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公开(公告)号：CN113933053A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111079663.3
申请日：2021-09-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触感应式摩擦电轴承传感器及其测试方法，该传感器包括滚动轴承、定子单元和转子单元，定子单元的端盖的沟槽处设有电荷补充装置，栅格电极由两个环形叉指电极组成，调整环用于调节电极与转子单元的距离；转子单元包括保持架连接板和PTFE环，保持架连接板通过铆钉与保持架相连接，PTFE环安装于保持架连接板的凹槽处。当轴承转动时电荷补充装置和PTFE环发生相对摩擦并在两接触表面不断积累电荷，并在栅格电极上感应产生相应的静电荷，随着PTFE环与栅格电极的相对转动，感应电荷在两个叉指电极之间来回流动产生交流信号。本发明可实现对滚动轴承的转速和打滑率检测，具有测量范围广、测量精度高和服役寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN113340594A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110699380.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/027
Abstract: 本发明提供了一种重载行星滚柱丝杠疲劳寿命试验装置及试验方法，试验装置包括四梁四柱承载机构、液压加载机构、安装工装、电机驱动系统和测控系统，液压加载机构和电机驱动系统分别布置在四梁四柱承载机构的左右两侧；四梁四柱承载机构包括固定梁一、四个立柱、滑梁一、滑梁二和固定梁二，测控系统包括拉压力传感器、扭矩传感器和控制柜，液压加载机构包括加载液压缸和液压泵站，安装工装包括螺母安装套筒、轴承安装套筒和传力套筒，电机驱动系统包括左联轴器、右联轴器、行星减速器和驱动电机。本发明实现重载工况条件下各种尺寸型号的行星滚柱丝杠静态极限载荷和疲劳寿命测试，试验装置运行平稳，适合各种尺寸型号，检测结果更加真实准确。
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公开(公告)号：CN107958099A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711067326.6
申请日：2017-10-29
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 于迪
IPC: G06F17/50 , G01M17/007 , G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种浮板抑波结构抑制罐内液体受迫波动对整车行驶安全性影响的研究方法，采用ANSYS FLUENT流体动力学分析软件和实体模拟试验相结合的方法进行试验研究，流体动力学分析软件的应用为实体模拟试验台的搭建和试验方案设定提供一定的参考依据；其特征在于方法步骤如下：(1)ANSYS FLUENT流体动力学分析软件；(2)浮板抑波结构实体模拟试验台。本发明的优点是：相较于固定式防波板，本发明创新的采用浮板抑波结构，抑制液罐汽车罐内液体受迫波动，将浮板抑波结构参数与罐内液体受迫波动的影响因素相关联，建立罐内液体浮板抑波结构流体动力学模型，是以往抑制罐内液体受迫波动所未涉及的，在研究方法上是一种拓展和创新。
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公开(公告)号：CN115097728B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210634639.X
申请日：2022-06-07
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于系统刚度建模的行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法、设备和介质，属于机电控制领域。该发明主要用于解决行星滚柱丝杠伺服电动缸定位精度低、控制系统复杂以及响应速度慢的问题。首先，根据行星滚柱丝杠伺服电动缸的结构特点以及力的传递过程，建立了行星滚柱丝杠伺服电动缸的系统刚度模型；然后，利用建立的系统刚度模型，提出了一种行星滚柱丝杠伺服电动缸前馈控制方法；本发明还提出一种电子设备用以存储和执行实现前馈控制的步骤的计算机程序；本发明同时提出了一种计算机可读存储介质用于存储实现前馈控制的计算机指令。本发明可以有效提高行星滚柱丝杠伺服电动缸的定位精度、响应速度，并且使其控制系统大大简化。
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公开(公告)号：CN112935046B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110098894.2
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的伺服电子压力机，包括下支撑架、电缸固定架、上型材框、伺服控制系统、行星滚柱丝杠伺服电动缸和受压工件，下支撑架的顶部与上型材框连接，下支撑架的中部与电缸固定架连接，电缸固定架上部与行星滚柱丝杠伺服电动缸连接，下部用于放置受压工件；行星滚柱丝杠伺服电动缸包括伺服电机、电机支撑座、行星滚柱丝杠、丝杠套筒、外导向套筒和压锤，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、螺母和多个滚柱；伺服控制系统控制压锤升降，远离或压紧受压工件。本发明具有更多的螺纹接触点，极大地提高了额定动载荷和静载荷，具有抗冲击能力强、响应速度快、传动平稳、承载能力高、传动精度高、传动效率高、寿命长等突出优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115095641A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210547335.X
