一种基于无人机松果采摘装置

    公开(公告)号:CN212278905U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202022230031.X

    申请日:2020-10-09

    Abstract: 一种基于无人机松果采摘装置,涉及农业设备技术领域。所述基于无人机松果采摘装置包括:升降机构,减震机构,包括减震上部、减震下部、多个受压弹簧、多个受拉弹簧和多个减震支柱,所述受拉弹簧的下端与所述减震下部的顶面连接;以及夹果机构,其顶部与所述减震下部连接,所述夹果机构包括夹果机构基体和两个夹臂,每个所述夹臂分别与所述夹果机构基体连接,所述夹果机构驱动两个所述夹臂的夹持端夹住并分离。从而解决了采摘机构进行相应的运动时候会产生振动而影响对无人机和采摘机构的采摘效果的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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