相搭接；第一皮带运输机、第二皮带运输机和越层传输机构的传输方向相同；第一皮带运输机上的物品通过越层传输机构运输至第二皮带运输机上。它可以解决传送带上下两层搬运物品节拍不连续，无法对物品进行连续传送的难题。
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