申请日：2022-05-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: F16H57/01 , G01M13/021 , G01P3/46
Abstract: 本发明提供了一种摩擦电式行星齿轮运行状态监测传感器及其测试方法，属于传感器技术领域。解决了现有行星减速器运行状态监测传感器结构复杂且需要外部供电问题。它安装在行星减速器的定子单元和转子单元之间，具有结构简单、可靠性高、成本低、自供电等优点。传感器包括梳指电极A、梳指电极B、行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层，梳指电极A和梳指电极B交错布置并分别固定于内齿圈的齿顶和齿底处，行星轮齿顶负摩擦层和行星轮齿底负摩擦层分别固定于行星轮齿顶和齿底处；随着带有负摩擦层的行星轮绕内齿圈转动时，静电荷在空间交错的梳指电极A和梳指电极B间流动从而产生与之对应的交流电信号。本发明适用于行星齿轮运行状态的监测。
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公开(公告)号：CN113392544A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110593343.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于变形协调理论的行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算方法，属于行星滚柱丝杠及行星螺纹滚柱轴承接触载荷计算技术领域。本发明根据行星螺纹滚柱轴承的结构特征，对其结构进行离散化处理；基于离散化的结构，计算螺纹牙刚度、赫兹接触刚度及其轴段刚度；进而推导各螺纹轴段所受的轴向力与螺纹牙所受法向接触载荷的关系；继而推导相邻螺纹牙法向接触载荷的递推计算式；最后，将外部轴向载荷作为收敛条件，计算得到螺纹牙法向接触载荷、接触变形与接触应力。本申请可精确计算行星螺纹滚柱轴承的接触载荷分布，并且通过递推计算式与收敛条件可以计算具有任意有效螺纹长度的行星螺纹滚柱轴承内部螺纹接触载荷，实用性与通用性好。
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公开(公告)号：CN112855931A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110098901.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于行星滚柱丝杠的罐门开启装置，包括伺服电机、行星齿轮减速器、联轴器、行星滚柱丝杠、长连接件和罐门总成，行星滚柱丝杠包括丝杆轴、两个滚柱保持架、多个滚柱和螺母，滚柱同时与丝杆轴和螺母螺纹啮合，罐门总成包括罐门、连接杆和第一支座，罐门与罐体顶部配合，长连接件与螺母固定连接，在连接杆靠近自由端处通过活动铰链与第一支座铰接；伺服电机带动行星齿轮减速器转动，行星齿轮减速器通过联轴器带动丝杆轴转动，丝杆轴带动滚柱运动，滚柱带动螺母向下或向上移动进而带动罐门总成运动，打开或关闭罐门。本发明结构合理，开启关闭灵活，密封性能好，操作简便省力，确保罐门打开和关闭的可靠性，提高工作效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN107958099B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201711067326.6
申请日：2017-10-29
Applicant: 东北林业大学
Inventor： 于迪
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F30/15 , G01M17/007 , G01M10/00 , G06F111/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种浮板抑波结构抑制罐内液体受迫波动对整车行驶安全性影响的研究方法，采用ANSYS FLUENT流体动力学分析软件和实体模拟试验相结合的方法进行试验研究，流体动力学分析软件的应用为实体模拟试验台的搭建和试验方案设定提供一定的参考依据；其特征在于方法步骤如下：(1)ANSYS FLUENT流体动力学分析软件；(2)浮板抑波结构实体模拟试验台。本发明的优点是：相较于固定式防波板，本发明创新的采用浮板抑波结构，抑制液罐汽车罐内液体受迫波动，将浮板抑波结构参数与罐内液体受迫波动的影响因素相关联，建立罐内液体浮板抑波结构流体动力学模型，是以往抑制罐内液体受迫波动所未涉及的，在研究方法上是一种拓展和创新。
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公开(公告)号：CN114881072B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210395081.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于峰值包络谱的傅里叶分解信号降噪方法，属于数字信号降噪方法技术领域。本发明解决了现有的傅里叶分解方法确定单个分量的条件容易满足，导致信号过度分解，从而影响信号降噪效果，以及傅里叶分解方法计算耗时的问题。本发明对信号的频谱进行峰值包络得到频谱的峰值包络谱，使用基于频带能量方差最小化的“locmaxmin”频谱分割方法在峰值包络谱上自适应确定频谱分割边界，再将分割边界之间的频带重构为多个单分量信号。本发明提出的基于峰值包络谱的傅里叶分解降噪方法，频谱分割更加有效，不会产生瞬时频率无物理意义的窄带分量，可以有效将故障信息丰富的频带与噪声频带分开，能够取得良好的降噪效果。
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