公开(公告)号：CN109062054B

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201811023796.7

申请日：2018-09-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  刘冲 ,  陆志国 ,  于清文 ,  颜世玉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律；设计自适应全局滑模控制器，该单一的自适应全局滑模控制器对轨迹跟踪误差系统进行控制，形成闭环系统，该闭环系统能够实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在趋近模态和滑动模态都具有鲁棒性，将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合，提出了自适应全局滑模控制器，只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制，并克服建模不确定和外部干扰信号的影响。

公开(公告)号：CN108931917A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201811023769.X

申请日：2018-09-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 赵海滨 ,  刘冲 ,  陆志国 ,  于清文 ,  颜世玉

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明提出一种三阶严反馈混沌投影同步方法，流程包括：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和响应系统，根据驱动系统和响应系统建立投影同步误差系统；设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律；采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在系统响应的全过程都具有鲁棒性，而传统的滑模控制器在趋近模态不具有鲁棒性。将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合，提出了自适应全局滑模控制器，通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号进行估计，在趋近模态和滑模模态都具有鲁棒性，只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的投影同步控制，并克服建模不确定和外部干扰信号的影响。

公开(公告)号：CN105911910A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610311780.0

申请日：2016-05-11

Applicant: 东北大学

Inventor： 刘冲 ,  王宏 ,  陆志国 ,  赵海滨 ,  颜世玉 ,  于清文

IPC: G05B19/042

CPC classification number: G05B19/0423 ,  G05B2219/23113

Abstract: 本发明提供一种基于人机接口的颈椎运动锻炼系统及方法，该包括头部动作检测传感器、USB?UART信号转换器、单片机和上位机，所述头部动作检测传感器设置于人体头部额头处，所述头部动作检测传感器的输出端连接单片机的输入端，所述单片机的串口连接USB?UART信号转换器的串口信号端，所述USB?UART信号转换器的USB端连接上位机的USB输入端；该系统可以采集人体头部动作，并将采集到的动作转换为对计算机按键的响应事件，可以实现通过颈部运动来控制颈椎锻炼应用程序的目的，具有成本低、结构比较简单、使用方便的优势。系统使用的传感器原理、结构简单容易实现，且所用电子器件数量较少。