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公开(公告)号：CN107080310A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710478325.4
申请日：2017-06-22
Applicant: 东北大学
IPC: A41D19/015
Abstract: 本发明的便携式穿戴助力手套包括：手套本体、弯曲传感器、丝杠电机驱动装置、钢丝传动机构以及控制机构。采用弯曲传感器来判断人体手指运动意图，通过控制器来控制丝杠电机的正转和反转，弯曲传感器通过硅胶溶液与手指套紧密连接，使传感器读数具有很高的稳定性。本发明采用绳索驱动方式，由钢丝绳模拟腱传动形式带动手指运动，使手套具有明显的助力效果，其运动形式可以很好的与人体手部运动统一具有穿戴的舒适性，并且该绳索传动形式具有驱动的柔顺性，具有人机交互的安全性。本发明的驱动装置采用微型丝杠电机驱动形式，具有体积小，驱动力大、质量轻、集成度高、控制简单等优点。
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