公开(公告)号：CN115007656A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210516672.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 燕山大学 ,  东北大学

Inventor： 王鹏飞 ,  李旭 ,  金树仁 ,  黄华贵 ,  张欣 ,  陈树宗 ,  张宇峰 ,  李晓华 ,  韩月娇 ,  丁敬国 ,  张殿华

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。

公开(公告)号：CN116637942A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310903884.0

申请日：2023-07-24

Applicant: 东北大学

Inventor： 李旭 ,  金树仁 ,  张欣 ,  李晓华 ,  张殿华

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明属于冶金轧制技术领域，公开一种基于轧制参数耦合的轧辊倾斜闭环控制方法，包括：获取带钢目标宽度对应的板形辊内嵌传感器的起始标号和终止标号范围内所有内嵌传感器的物理位置；建立板形目标曲线基本方程，获得标准化板形目标曲线方程；计算每个测量段处的耦合板形实测值和板形偏差值Devi；计算二次型影响系数；依据二次型影响系数，计算工作辊倾斜的二次型影响系数；根据工作辊倾斜的二次型影响系数和标准化处理的内嵌传感器的物理位置，计算工作辊倾斜的各测量段板形偏差计算当量；依据的和Devi，计算工作辊倾斜闭环调节量；依据并结合工作辊倾斜的比例‑积分控制器，计算工作辊倾斜闭环调节量的最终输出值。

公开(公告)号：CN115007656B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210516672.2

申请日：2022-05-12

Applicant: 燕山大学 ,  东北大学

Inventor： 王鹏飞 ,  李旭 ,  金树仁 ,  黄华贵 ,  张欣 ,  陈树宗 ,  张宇峰 ,  李晓华 ,  韩月娇 ,  丁敬国 ,  张殿华

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。

公开(公告)号：CN114643287B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210559413.8

申请日：2022-05-23

Applicant: 东北大学 ,  燕山大学

Inventor： 李旭 ,  王鹏飞 ,  金树仁 ,  黄华贵 ,  陈树宗 ,  张欣 ,  张宇峰 ,  李晓华 ,  韩月娇 ,  丁敬国 ,  张殿华

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明的一种基于板形闭环调节量的弯辊力输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，分别建立工作辊弯辊闭环反馈控制和中间辊弯辊闭环反馈控制的PI控制方程及其离散计算表达式。利用板形预设定系统计算数据和板形闭环反馈控制系统的实测数据，更改带钢规格变化时弯辊闭环反馈控制的控制量的设置方式，使弯辊闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时弯辊闭环反馈控制的控制量的保持功能。

公开(公告)号：CN114101340B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202111451544.6

申请日：2021-12-01

Applicant: 燕山大学 ,  东北大学

Inventor： 王鹏飞 ,  李旭 ,  金树仁 ,  孙杰 ,  黄华贵 ,  孙静娜 ,  华长春 ,  李文田 ,  张殿华 ,  张昭 ,  张欣 ,  宋章峰

IPC: B21B37/28 ,  B21B31/20

Abstract: 本发明公开了一种轧辊横移位置误差的补偿方法，涉及冶金轧制技术领域。首先，本发明考虑了因轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，而导致冷轧带钢表面弯辊力分布不均的现象，使弯辊力能够均匀施加于冷轧带钢表面；其次，本发明依据现有轧制规程和实时采集数据，可将此补偿方法应用于四辊、六辊冷连轧机的每个机架，具有广泛的适用性；再次，采用该方法可以消除轧辊横移预设定移动距离与轧辊横移上、下执行液压缸实际移动距离存在的偏差，提升冷轧带钢产品质量；最后，该方法计算形式简洁、无复杂运算流程，可将该方法快速地转化为计算机编程语言所要求的形式，并应用到冷轧带钢板形自动控制系统中。

公开(公告)号：CN114653761A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210559410.4

申请日：2022-05-23

Applicant: 东北大学 ,  燕山大学

Inventor： 李旭 ,  王鹏飞 ,  金树仁 ,  黄华贵 ,  张欣 ,  陈树宗 ,  丁敬国 ,  张殿华 ,  李文田 ,  李首辰 ,  宋章峰

IPC: B21B37/28

Abstract: 本发明公开一种基于板形闭环调节量的轧辊倾斜输出控制方法，依据PI控制器的设定原理，建立轧辊倾斜闭环反馈PI控制器的控制模型的连续方程及其离散计算表达式。利用冷轧带钢生产的工艺特征和板形闭环反馈控制系统的控制特点，建立带钢规格变化时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量的设置方式，使轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量在带钢宽度或厚度变化时实现清零功能。利用焊缝过四机架信号、助卷皮带信号，建立在剪切时轧辊倾斜闭环反馈控制的控制量保持功能。