公开(公告)号：CN111987812A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN202010738560.2

申请日：2020-07-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李振杰 ,  田育弘 ,  刘一琦 ,  刘浩 ,  班明飞

IPC: H02J50/12 ,  H02M3/335 ,  H02J3/18

Abstract: 本发明公开了一种面向串串补偿拓扑的无线充电系统动态调谐方法，属于无线充电系统动态调谐技术领域。步骤一、基于带有对称结构的软开关可控电容的可实现动态调谐的硬件电路，得到串串补偿拓扑的零相位稳频判据；步骤二、通过相位判断法和零值搜索方法实现所述串串补偿拓扑的零相位稳频判据；步骤三、根据零相位稳频判据对软开关可控电容的等效电容值进行调节，从而进行动态调谐。本发明提出了一种面向串串补偿拓扑的无线充电系统动态调谐方法，实现串串补偿拓扑中无源元件存在参数漂移时稳频控制。同时，相较于现有调谐方法，所提方法减少了无源元件用量并且降低了控制复杂度。

公开(公告)号：CN217455708U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221238875.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘浩 ,  刘一琦 ,  班明飞 ,  李振杰

IPC: B60L53/20 ,  B60L53/22 ,  H02J7/00

Abstract: 直流变换电路模块、直流变换电路、充电器和电动滑板车，涉及直流变换电路领域。针对现有技术中，直流变换电路为单相buck型降压电路，尽管该电路结构较为简单，但其效率低，且纹波大，会减少滑板车充电器功率密度。具体的：直流变换电路模块，模块包括：nmos管A、nmos管B和电感，nmos管A的源极作为所述模块的输入端、栅极用于接收PWM信号A、漏极连接nmos管B的源级，nmos管B的栅极用于接收PWM信号B、漏极接地，nmos管A的漏极还连接电感的一端。直流变换电路，电路包括：直流变换电路模块、PWM控制器和电容，PWM控制器用于向PWM驱动器发送PWM信号，电容串联在模块的输出端并接地，电容与电路的电路输出端并联。适合应用在电动滑板车的充电机设计中。

公开(公告)号：CN212052448U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020689066.7

申请日：2020-04-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 胡宝雨 ,  许莹 ,  邹常丰 ,  刘浩

IPC: E01F9/673 ,  E01F9/619 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开了农村道路T形路口警示装置，属于警示装置技术领域，包括支撑座，所述支撑座的上端连接有弧形板，所述弧形板沿非支撑座连接端向外延伸，所述弧形板的外侧面设有与所述弧形板贴合的反射镜，所述弧形板的顶面连接有挡板。本实用新型示例的警示装置，该警示装置利用反射镜对光线进行反射，以便两个方向的驾驶员及行人能够观察车辆来往情况，另外还能避免树枝对反射镜的遮挡，以提高反射镜的警示作用，减少危险的发生。

公开(公告)号：CN219989532U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202321671177.5

申请日：2023-06-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李振杰 ,  崔航 ,  霍玉昇 ,  刘浩 ,  刘一琦 ,  班明飞

IPC: B64U80/25 ,  B64U50/38 ,  H02J50/10 ,  H02J50/90

Abstract: 本实用新型涉及一种可移动无人机无线充电发射线圈的装置，属于无人机充电技术领域。解决无人机无线充电过程中易产生较多的电子涡流，降低了充电效率的问题。包括X轴向移动机构和Y轴向移动机构，X轴向移动机构与Y轴向移动机构垂直设置，Y轴向移动机构包括Y向移动组和第二电机，Y向移动组包括第二滑道、第二传送带、第二主动带轮、第二从动带轮和第二滑块，第二滑道的两侧设置第二主动带轮、第二从动带轮，第二主动带轮、第二从动带轮通过第二传送带连接，第二电机与第二主动带轮连接，第二滑块与第二传送带连接，第二滑块与第二滑道连接。采用较少的金属结构，减少无线充电过程中金属产生电子涡流，从而减少产生的热能，提高充电效率。

公开(公告)号：CN218633737U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202221237627.5

申请日：2022-05-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 柯敬禹 ,  李振杰 ,  刘浩 ,  班明飞

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/30

Abstract: 驱动模块、无刷电机驱动电路及无刷电机，涉及电动机领域。针对现有技术中对无刷电机的驱动中需要编写复杂的单片机程序的问题，本实用新型提供了一种无刷电机驱动电路，具体的包括：译码器、六个非门、六个与门、六个或门、驱动芯片和六个nmos管；译码器用于将无刷电机的霍尔信号转换为六个输出信号，六个输出信号分别输入至六个非门，每个非门将转换后的信号输出，或门输入有两路不同非门的输出信号；或门的输出端连接与门，与门的另一个输入端用于接收单片机产生的pwn信号；六个或门的输出端分别连接驱动芯片的六个输入端，驱动芯片的六个输出端分别连接六个nmos管的栅极；六个nmos管组成三相逆变电路后输出给无刷电机。适合应用在无刷电机驱动领域。

公开(公告)号：CN217560695U

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202221238963.1

申请日：2022-05-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘浩 ,  李振杰 ,  柯敬禹 ,  刘一琦

IPC: G01D21/02 ,  A63C17/02 ,  A63C17/26 ,  G08B21/02 ,  G08B21/24

Abstract: 姿态监测模块和电动滑板车，涉及姿态监测领域。针对现有技术中没有一种稳定可靠的电动车坡道辅助系统，本实用新型提供了姿态检测模块和搭载姿态检测模块的电动滑板车，具体的：姿态监测模块，用于电动滑板车，模块包括：惯性传感器和主控单元，主控单元电连接惯性传感器，用于采集惯性传感器的实时数据，所述惯性传感器用于检测电动滑板车的姿态。电动滑板车，包括滑板、电机驱动系统、一组驱动轮和一组从动轮，所述电机驱动系统固定在所述滑板底部临近驱动轮附近，用于驱动所述驱动轮转动，电动滑板车还包括姿态检测模块，惯性传感器固定在滑板的重心位置，磁强计固定在滑板底部距离电机驱动系统较远的一端。适用于电动滑板车的设计和应用中。